Гидравлический демпфер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 0% (1) рш Р 16 Р 9/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Щ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " .;, "1, К АВТОРСИС 64 У СВИД,ЕТЕЛЬСТВУ фф:костью и разделенные перегородкойбез отверстий, дросселирующий элемент, соединяющий рабочие камеры ивынесенный за пределы рабочих камер,(21) 2510557/25-28(прототип),о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения амплитуды колебаний- помех, наложенных на основное движение объекта регулирования, в него введены гидравлический аккумулятор, подключенный к середине дросселирующего элемента, выполненного в виде капиллярной трубки, и регулятор начального давления, соединенный с гидравлическим аккумулятором.2. Демпфер по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыше ния удобства регулировки силовой характеристики гидравлического демп.фера, в каждой половине капиллярной трубки установлены регулируемые дрос- Е сели.4 90 ООИзобретение относится к устройствам для гашения колебаний-помех, изложенных на основное движение объекта регулирования.Известен гидравлический демпфер,.мент, вынесенный эа пределы рабочих 10камер, выполненный в виде клапанов исоединенный с рабочимн камерами ка-,налами 11.В этом гидравлическом демпфере используется эффект рассеяния кинетнческой энергии движения нагрузки засчет потерь на турбулентное течениежидкости через дросселирующий элемент, чем обусловлена существеннаянелинейность зависимости демпфнрующей силы от скорости движения нагрузки (силовой характеристики). В слу"чае гашения колебаний, наложенныхна основное (полезное) движение нагрузки объекта регулирования), 25такой демпфер требует повышенногорасхода энергии на перемещение нагрузки, особенно при повышенных скоростях. Кроме того, он имеет малуючувствительность.к колебаниям с малой амплитудой из-за возможности разрыва непрерывности потока жидкости врабочей камере с пониженным давлением и возникновения кавитацнинриводящей к колебаниям в самом демпфере.Цель изобретения - уменьшение ам 35плитуды колебаний-помех, наложенньщна основное движение объекта .регулирования.Указанная цель Достигается тем,40что в гидравлический демпфер, содержащий гнокие оболочки, образующиерабочие камеры, заполненные жидкостью и разделенные перегородкой безотверстий, дросселирующий элемент,Цсоединяющий рабочие камеры и вынесенный эа пределы. рабочих камер, введены гидравлический аккумулятор, подключенный к середине дросселирующего, элемента, выполненного.в,виде калиллярной трубки и регулятор начально 50го давления, соединенный с гидравлическим аккумулятором, Кроме того,в гидравлическом. демпфере в.каждойполовине капиляярной трубки установлены регулируемые дроссели.На фиг. 1 показана конструкциягидравлического демпфера, выполненно-.. го согласно данному изобретению,65 2На фиг,.2 приведен график изменения давления жидкости по длине капил-. лярной трубки (без учета регулируемых дросселей), на котором приняты следующие обозначения;Ь - текущая длина капиллярнойтрубки;1 - полная длина капиллярнойтрубки;Р - минимальное допустимое значекние давления в рабочей камере, при котором возникает кавнтация;Р - минимальное давление в первой рабочей камере;Р - максимальное давление во6второй рабочей камере;Р - начальное давление в рабочихкамерах при отсутствии движения объекта регулирования;6 Р - перепад давлений, пропорциональный демпфирующей силе,Гидравлический демпфер содержит заполненные жидкостью гибкие оболочкин 2, образующие две рабочие камеры 3 н 4, разделенные перегородкой 5 и соединенные капиллярной трубкой 6, к середине которой подключен гидрав" линеский аккумулятор 7 с регулятором 8 давления, В каждой половине капиллярной трубки б установлены регулируемые дроссели 9 и 10. Корпус 11 гидравлического демпфера соединен с неподвижной частью объ. екта регулирования (иа чертеже не показан), а соединенная с перегородкой 5 тяга 12 связана с подвюкной частью объекта регулированияРабота гидравлического демпфера заключается в следующем. При движе-. нии объекта регулирования, например, в направлении движения, показанном стрелкой на фиг. 1, перегородка 5 сжимает гибкую оболочку 2, выдавливая жидкость из рабочей камеры 4 в капиллярную трубку 6, В результате потерь на неретеканне жидкости по капиллярнвй трубке 6 давление в рабочей камере 4 повышается до величины Р 0, а в рабочей камере 3 понижается да величины Р относительно давления Р в состоянии покоя. Перепад давлений в рабочих камерах 8 РРэ - Р приводит к возникнове" нию демйфирующей силы. Распределение давления жидкости по длине капиллярной трубки 6 таково, что в точке подключения гидравлического аккумуляСоставитель В.йеТехред Л.Олейни Редактор А.ТитовааФееееааееееа Корректар И. Демчик аеаееюееа Тираж 65Государственного комитета ССС.по делам изобретений и открытий113035, Москва, %-35, Раущская наб.,аа тееаееаееаевюеетааеетееееееетатВтФаеюааа Заказ 4920ВНИИПИ пнсное 4/5 Проектная,Ф Цроизводстввнноееиграфическое иредприятие, г, Уж 3 9000 тора 7 сохраняется давление, примерно равное давлению в состоянии по,коя Р, При наличии колебаний, наложенных на основное движение, возниа кают пульсации давления в рабочих камерах 3 и 4 и гашение колебаний происходит за счет потери кинетической энергии движения на перетекание в ламинарном режиме. жидкости по капиллярной трубке 6. 10. Давление в гидравлическом аккумуляторе 7 выбирается из условия обеспечения неразрывности потока жид" кости, т.е. отсутствия кавитации, а также исходя из заданного диапазо- ц на скоростей движения объекта регули 65 4рования н характеристик. (амплитуд и частоты) колебаний-почек.Таким. образом, в дайном гидравлическом демпфере обеспечивается линейность нагрузочной характеристики.и, следовательно, эффективное гашение колебаний-помех, наложенных на осйовее ное движение объекта регулирований. Использование в демпфере гидравлического аккумулятора позволяет, также обеспечить термокомпенсацию, компенсацию неравномерности изменения объ- . емов рабочих камер в процессе работы, повышение срока службы гидрающческо. го демпфера.