Преобразователь угловых перемещений в код

(5)М. Кл. С 08 С 9/08 3 Ъеударотюеый комитет СССР по делам нзобретений и открытий(71) Заявитель 1,54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕ 1 ЖЩЕНИЙ В КОД Изобретение относится к автомати-, ке и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным. устройством.Известны преобразователи угловых 3 перемещений с частотными датчиками, основанные на преобразовании изменения магнитной индукции как Функции углового смещения в код 111.Недостатком указанных устройств т 0 .является нелинейная зависимость выходной частоты от измеряемой величины угла, что ограничивает возможность их использования.Наиболее близким по технической15 сущности к предлагаемому является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий два частотных датчика один из которых заключен в две,Э20 а другой в три магнитные системы, источник эталонногб напряжения, подк- люченный к магнитным системам первого частотного квантового датчика и 2первой магнитной системе второго час тотного квантового датчика, а две других, расположенных ортогонально, магнитных системы соединены с генератором синусондных.колебаний непосредственно и через фазовращатель,выходы квантовых датчиков подключены к блоку преобразования временных интервалов в, код 21 . В известном устройстве существейно расширен диапазон измеряемых угловпри обеспечении линейной зависимостивходных и выходных параметров. В тоже время в конструктивном отношениипреобразователь достаточно сложен.При работе устройствавозникает неоднозначность в регистрации значенияконтролируемого угла, устранение ко-,торой также приводит к усложнениюлогики работы его информационной части,Цель изобретения - упрощение преобразователя.1 О 20 25 Формула изобретения ЭО 40 Поставленная цель достигается тем, что и преобразователь угловых пе ремещений в код, содержащий частотный квантовый датчик, три магнитных системы, первая из которых подквочеф ца к источнику эталонного напряжения, а две других, расположенных ортогонально, соединены с генератором синусоидальных колебаний непосредственно и через фазовращатель, выход част тотцого датчика подключен к первому входу блока преобразования временных ичтервалов в код, введен делитель частоты ца два, вход которого подключен к выходу генератора сицусоидаль" цых колебаний, а выход - к второму входу блока преобразования временных интервалов н код, а первая магнитная система установлена на входном валу преобразователя. 11 а чертеже представлена структур"ная схема преобразователя.Преобразователь угловых перемещений в код содержит частотный квантовый датчик 1, трц магнитных системы2-4, 11 агцитная система 2 установлена на входном валу преобразователяи подключена к источнику 5 эталонного напряжения, а расположенные ортогоцальцо магнитные системы 4 и фсоединены с генератором 6 сицусоидальных колебаний непосредственно ичерез фазовращатель 7 соответственно, выход датчика 1 подключен к одному входу блока 8 преобразованиявременных интервалов в код, другойвход которого соединен через делитель 9 частоты на два с выходом генератора 6,Преобразователь работает следующим образом,В зоне квантового датчика 1 с помощью магнитной системы 2 и источника 5 эталонного напряжения создается постоянное магнитное поле, ориен"тированное определенным образом поотношению к входному валу. При подк"лючении лагнитных систем 3 и 4 к гегнератору 6 сицусоидальных колебанийчерез фазовращатель 7 и непосредственно в зоне датчика 1 дополнительно формируется вращающееся магнитноеполе, равное по амплитуде постоянному полю. В блоке 8 фиксируются моменты времени отсутствия сигналов сквантового датчика 1 при компенсациипостоянного и переменного полей ив мента перехода через "О" выходного сигнала делитель 9 частоты. В исходгном состоянии разворотом магнитнойсистемы 2 в пространстве добиваютсясовпадения этих моментов на входеблока 8,При вращении входного вала магнитная система 2, а вместе с ней и пос" тоянцос магнитное поле изменяют свое положение в пространстве, Момент компенсации постоянного и переменного полей смещается по времени п сравнению с исходным состоянием и с опорным сигналом генератора 6. Временной интервал от момента перехода через "О" выходного сигнала делителя 9 частоты до момента компенсации постоянного и переменного полей пропорционален угловому перемещению входного вала преобразователя. Этот временной интервал преобразуется в код в блоке 8, например, путем его заполнения высокочастотными импульса" ми,Таким образом, предлагаемое изоб-. ретение позволяет почти вдвое упростить преобразователь. Преобразователь угловых неремещений в код, содержащий частотный квантовый датчик, три лагнитных системы,первая иэ которых подключена к источнику эталонного напряжения, а дведругих, расположенных ортогонально,соединены с генератором синусоидальцых колебаний непосредственно и через фазовращатель, выход частотногоквантового датчика подключен к первому входу блока преобразования времен.ных интервалов в код, о т л и ч а ю"щ и й с я тем, что, с целью упрощенияпреобразователя, в него введен делитель частоты на два, вход которогоподключен к выходу генератора синусоидальных колебаний, а выход - квторому входу блока преобразованиявременных интервалов в код, а перваямагнитная система установлена на входном валу преобразователя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 702237, кл. С 01 В 7/30, 1979,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 11 2685194, кл. С 08 С 9/04,1978 (поототип),Составитель А. Смирнов Редактор В. Петсаш Техре 8 И. Надь Заказ 11710/39 Тирах Ь 38 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035 д 11 осква Б"35 Раушская наб. д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Укгород, ул. Проектная,