Преобразователь угловых колебаний

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН зщ а РЕТ И ЕЛЬСТВ ия, ной(54)(57КОЛЕБАВнусныйсинусноными обмрительновходами косиор с татор- измеый ной и ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ С(71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 621.317.39:531.717(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 561867, кл. О 01 С 9/12, 1977.2. Авторское свндетельство СССР 9 454416, кл, 6 01 В 7/30, 1974.3. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2919431,кл. 6 01 В 7/30, 1980 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УРЛО й, содержащий синусно ращающийся,трансформа косинусной и двумя отками, блок обработк го сигнала, подключен соответственно к сину,ЯО 101374 косинусной обмоткам, управляемыйделитель напряжения, источник переменного напряжения, подключенныйчерез управляемый делитель к однойиз статорных обмоток, источник опорного напряжения, блок сравнения,первый вход которого подключен квыходу источника опорного напряженияфильтр низких частот, включенныймежду выходом блока сравнения и управляющим входом делителя напряжени детектор, подключенный к косинусобмотке трансформатора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности измерения, Онснабжен последовательно соединенныминелинейным усилителем, вход которогоподключен к выходу синусной обмоткитрансформатора, делителем напряженияи дополнительным детектором и сумматором, входы которого подключены квыходам детекторов, а выход - к:,второму входу блока сравнения.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для преобразования угловыхколебаний в электрический сигнал.Известен датчик угловых колебанийобъекта, содержащий маятник и преобразователь угловых перемещений ввиде синусно-косинусного трансформатора 1.Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность измере-ний, обусловленная влиянием измененийтемпературы окружающей среды на коэф, Фициент трансформации.Известен также преобразовательугловых колебаний, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, блок обработки измерительногосигнала, подключенный к вторичной обмотке трансформатора, источник переменного напряжения и источник опорного сигнала 1 2.Недостатком этого устройства является невысокая точность преобразования, обусловленная влиянием изменений температуры окружающей среды на 25коэффициент трансформации,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является преобразователь угловых колебаний, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор с синусной, косинусной и двумя статорными обмотка.Мн, .блок обработки измерительногосигнала, подключенный входами соответственно к .синусной и косинусной 35обмоткам, управляемый делитель напряжения, источник переменного напряжения, подключенный через управляемыйделитель к одной из статорных обмоток,источник опорного напряжения, блок 40сравнения, первый вход которого подключен к выходу источника опорногонапряжения, фильтр низких частот,включенный между выходом блока сравнения и управляющим входом делителянапряжения, и детектор, подключенный к косинусной обмотке трансформатора.31,Недостатком этого устройства является недостаточно высокая точностьизмерения из-за нелинейности выходной характеристики, обусловленнойвлиянием цепи регулирования амплитуды питающего напряжения.Цель изобретения - повышение точности измерения. 55Поставленная цель достигается тем,что преобразователь угловых колебаний,содержащий синусно-косийусный вращающийся трансформатор с синусной, косинусной и двумя статорными обмотками, блок обработки измерительногосигнала, подключенный входами соответственно к синусной и косинуснойобмоткам, управляемый делитель напряжения, источник переменного напря 65 жения, подключенный через управляемый делитель к одной иэ статорныхобмоток, источник опорного напряжения,блок сравнения, первый вход которогоподключен к выходу источника опорного напряжения, фильтр низких частот,включенный между выходом блока сравнения и управляющим входом делителянапряжения, и детектор, подключенныйк косинусной обмотке трансформатора,снабжен последовательно соединенными нелинейным усилителем, вход которого подключен к выходу синусной обмотки трансформатора, делителем напряжения и дополнительным детектором,и сумматором, входы которого подключены к выходам детекторов, а выход -,к второму входу блока срав,нения,На чертеже приведена блок-схемапреобразователя угловых колебаний.Преобразователь содержит синуснокосийусный вращающийся трансформатор ф(СКВТ) 1 с синусной 2, косннусной 3и двумя статорными 4 и 5 обмотками,блок 6 обработки измерительногосигнала, подключенный входами к синусной и косинусной обмоткам СКВТ 1,источник 7 переменного напряжения,управляемый делитель 8 напряжения,подключенный выходом к статорнымобмоткам 4 и 5 СКВТ 1,блок 9 сравнения,источник 10 опорного напряжения,подключенный к первому входу блока 9 сравнения, фильтр 11 низкихчастот, включенный на выходе блока 9сравнения,детектор 12,подключенныйк выходу косинусной обмотки 3 СКВТ 1,нелинейный усилитель.13, делитель 14напряжения и дополнительный детек- - фтор 15, и сумматор 16, входы которого подключены к выходам детекторов12 и 15. Преабразователь работает следующим образом. Поворот ротора СКВТ 1 вызывает из менение напряжений в синусной 2 и косинусной 3 обмотках, сигнал с которых поступает в блок 6 обработки измерительного сигнала. Напряжение синусной обмотки 2 возводится в квадрат нелинейным усилителем 13, делится на два делителем 14 напряжения, детектируется детекто- ром 15 и поступает на вход сумматора 16. Напряжение косинусной обмотки 3 детектируется детектором 12 иподается на другой вход сумматора 16. ВыхОдное напряжение сумматора 16сравнивается в блоке 9 сравнения с напряжением источника 10 и черезфильтр 11 низких частот подается на управляющий вход делителя 8 напряже-.фния, посредством которого произво-.101374 б Составитель В, НиколаевРедактор Т. Киселева Техред Т. Маточка Корректор А.Ильин Заказ 2998/47 Тираж 600 ПедписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и.открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дится регулирование напряжения питания статорных обмоток, обеспечива-,ющее компенсацию изменения коэффицй-.ента трансформации СКВТ 1 при изменении температуры. Изобретение позволяет приблизитьвыходную характеристику преобразо,вателя к линейной при компенсациивлияния температуры окружающей сРЗРыв широком диапазоне.