Преобразователь угла поворота вала в код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскииСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио дедам изобретений и открцтийОпубликовано 0701,82, Бюллетень Мо 1 Дата опубликования описания 0701.82(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛАВ КОД дИзобретение относится к системам. автоматического контроля и преобразования перемещений в код, а именно к преобразователям угла поворота вала в код.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий электюннолучевую трубу с блоком питания, перед экраном которой расположен чувствительный элемент,связанный с валом, последовательно соединенный генератор импульсов, делитель частоты импульсов, триггер, ключ и счетчик 1.Недостатком указанного преобразователя является неоднозначность вы деления временного интервала, соот" ветствующего измеряемому углу, иэ-эа конзчных размеров светового пятна электроннолучевой трубки и их за висимости от фокусировки, состояния 20 люминофора, потери эмисси катода и Ъ.д., а также из-эа изменения параметров чувствительного элемента.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор, делитель и блок питания, электроннолучевую трубКу (ЭЛТ), чувствительный элемент,расположенный перед экраном ЭЛТ и связанный со входным валом через формирователь, который соединен с регистрирующим блоком 2).Недостатком известного преобразователя является наличие зоны нечувствительности при углах, близких к точке начала отсчета.Из-за конечных размеров светового пятна и приемной части чувствительного элемента в момент прихода старт- импульса электронный луч оказывается в зоне расположения чувствительного элемента. В результате старт-импульс и стоп"импульс совпадают, а в регистрирующем блоке фиксируется код, равный нулю.Величина зоны нечувствительности определяется из выражения где г " радиус светового пятна 1Й " диаметр премной части чувствительного элемента;В - радиус развертки.При 0,5 мм, Й=1 мм и Я=50 мм Г =17,2Цель изобретения - повышение чувст- чувствительности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты импульсов и блок питания, электроннолучевую трубку, перед экраном которой. расположен чувствительный элемент, связанный с валом и соединенный с Формирователем выходных импульсов, выход которого подключен к одному входу ре гистрирующего блока, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов, элемент ИЛИ, триггер и ключ, введены фазовращатель и эле" мент И, первый вход которого соединенс выходом делителя частоты импульсов,второй вход соединен с выходом Формирователя выходных импульсов, выход элемента И соединен с одним входом триггера, второй вход которого подключен к шине запуска, первый выход триггера соединен с одним входом Фазовращателя, другой вход которого соединен с выходом блока питания и с одним входом ключа, другой вход котооединен с вторым выходом триггера, выходы Фазовращателя и ключа соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выходы которого подключены к электроннолучевой трубке,На Фиг.1 представлена структурная схема преобразователя; на Фиг.2временная диаграмма, поясняющая принцип работы преобразователя.Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты импульсов,блок 3 питания, Фазовращатель 4, эле-мент ИЛИ 6, ключ 5, электроннолуче" вую трубку (ЭЛТ) 7, чувствителыюй элемент 8, связанный со входным валом 9, Формирователь 10 выходных импульсов, элемент И 11, триггер 12, регистрирующий блок 13 и шину 14 запуска.Преобразователь работает следующим образом.Импульсы генератора 1, прошедвже через делитель 2 (Фиг.2 б), синхронизируют работу блока 3 питания, который Формирует напряжение кольцевой развертки. По сигналу Пускф(фиг.2 ) с шины 14 запуска триггер 12устанавливается в нулевое состояние. Напряжения кольцевой развертки (фиг.2 в,г) поступают на отклоняющие пластины ЭЛТ 7 через ключ 5 и элемейт ИЛИ 6. Если чувствительный элемент 8 находится в зоне нечувстви. - тельности, то импульс совпадения с элемента И 11 (фиг.2 д), поступая на счетный вход триггера 12, переводит его в единичное состояние. При этом ключ 5 закрывается и напряжение кольцевой развертки проходит на ЭЛТ через фазовращатель 4 (Фиг.2 е,ж), где происходит изменение их начальной фазы на угол 1, что соответству.6065 5 10 15 20 ет сдвигу точки отсчета на этот же угол.При достижении электронным луном места расположения чувствительного элемента 8 в регистрирующем блоке 13 фиксируется код, пропорциональный угловому положениючувствительного элемента в новой системе координат.Истинное угловое положение У чувствительного элемента определяется из выражений:Ч=(1-У)-360 при Ю близких к 0+с(,+ Ч при Ч близких к 360Таким образом, угловое положение чувствительного элемента 8 определя-ется по состоянию триггера 12 (фиг.2 з) и коду, зафиксированному в регистрирующем блоке 13.Предлагаемый преобразователь угла поворота вала в код обладает повышенной чувствительностью за счет исключения зоны нечувствительности. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты импульсов и блок питания, электроннолучевую трубку, перед экраном которой расположен чувствительный элемент, связанный с валом и соединенный с Формирователем выходных импульсов, выход которого подключен к одному входу регистрирующего блока, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов, элемент ИЛИ, триггер и ключ, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности преобразователя, в него введены фа" зовращатель и элемент И, первый вход которого соединен с выходом делителя частоты импульсов, второй вход соединен с выходом формирователя выходных импульсов, выход элемента И сое" динеи с одним входом триггера, второй вход которого подключен к шине запуска, первый выход триггера соединен с одним входом Фазовращателя, другой вход которого соединен с выходом блока питания и с одним входом ключа, другой вход которого соединен с вторым выходом триггера, выходы Фаэовращателя и ключа соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выходы которого подключены к электроннолучевой трубке. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 680013, кл. С 08 С 9/06, 1977.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2726525/18-24,кл. С 08 С 9/06, 1978 (прототип) .896655 Составитель В.РыгалинТехред Ж.Кастелевич КорректорЮ.Макаренко илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор В.ПЗаказ 12142 Тираж 638 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 13035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРи открытийкая наб д. 4