Устройство управления трубогибочной машиной

Союэ СоветскинСоциапиетичеекинРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОЬРЕТЕ Н ИЯК АВТРРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 893318г(22) Заявлено 220180 (21) 2912556/25-27с присоединением заявки ЭЙ -(51)М. Кл. В 21 О 7/12 Ркударатвщвй квинтет СССР но данаи нзабретеннй н аткрытнЯ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРУБОГИБОЧХОЙ МАШИНОЙ 2Недостаток устройства управления трубогибочной машиной заключается в том, что оно не обеспечивает высокой точности гибки во всем диапазоне углов, так как при компенсации величины пружинения для любого заданного угла гиба в пределах одного диапазона используется одна и та же величина коррекции, являющаяся усредненной для всего диапазона. Дпя углов, находящихся в середине каждого из четырех диапазонов, ошибка при изгибе минимальна, а для углов, находящихся ближе к границам диапазонов, ошибка при гибе достигает значительных величин.Цель изобретения - повышение точности гибки во всем диапазоне.Поставленная цель достигается тем, что устройство управпения трубогибочной машиной, содержащее блок считывания с прЬграммоносителя заданных значений угла гибки, датчик угла гибки, а также имеющие по два входа и выИзобретение относится к обработке металлов давлением, в. частности к системам управления трубогибочными машинами.Известно утройство, содержащее блок считывания с перФоленты или с5 перфокарты заданных значений. угла гибки, датчик угла гибки, сумматор и компаратор, соединенный своим входом с выходом сумматора. Другие входы10 компаратора соединены с четырьмя де" кадными переключателями, а вход аум матора соединен с выходом блока считывания.,т 5Устройство обеспечивает коррек" цию углов гиба с помощью четырех декадных переключателей, настроенных на различные уровни напряжений. Каждый переключатель предназначен для определенного диапазона углов гибки, например, первый - о - 1 т 5, второй - 704, третий - 71 - 135 ф, четвертый,- 136 - 185 1.1 3 Централ ьное проектно- конструкторское бюро кузнечнопрессового машиностроения35 ходу сумматор и компаратор, причемсумматор соединен своим первым входомс выходом блока считывания, а компаратор соединен своим первым входом,свыходом сумматора, вторым - с выходомдатчика угла гибки, а выходом - сблоком управления, снабжено датчикомкоэффициента пропорциональности и блоком пропорциональной коррекц,.и, имеющим два входа и выход, причем первый 1 оего вход соединен с выходом датчикакоэффициента пропорциональности, второй вход - с выходом датчика угла гибки а выход соединен со вторым входомсумматора, Это позволяет корректиро звать заданное значение угла гибки навеличину коррекции, соответствующуюкаждому данному углу гибки.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого устройства.20Устройство состоит из блока 1 счи-ывания, соединенного своим выходомс сумматором 2. Выход сумматора 2 соединен со входом компаратора 3, соеди.ненного посредством блока 4 управле- дния. с приводом 5 угла гибки. На выходе привода 5 угла гибки установлендатчик 6 угла гиб.".и, выход которогосоединен со входом компаратора 3 ипервым входом блока 7 пропорциональной коррекции, Второй вход блока 7пропорциональной коррекции соединенс выходом задатцика 8 коэффициентапропорциональности, а выход блока 7пропорциональной коррекции соединенсо вторым входом сумматора 2,Устройство работает следующим образом.Производят пробную гибку трубы,являющейся представителем партииотруб с. примерно одинаковыми геометрическими и Физико-механическими характери сти ками. Определяют абсолютнуювеличину угла пружинения. Затем выражают найденное абсолютное значение45угла пружинения в долях от пробногоугла гибки, Например, пусть заданавеличина угла пробной гибки 100.Величина угла пружинения составляет5. Это составляет в долях от величиныпробной гибки 0,05,Полученное значение величины коэфФициента пропорциональности 0,05 посредством задатчика 8 коэффициентапропорциональности вводят в блок 7пропорциональной коррекции. Послеэтого устройство готово к работе..Перфокарта (либо перФолента) вводятся в блок 1 считывания. блок 1 считывания осуществляет считывание заданного угла гиба и преобразование информации о величине заданного угла гибки к виду, обеспечивающему работу сумматора 2 и других блоков устройства. бсли устройство собрано на элементах, осуществляющих обработку сигналов в цифровом виде, то на выход блока считывания информации о величине угла гибки будет представлена информация в виде кода числа. В случае реализации предлагаемого устройства на элементах, осуществляющих обработку сигналов в аналоговом фвиде, информация на выходе блока 1 считывания будет представлена в виде уровня напряжения,ФПо сигналу, вырабатываемому в блоке 4 управления, привод 5 гибки трубы осуществляет гибку трубы. Пусть, например, необходимо согнуть трубу на угол 60 , В процессе гибки трубы сигнал с выхода датчика 6 угла гибки поступает на вход блока 7 пропорциональной коррекции. В блоке 7 происходит умножение сигнала с выхода датчика 6 угла гибки на коэффициент пропорциональности, определенный по оезультатам пробной гибки и введенный в блок 7 пропорциональной коррекции посредством задатчика 8 коэффициента пропорциональности. Таким образом, на выходе блока пропорциональности формируется сигнал пропорциональной коррекции К о., где оС- текущее знацение угла гибки, а К - коэффициент порпорциональности (для рассматриваемого случая равный 0,05), Сигнал К сЕ с выхода блока 7 пропорциональной коррекции поступает на вход сумматора 2. В сумматоре происходит сложение заданной величины угла с величиной сигнала пропорциональной коррекции, На выходе сумматора 2 формируется сигнал о( + К, где с(- величина заданного угла гиб-. ки. Сигнал с выхода сумматора 2 поступает на вход компаратора 3, на другой вход которого поступает текущее значение угла гиба с выхода датчика угла гибки, В компараторе 3 происходит сравнение заданного угла гибки, увелйценного на величину пропорциональной коррекции, с текущим значением у гла гибки. Си гнал об окон" чании гибки трубы на выходе компа-. ратора 3 Формуетсяв тот момент, когда выполняется. условие о + КС -о = 0893318 атруб при сборке и, следовательно, сокращения время сборки. пуха Корре кто Составитель С,Техред Т. Иаточ актор Н. Ыешел 1323/9 Тираж 891 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская написноеакДе лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 5Для рассматриваемого случая условие окончания гибки имеет вид 60 + 0,05 с.- сЕ = О, т.е. сигнал об окончании гибки на выходе компаратора 3 появится в тот момент, когда труба будет согнута на угол 63,16. По сигналу на выходе компаратора 3 об окончании гибки в блоке 4 управления Формируется сигнал на отключение привода 5 гибки трубы. Гибка трубы прекращается, В рассмотренном примере для того, чтобы получить трубу, согнутую с высокой точностью на уголР63, 16, т, е. чтобы компенсироват ь пружинение, трубу дополнительно сгинают на 3,16. Так как в рассмотренном примере угол гибки 1 60) выбран .произвольно, то очевидно, что при других углах гибки предлагаемое устройство обеспечивает высокую точность гиба за счет того, что для любого угла гибки устройство вырабатывает сигнал коррекции, учитывающий величину угла пружинения именно для этого конкретного заданного угла гибки.Положительный эффект от внедрения предлагаемого изобретения достигается за счет обеспечения высокой точности углов гибки во всем диапазоне, что позволяет и ключить подготовку Формула изобретения3Устройство управления трубогибочной машиной, содержащее блок считывания с программоносителя заданныхзначений угла гибки, датчик угла гибО ки, а также имеющие по два входа ивыходу сумматор и компаратор, причемсумматор соединен своим первым входом с выходом блока считывания, акомпвратор соединен своим первым5 входом с выходом сумматора, вторымс выходом датчика угла гибки, а выходом - с блоком управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что с цельюповышения точности гибки, оно снабже 20 но задатчиком коэффициента пропорциональности и блоком пропорциональнойкоррекции, имеющим два входа и выход,причем первый его вход соединен с выходом задатчика коэффициента пропорИ циональности, второй вход - с выходом датчика угла гибки, а выход со"единен со вторым входом сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизезо 1, Патент ФРГ й 4143692,кл. В 21 0 7/12, 1975 (прототип),