Устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков

(5)М. Кл,01 С 11/26 Говуяарствеай кенитвт СССР ао делан иаебретенкк н аткрытвй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ПАНОРАМНЫХ ИСКАЖЕНИЙ ПРИ ТРАНСФОРМИРОВАНИИ АЭРОФОТОСНИМКОВИзобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам, предназначенным для трансформирования панорамных аэрофотоснимков.Известно устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, содержащее объектив, снимкодержатель цилиндрической формы, плоский экран, источник света, сканирующую щель, устройство поворота объектива, устройство перемещения щели 11.10В известном устройстве панорамные искажения устраняются путем щелевого проецирования изображения аэрофотоснимка, которому придана цилиндрическая фор 15 ма, на экран с одновременным поворотом объектива для обеспечения получения резкого изображения на экране. При этом обеспечивается возможность устранения панорамных искажений в широком диапазоне углов панорамирования.Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает возможности получения трансформированного 2изображения с различными значениями коэффициента масштабных преобразований и, таким образом, фотопланов и фотосхем различных масштабов. Это устройство не обеспечивает также возможности устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов с различными номинальными значениями фокусного расстояния объективов. Кроме того, для устранения панорамных искажений в широком диапазоне углов панорамирования (до 70- 80 ф) объектив фототрансформатора должен быть широкоугольным. Разработка таких объективов связана с определенными трудностями конструктивного и технологического характера.В изцестное устройство для обеспече ния возможности использования объективов с небольшими углами поля зрения при трансформировании аэрофотоснимков в широком диапазоне углов панорамирования введено устройство для устранения панорамных искажений при трансформированиие.:аэрофотоснимков, содержащее объектив,снимкэдержатель выпуклой формы, выпуклый экран, источник света, сканирующующель, устройство поворота объектива, устройство перемещения щели,Однако это устройство не обеспечиваетвэзможнэсти получения трансформированнэгэ изображения с различными значениямикоэффициента масштабных преобразований.Онэ также не обеспечивает возможности оустранения панорамных искажений притрансформировании аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов сразличными номинальными значениями фокусного расстояния объективов, 15Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей путем полученияя трансформированного изображенияс различными значениями коэффициентамасштабных преобразований при трансформировании аэрофотоснимков, полученныхс помощью аэрофотоаппаратов с различныминоминальными значениями фокусного расстояния объективов, в диапазоне углов пао 25норамирования до 70-80 при использовании объектива фототрансформатэра с практически любым углом поля зрения,Указанная цель достигается тем, чтов устройство для устранения панорамныхискажений при трансформировании эрофэтэснимков, содержащее обьектив, снимкодержатель, экран, источник света, сканирующую щель, блок перемещения щели,введены электронное цифровое вычислительное устройство, цифровое табло, блок управления, блок усилителей, электроприводы перемещений экрана в вертикальном игоризонтальном направлениях, электроприводы перемещения снимкодеражетелейв вертикальном направлении и разворота 40егэ в горизонтальной плоскости, датчикиположения экрана, снимкодержателя исканирующей щели, причем экран и снимкодержатель выполнены плоскими и соединены с соответствующими электроприводами, 45которые через блок усилителей соединеныс блоком управления, датчики положенияэкрана, снимкодержателя и сканирующейщели соединены по выходу с электроннымцифровым вычислительным устройством, 50выходы которого соединены с блоком усилителей и цифровым табло,На чертеже представлена схема устройства,Устройство содержит объектив 1 снимкодержатель 2, экран 3, источник света4, сканирующую щель 5, блок перемещения щеии, состоящий, например, из элект 31 4родвигателя 6, ходового винта 7, датчикаположения 8, привод перемещения объектива в вертикальном направлении, состоящий, например, из электродвигателя 9; соединенного через редуктор 10 с датчикомположения 11, каретки 12, ходовоговинта 13, сочиненного через редуктор 14с приводом перемещения снимкодержателяв вертикальном направлении, состоящий,например, из электродвигателя 15, соединенного через дифференциал 16 с датчиком положения.17, каретки 18 и ходового винта 19, привод перемещения экранав горизонтальном направлении, состоящийиз электродвигателя 20, каретки 21, ходового винта 22, датчика положения 23,устройство разворота снимкодержателя,состоящее из электродвигателя 24, датчика угла разворота 25, блок управления26, электронное цифровое вычислительноеустройство 27, блок усилителей электроприводов 28 и цифровое табло 29.Устройство работает следующим образом,Сканирующую щель 5 с помощью винта 7 иэлектродвигателя 6, сигнап на который через блок усилителей электроприводов 28 поступает с блока управления 26, перегоняют в положение, которое соответствует положению иэображения главной горизонтали аэрофотоснимка на трансформированном иэображении. С помощью винтов 13 и 19 объектив и снимкодержатель соответст- венно устанавливают в положения, соответствующие требуемому значению коэффициента масштабных преобразований. Для этого сигнал с блока управления 26 через блок усилителей электроприводов 28 поступает на электродвигатель 9. При этом величина перемещения объектива, фиксируемая цифровым датчиком 11, поступает в электронное цифровое вычислительною устройство, которое согласно главной формуле оптикир=к.х,Ъгде Г - фокусное расстояние объективафототрансформатора;- расстояние от переднегэ фокусаобъектива до аэрофотоснимка;- расстояние от заданного фокусаобъектива до экрана,рассчитывает требуемое значение расстояния бт переднего фокуса объектива до аэрофотоснимка; действительное значение этого расстояния, фиксируемое цифровым датчиком 1 7, поступает в электронное цифровое вычислительное устройство, гдесравнивается с вычисленным значением,Полученный сигнал ошибки через блокусилителей поступает на электродвигатель15, который устанавливает снимкодержа- фтель в требуемое положение. Требуемыйкоэффициент масштабных преобразованийфиксируется цифровым табло 29.После выполнения укаэанных операцийс помощью блока управления 26 задают 1 фтребуемую скорость перемещения щели.Положение щели фиксируется цифровымдатчиком 8, сигнал с которого поступаетв электронное вычислительное устройство,которое, решая соответствующие зависи фмости, выдает требуемые сигналы на электродвигатель 20 перемещения экрана 3и на электродвигатель 9 изменения масштаба. При этом электродвигатель 15осуществляет соответственные переметения снимкодержателя в вертикальном направлении. Таким образом выполняетсяустранение панорамных искажений однойполовины аэрофотоснимка, Устранение панорамных искажений другой половины аэ- фйрофотоснимка осуществляют аналогичнымобразом после выполнения разворота снимкодержателя 2 на 180 О, которое осуществляют с помощью электродвигателя 24.Угол. разворота фиксируется датчиком 25 ффи выводится на цифровое табло,Реализация этого устройства в фототрансформаторе обеспечивает возможностьполучения трансформированного изображения с различными значениями коэффициента масштабных преобразований. Это дает воакожность создания фотопланов и фотосхем различных масштабов, что являетсяважным условием качественного выполнения фотограмметрических работ. При этом аМустроиство обеспечиваег возможность трансформирования аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов с различными номинальными значениями фокусного расстояния объективов. Возможность трансформирования аэрофотоснимков в широком диапазоне углов панорамирования (до 70-80 ) обеспечивает сохранение таокого преомущества панорамной аэрофотосъемки перед кадровой, как захват широкой полосы местности, Кроме того, при создании такого фототрансформатора могут быть использованы объективы с практически любым углом поля зрения.формула изобретенияУстройство для устранения панорамныхискажений при трансформировании аэрофотоснимков, содержащее объектив, снимкодержатель, экран, источник света, .сканирующую щель, блок перемещения щели,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с цельюрасширения функциональных, возможностейустройства, в него введены электронноецифровое вычислительное устройство, цифровое табло, блок управления, блок усилителей, электроприводы перемещений экрана в вертикальном и горизонтальном. нап-равлениях, электроприводы перемещенияснимкодержателя ввертикапьном направлении и разворота его в горизонтальнойплоскости, датчики положения экрана, сним- .кодержателя и сканирующей щели, причемэкран и снимкодержатель выполнены плоскими и соединены с соответствующимиэлектроприводами, которые через блок усилителей соединены с блоком управления,датчики положения экрана, снимкожржателя и сканирующей щели соединены по выходу с электронным цифровым вычислительным устроИством, выходы которого соединены с блоком усилителей и цифровымтабло.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США % 3362287,кл. 88-24, 05.07.65. (прототип),каэ 10710/9 ВНИИПИ Государст по делам иэобре 113035, Москва, ЖТираж 64 ф Подписноевенного комитета СССРтений и открытий