Волновая зубчатая передача

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ892051. Опубликовано 23.12.81, Бюллетень 47 Дата опубликования описания 28.12.81по делам иэобретеиий и открытиййСйт.юУЭ 51 АЙ ИАТЕНТКОТЕХИИЧЕСЕАЯ аменц 1 щ 1 р-,р(72) Авторы изобретения А. И. Мишкин и Н. Н. Снежков Криворожский ордена Трудового Красного 3 гор норудный институт(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода машин и механизмов.Известна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, два коаксиально установленных гибких зубчатых элемента, один из которых закреплен на корпусе, а второйна ведомом валу, два жестких зубчатых венца, каждый из которых взаимодействует с одним из гибких зубчатых элементов, и генератор волн 1.Недостатком известного устройства является отсутствие автоматического редуцирования оборотов выходного вала в процессе изменения нагрузки.Цель изобретения - автоматическое регулирование оборотов в зависимости от нагрузки.Поставленная цель достигается тем, что генератор волн выполнен в виде центробежного кольцевого вибратора, на корпусе которого коаксиально установлены жесткие зубчатые венцы.На фиг. 1 представлен газовый двигатель, продольный, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез. Волновая зубчатая передача состоит изкорпуса 1, внутри которого установлен свозможностью вращения ведомый вал 2,На внутренней цилиндрической поверхностикорпуса 1 и поверхности вала 2, заключен 5ной в корпусе двигателя, коаксиально закреплены гибкие зубчатые элементы 3 и 4,входящие в зацепление соответственно с зубчатыми венцами 5 и 6 корпуса 7. Корпус7 с фланцем 8 и тело 9 качения, расположенное в кольцевой камере 10, составляютцентробежный вибратор, выполняющий рольгенератора волн. Внутренняя полость корпуса 1 с гибкими зубчатыми элементами 3 и 4и корпусом 7 центробежного вибратора закрыта крышкой 11,На корпусе 1 и крышке 11 выполненыкольцевые каналы 12, которые сообщаюттангенциальные сопла 13 в корпусе 7 и фланце 8 центробежного вибратора с источникомсжатого газа. Для отвода отработанного газа из кольцевой камеры 10 в корпусе 7 имеются отверстия 14, которые через зазоры в20 гибком зубчатом элементе 4 и отверстия 15в корпусе 1 и крышке 11 двигателя сообщаются с атмосферой.892051 Формула изобретения 1 10 Волновая зубчатая передача работает следующим образом.При подаче сжатого газа в каналы 12 он поступает в сопла 13, где потенциальная энергия газа преобразуется в кинетическую энергию струи. Под действием струи тело 9 качения (фиг. 2) обкатывается в кольцевой камере 1 О, совершая полный оборот и создавая при этом центробежную возмущающую силу, которая изменяется по величине в зависимости от кинетической энергии тела 9 качения. Генерируемые телом 9 качения центробежные силы передаются корпусу 7, который совершает радиально направленные колебания. В результате радиальных смещений корпуса 7 вибратора гибкие зубья элемента 3 прижимаются с одной сто роны и выпрямляются с диаметрально противоположной (по направлению вектора возмущающей силы). При этом прижимаемые гибкие зубья элемента 3 отталкивают зубчатый венец 5, сообщая корпусу 7 вибратора вращательное движение, а выпрямляющиеся гибкие зубья проскальзывают по зубьям венца 5, Вал 2, на котором также прижимаются и выпрямляются гибкие зубья элемента 4, в свою очередь, отталкивается от зубьев венца 6, вращаясь в направлении вращения корпуса 7 центробежного вибратора.Таким образом, величина смещения гибких зубьев элементов 3 и 4, расположенных соответственно на корпусе 1 и валу 2, суммируется, преобразуясь во вращательное зо движение вала 2. Увеличение нагрузки на ведомом валу 2 приводит к уменьшению амплитуды колебаний корпуса 7 центробежного вибратора, а так как графики силы и величины смещения для механических колебательных систем сдвинуты по фазе на 90, то рабочий крутящий момент, приложенный к валу 2, увеличится.Выполнение генератора возмущающих волн в виде центробежного кольцевого вибратора, на корпусе которого коаксиально установлены жесткие зубчатые венцы, взаимодействующие с гибкими зубчатыми элементами волновой передачи, позволяет в одном устройстве совмещать одновременно функции двигателя и вариатора, что предполагает его широкое применение в различных отраслях машиностроения и транспорта для создания крутящего момента и автоматического регулирования оборотов в зависимости от нагрузки. Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, два коаксиально установленныхгибких зубчатых элемента, один из которыхзакреплен на корпусе, а второй - на ведомом валу, два жестких зубчатых венца, каждый из которых взаимодействует с однимиз гибких зубчатых элементов, и генератор волн, отличающаяся тем, что, с цельюавтоматического регулирования оборотовв зависимости от нагрузки, генератор волнвыполнен в виде центробежного кольцевоговибратора, на корпусе которого коаксиальноустановлены жесткие зубчатые венцы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР214258, кл. Р 16 Н 1/00, 1967,892051 15 1 Составитель М. Климов Редактор С. Патрушева Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая Заказ 11188/52 Тираж 1009 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4