Револьверная головка

Опубликовано 15.12.81. Бюллетень46Дата опубликования описания 2.12.81 по делам изооретений и открытий(72) Автор изобретения С. В. Медведник БИЫйр; Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков(54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам, в которых требуется смена инструмента поворотом головки в процессе обработки изделия.Известна револьверная головка, содержащая размещенный в корпусе шпиндель, несущий инструментальный блок, механизм его поворота и фиксации с приводом от гидро- цилиндра 11.Недостатком данной револьверной головки является сложность конструкции, поскольку для поворота и фиксации она снабжена двумя гидроцилиндрами, что увеличивает время обработки и усложняет гидросистему питания цилиндров.Цель изобретения - упрощение конструкции при сокращении цикла поворота головки.Для достижения поставленной цели, механизм поворота и- фиксации снабжен неравноплечим рычагом, опора которого шарнирно установлена на штоке гидроцилиндра с осью, параллельной оси инструментального блока и отстоящеи от него на расстоянии, равном длине меньшего плеча рычага, при этом рычаг меньшим плечом шарнирно связан с введенной в головку зубчатой полумуфтой, закрепленной на шпинделе, а большимплечом - с введением в головку шлицевымвалом, установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения и снабженнымповоротным зубчатым сектором, кинематически связанным с инструментальным блоком посредством введенной в головку второйзубчатой полумуфтой, установленной на цилиндре с возможностью поворота.На чертеже представлена револьвернаяголовка, продольный разрез.Револьверная головка содержит корпус1 с крышкой 2 и с размещенным в нем шпинделем 3, несущим на одном конце инструментальный блок 4 с инструментами 5, а на другом - шестерню 6,На шпинделе 3 закреплена также зубчатая полумуфта 7, взаимодействующая с закрепленной в корпусе 1 зубчатой полумуфтой 8 и размещен зубчатый сектор 9, выполненный с торцовыми зубьями для взаимодействия с кулачковой полумуфтой 10.Зубчатый сектор 9 установлен в корпусе20 1 на подшипниках 11,Параллельно шпинделю 3 в крышке 2размещен гидроцилиндр 12, на штоке 13тановлен двуплечий рычаг 15. Конец короткого плеча рычага 15 заложен в проточку полумуфты 10, а конец длинного плеча - в проточку толкателя 16, имеющего шлицевое соединение с закрепленной в крышке 2 втулкой 17, На одном конце толкателя 16 навер нуты две упорные гайки 18, другой конец его имеет винтовое соединение со втулкой 19, закрепленной в зубчатом секторе 20, входящем в зацепление с зубчатым сектором 9. Сектор 20 подтормаживается фрикционной муфтой 21, тормозной момент которой регулируется винтом 22. С шестерней 6 взаимодействует шестерня 23 (с передаточным отношением 1;1), на которой закреплены якори 24 конечных выключателей 25 углового положения инструментального блока 4. 15Устройство работает следующим образом, При перемещении штока 13 гидроцилиндра 12 справа налево из-за разности сопротивления усилию перемещения, конец длинного плеча рычага 15, контактирующий с толкателем 16 остается на месте, а конец 2 О короткого плеча рычага 15 перемещает влево шпиндель 3 до замыкания зубьев полу- муфты 10 и зубчатого сектора 9. Зубчатые полумуфты 7 и 8 при этом размыкаются.При дальнейшем перемещении штока 13 5 влево рычаг5 перемещает в том же направлении и толкатель 16, который своей винтовой нарезкой через втулку 19 и зубчатые секторы 20 и 9 поворачивает шпиндель 3 на следующую позицию инструментального блока 4, определяемую размером а.зоВ конце перемещения толкателя 16 якорь 24 замыкает конечный выключатель 25, что дает команду на обратный ход поршня гидроцилиндра 12.При обратном ходе штока 13 рычаг 15 перемещает шпиндель 3 слева направо до35 размыкания полумуфты 10 и зубчатого сектора 9. При этом замыкаются зубчатые полу- муфты 7 и 8. Далее рычаг 15 переместит слева направо толкатель 16, при этом в холостую обратно поворачиваются зубчатые сек о торы 9 и 20.Давление в штоковой полости гидроцилиндра 12 достигает такой величины, что в момент возврата толкателя 16 до упора на 4втулке 18, усилие замыкания зубчатых полу- муфт 7 и 8 обеспечивает точную фиксацию инструментального блока 4 в рабочей позиции,При переналадке головки на другое число рабочих позиций (инструментов), расположенных с равным шагом по окружности инструментального блока, меняется размер а путем регулировки упорных гаек 18.Предлагаемая конструкция позволяет изменять число делений поворота револьверной головки в соответствии с заданным числом рабочих позиций, что исключает холостые ходы и уменьшает время обработки изделия, а использование в качестве привода и фиксации одного гидроцилиндра существенно упрощает конструкцию головки.Формула изобретенияРевольверная головка, содержащая размещенный в корпусе шпиндель, несущий инструментальный блок, механизм его поворота и фиксации с приводом от гидроцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции при сокращении цикла поворота, механизм поворота и фиксации снабжен неравноплечим рычагом, опора которого шарнирно установлена на штоке гидроцилиндра с осью, параллельной оси инструментального блока и отстоящей от него на расстоянии, равном длине меньшего плеча рычага, при этом рычаг меньшим плечом шарнирно связан с введенной в головку зубчатой полумуфтой, закрепленной на шпинделе, а большим плечом - с введенным в головку щлицевым валом, установленным в корпусе с возможностью осевого перемещения и снабженным поворотным зубчатым сектором, кинематически связанным с инструментальным блоком посредством введенной в головку второй зубчатой полумуфтой, установленной на цилиндре с возможностьюповорота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР57408, кл, В 23 В 29/32, 1976.Сост Техред Тираж твенно бретен авительА. Бой1151го комий иаушскажго род,ов Корректор Л. Подписное В.Ж ас