Устройство для пуска подъемной машины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 621,876 (088.8) Опубликовано 30.11.81. Бюллетень 44 йо делам нэобретеннй и отнрытнйДата опубликования описания 05.12.81(72) Авторы изобретения В. И, Груба и В. Н, Деканенко Донецкий ордена Трудового Красного Знамени - . политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО Д,ЧЯ ПУСКА ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ ГесУдаРственный кощнтет (23) Приоритет -Изобретение относится к подъемным машинам и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов, например шахтных подъемных установок, лифтов.Известно устройство для пуска подъемной машины, содержащее задатчик интенсивности, блок управления тормозом, тор,моз и двухконтурную двукратноинтегрирующую систему подчиненного регулирования скоростИ, один из входов которой связан с выходом задатчика интенсивности, а другой - с тормозом 1.Недостаток известного устройства состоит в возможности неполного уравновешивания движущим моментом момента статического, что приводит к дополнительным нагрузкам на подъемную машину, начинающую разгон без ограничения рывка.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено логическим блоком и датчиком покоя, причем один из выходов логического блока соединен со входом эадатчика интенсивности; другой - со входом блока управления тормозом, выход которого через тормоз соединен с одним из входов двухконтурной двукратноинтегрирующей системы подчиненного регулирования скорости, другой вход которого соединен с задатчиком интенсивности, а выход через5датчик покоя - со входом логического блока :управления тормозом, выход которого через тормоз соединен с одним из входов двух- контурной двукратноинтегрирующей системы подчиненного регулирования скорости, другой вход которой соединен с эадатчиком 0 интенсивности, а выход через датчик покоя -со входом логического блока.На чертеже представлено устройстьо дляпуска подъемной машины, блок-схема,Устройство содержит системурегули.рования скорости, которая представляет со бой двухконтурную двукратноинтегрирующую систему подчиненного регулирования скорости и включает пропорционально-интегральные регуляторы 2 скорости 3 и тока, тиристорный преобразователь 4, двигатель 5, подъемную машину 6, датчик 7 тока и дато чик 8 скорости, задатчик 9 интенсивности,блок 10 управления тормозом, тормоз 11, логический блок 12 и датчик 13 покоя. Один из выходов логического блока 12 включенна вход задатчика 9 интенсивности, выход которого включен на первый вход системы 1 регулирования скорости. Другой выход логического блока 12 включен на вход блока 10 управления тормозом, выход которого соединен через тормоз 1 с другим входом системы 1 регулирования скорости, Вход датчика 13 покоя включен на выход систе. мы 1 регулирования скорости, а выход датчика 13 покоя включен на вход логического блока 12,Устройство работает следующим образом,Сигнал на пуск подъемной машины 6, задающий величину скорости, поступает на вход логического блока 12, который через один из выходов подает на вход блока 10 управления тормозом команду на растормаживание подьемной машины б. После растормаживания движущий момент стремится привести подъемную машину б в движение. Сигнал об этом датчиком 8 скорости через обратную связь по скорости передается на регулятор 2 скорости,так как сигнал заданной скорости с выхода эадатчика 9 интенсивности равен нулю (логический блок 12 еще не разрешил разгон), то система 1 регулирования скорости приводит подъемную машину 6 в состояние покоя, устанавливая движущий момент равным моменту статическому. Датчик 13 покоя, зафиксировав это, подает на вход логического блока 12 разрешающий сигнал и логический блок разрешает разгон подъемной. машины б, передавая сигнал, задающий величину скорости, на задатчик 9 интенсивности. На выходе задатчика 9 интенсивности формируется диаграмма скорости с ограничением рывка и система регулирования скорости производит разгон подъемной машины с ограниче нием скорости изменения движущего момента, т. е. с ограничением рывка. Введение в устройство для осуществле.ния пуска подъемной машины датчика покоя и логического блока позволяет осущест.вить разгон подъемной машины с ограниче.нием рыВка, так как разгон с ограничением скорости изменения движущего момента начинается в тот момент, когда движущий мо.мент уравновешивает момент статический, Это обеспечивает снижение дополнительных динамических нагрузок при пуске, что позволит. увеличить надежность и долговеч.ность работы оборудования подъемной машины.формула изобретения15, Устройство для пуска подъемной, машины, содержащее эадатчик интенсивности,блок управления тормозом, тормоз и двухконтурную двукратноинтегрирующую систему подчиненного регулирования скорости,;один из входов которой связан с выходомзадатчика интенсивности, а другой - с тормозом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено логическим блоком и датчиком покоя,д 5 причем один иэ выходов логического блокасоединен со входом задатчнка интенсивности,другой - со входом блока управления тормозом, выход которого через тормоз соединен с одним из входов двухконтурной двукратноинтегрирующей системы подчинен-.ного регулирования скорости, другой входкоторой соединен с задатчиком интенсивности, а выход через датчик покоя - со входом логического блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Соколов М, М. Автоматизированныйэлектропривод общепромышленных механизмов, М Энергия, 1976, с, 268 вСоставител Техред А. Тираж 932 ИИПИ Государственн по делам изобретень Г. СтенишевскаяБойкас Корректор НПодписноего комитета СССРнй и открытийаушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4 ка,