Устройство коррекции толщины полосы

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски аСфцмвяистнческииРесяубянн и 884770. (61) Дополнительное к авт, свид-ву -22)Заявлено 060379 (21) 273294с присоеднненнем заявки Рй 51 стееый кемт ф 0 Р 3) Приоритет е дэен зобретеии и впрытий юллетень М 4 публнковано 30,1 1.Дата опублнкованн 3) УДК 62) Авторыизобретения Всес институтМосковскийныи науизацииинститу о"исследователь рной металлурги стали и сплавов Заявители автом 54) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИПОЛОСЫ амет При перестройке чистовой группы стана с прокатки тонкого на тончайший профиль горячекатаной полосы теп-, ловая нагрузка стана увеличивается, валки начинают сильнее прогреваться., Этот переходнои процесс из одного квазистационарного состояния в другое происходит эа время прокатки нескольких полос (обычно 7-10). Соответственно, изменение зазора вследствие теплового расаирения валков на каждой иэ этих. полос будет различным. Изменения средней температуры валков при переходных режимах после перестроек стана на новый проФилераэмер ) достигают 10-20 , что вызывает разницу в тепловой выпуклости первой и последней полос на 0,1-0,15 мм.Работа известного устройства позволяет скорректировать отклонение Изобретение относится к прокатке,преимущественно к контрольным .и регулирующим устройствам прокатных ста-.нов, и может быть использовано дляуправления непрерывным широкополосным станом горячей прокатки при автоматическом регулировании толщиныпоЛосы, преимущественно в черной металлургии.Известно устройство коррекции тол 16щины полосы, содержащее датчик скорости клети, блок управления, имеющий передаточную функцию инерционногозвена, регулятор межвалкового зазора:клети, причем выход датчика скорости15клети соединен с входом блока управления,выход которого соединен с входом регулятора межвалкового зазораклети 1,Недостаток известного устройствазаключается в том,что его выходнойсигнал зависит только от режима прокатки данной полосы, в то время какпроцесс прогрева массы валка, а слеовательно, и изменения егоа, является гораздо более дым.884770 10 5 20 25 30 ао формула изобретения 45 50 55 толщины полосы от заданной только для последних полос длинной партии или для полос следующей партии того же профилеразмера. Для первых же полос партии разнотолщинность окажется достаточно большой, а именно, равной изменению теплового расширения валков - 0,1-0,15 мм.Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины полосы при переходе от одного профилеразмера к другому.Поставленная цель достигается тем, что известное устройство, содержащее датчик скорости клети, блок управления, имеющий передаточную функцию инерционного звена, регулятор межвалкового зазора клети, причем выход, датчика скорости клети соединен с входом блока управления, выход которого соединен с входом регулятора межвалкового зазора клети, дополнительно содержит датчик наличия металла в клети, счетчик числа полос, блок изменения коэффициента передачи инерционного звена, причем выход датчика наличия металла в клети соединен с входом счетчика числа полос, выход которого соединен с входом блока изменения коэффициен- та передачи инерционного звена,На чертеже представлена схема предлагаемого устройства коррекции толщины полосы по тепловому расширению валков. 1Устройство содержит операционный усилитель 1 с конденсатором 2 в цепи обратной связи и входным сопротивлением 3, счетчик 4, блок 5 изменения коэффициента передачи инерционного звена. Блок 5 состоит из дешифратора 6, вход которого соединен с выходом счетчика 4, электронных ключей 7 и 8, сопротивлений 9, включенных в цепь обратной связи операционного усилителя 1 параллельно конденсатору 2, Аналоговым вхо" дом устройства является входное сопротивление 3, соединенное с выходом датчика 10 скорости клети. Вход счетчика 4 соединен с выходом датчика 11 наличия металла в клети. Выход операционного усилителя 1 соединен с регулятором 12 межвалкового зазора клети, Элементы 1-3 совместно с сопротивлениями 9 составляют блок, имеющий передаточную функцию инерционно- но звена. 4Устройство рабоатет следующим образом.Сигнал датчика 10; пропорциональный скорости прокатки, подается на вход блока управления, в котором процесс тепловой деформации рабочих валков моделируется схемой, имеющей передаточную функцию инерционного звена. Выходной сигнал блока управления подается в регулятор 12 межвалкового зазора клети, посредством чего изменяется положение валков.По окончании прокатки предыдущей партии счетчик 4 сбрасывается, При входе в клеть каждой последующей полосы с датчика 11 наличия металла в клети приходит счетный импульс и к содержимому счетчика прибавляется единица. В зависимости от числа, записанного в счетчике, дешифратором 6 открывается один из ключей 7, посредством чего происходит изменение сопро. тивления обратной связи 9 операционного усилителя 1 и соответственно изменение коэффициента передачи инер" ционного звена. Когда количество полос достигнет определенного заданного числа, дешифратор 6 посредством ключа 8 блокирует поступление импульсов в счетчик 4 и прекращает изменение коэффициента передачи. Использование предлагаемого устройства коррекции толщины полосы обеспечивает уменьшение разнотолщинности полос, увеличение стабильности характеристик полос в партии, а также облегчение работы технического персонала стана. Устройство коррекции толщины полосы, содержащее датчик скорости клети, блок управления, имеющий передаточную функцию инерционного звена, регулятор межвалкового зазора клети, причем выход датчика скорости клети соединен с входом блока управления, выход которого соединен с входом регулятора межвалкового зазора клети,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины полосы, оно дополнительно содержит датчик наличия металла в клети, счетчик числа полос, блок изменения коэффициента передачи инерционного звена, причем выход884770 Составитель В. АваковРедактор С. Крупенина Техред М.Рейвес Корректор НШвыдкая дписно аказ митетв открыт б., д.4/5еж шская илиал ППП "Патент", г. Ужгород ул.Проектн датчика наличия металла в клети соединен с входом счетчика числа полос,.выход которого соединен с входомблока изменения коэффициента передачи инерционного звена. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва Ж, Р Ь1. Челюсткин А.Б, Перспективыразвития систем управления непрерывными широкополосными станами горячей прокатки. - Материалы Ч Междунар родной конференции стран-членов СЭВ и:СФРЮ по автоматизации технологических процессов И управлению в черноР металлургии, 1974. с.