Устройство для измерения крутящего момента шагового микродвигателя

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. С 01 1 3/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.А.П. Кашутин, В.Г. Поротиков и В.И. Козлов 72) Авторы изобретения Второй Московский ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамени часовой завод(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ШАГОВОГО МИКРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к силоизмерительной технике, в частнбсти к устройствам для измерения крутящего мо-. мента шаговых микродвигателей.Известно устройство для измерения крутящего момента, содержащее подставку и механизм измерения крутящего момента с использованием эталона (11Однако это устройство не обеспечивает требуемой точности измерения.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для измерения крутящего момента шагового микродвигателя, содержащее узел крепления, механизм измерения крутящего момента и регистратор 2,Недостатком устройства также является низкая точность измерения, связанная с отсутствием демпфирования автоколебаний, обусловленных использованием спирального нагруженияЦель изобретения -, повышение точности измерения.Указанная цель достигается за счет того, что устройство снабжено последовательно соединенными кварцевым генератором и делителем частоты, первый выход которого связан с частотным входом усилителя-формирователя, управляющий вход которого связан с выходом логического ключа, а 5выход - с испытуемым шаговым микродвигателем, обмотка управления которого включена в одно иэ плеч мостовой схем селектора, выход которого через усилитель связан с первымвходом логического ключа, второйвход которого связан с одним выходом блока управления, причем его другой выход связан с цифровым регистратором, а вход - со вторым выходомделителя частоты.15 На фиг 1 представлено устройство для измерения крутящего моменташагового микродвигателя; на фиг. 2блок-схема устройства.Устройство содержит подставку 1, 20 поворотный механизм 2, ползун 3,который служит для снятия поворотного механизма 2 с подставки 1, рычаг 4, зубчатое колесо со спиралью5, полуавтоматический зажим 6, проверяемый шаговый микродвигатель 7,контактную пару 8, цифровое табло 9,фиксатор рычага и кнопку управления1, делитель частоты 2, усилитель- формирователь 3, проверяемый шаговый микродвигатель 4, селектор 5, усилитель 6, логический ключ 7, блок управления 8, цифровое табло 9 и зубчатую пару 10 со спиралью.Устройство работает следующим об разом.Испытуемый шаговый микродвигатели 7 (фиг. 1) устанавливается в поворотный механизм 2 и крепится с помощью полуавтоматического унифицированного зажима 6, выводы обмотки возбуждения присоединяются к контакт ной паре 8, контакты которой выполнены отжимными для упрощения подсоединения выводов обмотки.Поворотный механизм 2 имеет три фиксированных положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в которых можно производить замеры величины крутящего момента. На фиг.1 показано вертикальное положение поворотного механизма 2. Для измерения крутящего момента шагового микродвигателя 7, установленного в поворотный механизм 2, выбирается одно из трех положений поворотного механизма 2, освобождается фиксатором рычаг 4 с установленным на нем зубчатым колесом со спиралью 5 и подводится к зубчатому колесу шагового микродвиГателя 7, зубчатые колеса микродвигателя и рычагэ. входят в зацепление. Нажимается кнопка управления и начинается отсчет момента шагового микродвигателя 7.Кварцевый генератор 1 (фиг. 2) генерирует напряжение определенной частоты, которое после делителя частоты 2 поступает на шаговый микродвигатель 4 через усилитель-формирователь 3, появляющаяся при движении шагового электродвигателя на обмотках управления противоэлектродвижущаяся сила выделяется селектором 5, который представляет собой мостовую схему, в одно из плеч которой включена обмотка управления шагового микродвигателя, а в диагональ моста- усилитель 6 постоянного тока. Выделенный селектором 5 сигнал противо- ЭДС после усилителя 6 подается на управляющий вход усилителя-формирователя 3 через логический ключ 7. Промежутки времени, в течение которыхсигнал противоЭДС попадает в усили"тель-формирователь 3, определяетсяблоком управления 8, который управляет работой логического ключа 7.Поданный таким образом сигнал противоЭДС производит демпфирование возникающих автоколебаний при движениишагового микродвигателя.1 О В момент равенства крутящего момента шагового микродвигателя и момента, создаваемого спиралью череззубчатую пару 10, который определяется остановкой микродвигателя или движением в противоположную сторону, 15 оператор выдает каманду в блок управления 8, который в свою очередьиндицирует на цифровом табло 9 величину максимального крутящего момента, развиваемого микродвигателем.Формула изобретенияУстройство для измерения крутящего момента шагового микродвигателя, содержащее узел крепления, механизм измерения крутящего момента ирегистратор,.о,т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиизмерения,оно снабжено последовательно соединенными кварцевым генератороми делителем частоты, первый выход кото.рого связан с частотным входом усилителя-формирователя, управляющий входкоторого связан с выходом логического ключа, а выход - с испытуемым шаговым микродвигателем, обмотка управления которого включена в одноиз плеч мостовой схемы селектора, выход которого через усилитель связан40 с первым входом логического ключа,второй вход которого связан с однимвыходом блока управления, причемего другой выход связан с цифровымрегистратором, а вход - со вторымвыходом делителя частоты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии 9 48-27954,кл. 6 01 Ь 3/00, 1973.2. Патент США Р 3927559,883676 и Составитель Г. ЦТехред А.Ач беев Коррек Редактор П. Ортутай Била Заказ 10209/6 но атентф,.г. Ужгород, ул. Проектная,илиал П Тираж 910 Подпи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, ИОсква, Ж, Раушская наб., д. 4/5