Устройство автоматического управления движением поездов метрополитена

Союз Соаетскнк Социалистических Республик(51)М. Кл.3В 61 Госуд рственный комитетСССРеаам изобретенийи открытий(53) У 6.257 88.8) та опубликования описания 15.1 1.8.К.Межох,Московский ордена Ленина и ордена Трудового КрасногоЗнамени институт инжеНеров железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРА ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА НИЯ что устройсвоими другому вы" контрольномуу отправлеений фактиЦель достигается тем, ство снабжено подключенным входами соответственно к ходу программного блока, путевому датчику и датчи ния блоком расчета откло Изобретение относится к железнодорожной автоматике, в частности к устройствам автоматического управления движением поездов метрополитена, и предназначено для автоматизации Функций по управлению движением поездов. Известно устройство автоматического управления движением поездов метрополитена, содержащее на центральном посту управления программный блок, один иэ выходов которого соединен с одним из входов блока расчета времени отправления поезда со станции, выход которого связан через 15 один из генераторов переменного напряжения с каналом передачи команды включения тягового двигателя, второй вход соединен с подключенным ко входу программного блока датчиком при- Ю бытия, третий - с датчиком отправления текущей станции, а четвертый - с датчиками отправления предыдущей станции, блок расчета времени дополнительного хода поезда в режиме тяги, 25 один из входов которого соединен с контрольным путевым датчиком, а один из выходов через другой генератор переменного напряжения - с датчиками выключения тяги 13 . 30 Время дополнительного хода поезда в режиме тяги в этом устройстве рассчитывается на основании предваритель. - но вычисленной величины отклонения момента фактического отправления поезда со станции по отношению ко времени графикового отправления данного поезда согласно зависимости, построенной для каждого перегона по усредненным параметрам движения поездов. Следовательно, недостатком данного устроиства является невозможность выполнения графика движения поездов с высокой точностью, так как при вычисленки времени дополнительного хода поезда в режиме тяги не производится учет отличий в ходовых характеристиках подвижного состава, изменений загрузки вагонов пассажирами, колебании напряжения питания тяговых двигателей и прочих факторов.Целью изобретения является повышение точности управления, 880841ческого времени хода поезда до контрольного датчика от программного, выход которого соединен с другим входомблока расчета времени дополнительногохода поезда под тягой, и подключеннымсвоим выходом к его третьему входублоком расчета отклонений моментапрохождения поездом контрольного датчика, входы которого подключены соответственно к контрольному путевомудатчику и третьему выходу программного блока.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство автоматического управления движением поездбв метрополитенасостоит из установленных на центральном посту управления программногоблока 1 с заложенными параметрамиграфика движения, блока 2 расчетаотклонений момента прохождения поездом контрольного путевого датчика 3,блока 4 расчета времени дополнительного хода поезда в режиме тяги, блока5 расчета отклонений фактическоговремени хода поезда до контрольногодатчика, блока 6 расчета временИотправления поезда со станции и ус"тановленяых на станции, генераторов 7и 8 переменного напряжения, датчиков 9;выключения тяги, установленных на перегоне в зоне выключения тяги, датчика 10отправления текущей станции и датчика 11 отправления предыдущей стияции,канала 12 передачи на поезд командывыключения тяговых двигателей и датчика 13 прибытия. Блоки 4, 5 и 6представляют собой бесконтактныеарифметические устройства с элементами усилия я формирования сигналов.Контрольный путевой датчик 3 расположен на перегоне в зоне выключениятяги,Устройство работает следующим образом.Прибытие поезда на станцию фиксируется датчиком 13 прибытия, посигналу которого из программного блока 1 задания параметров графика движения в блок 6 расчета времени отправления поезда со станции задаетсявремя графикового отправления данного поезда со станции, при этом значение программного времени хода поезда до контрольного датчика 3 данного перегона задается в блок 5 расчета отклонений фактического временихода поезда до контрольного датчикаот программного, в блок 2 расчета отклонений момента прохождения поездомконтрольного датчика задается времяпрограммного прохождения поездомконтрольного датчика 3 данного перегона. Далее в блоке 6 расчета време"яи отправления поезда состанции вычисляется время отправления поездана основании информации о времени фактического прибытия поезда на станцию,времени графикового отправления дан" ного поезда со станции и времени минимально допустимой стоянки поезда,Затем время отправления поезда состанции в блоке 6 корректируется наосновании времени отправления впере ди идущего поезда по данной станции,т.е.времеяи поступления сигнала отдатчика 10 отправления и времени минимально допустимого интервала движения поездов. Далее в блоке 6 времяотправления поезда со станции корректируется на основании информации овремени отправления сзади: идущего поезда с предыдущей станции, По истечении этого времени блок 6 расчетавремени отправления поезда со станции вырабатывает сигнал подключениягенератора 7 напряжения к каналу 12передачи на поезд команды включениятяговых двигателей, Отключение генератора 7 переменного напряжения 20 происходит после отправления поездасо станции, т.е. по сигналу от датчика 10 отправления. При проследовании поездом контрольного путевогоодатчика 3, расположенного на перегон не в начале зоны выключения тяги, вблоке 2 расчета отклонений моментапрохобдения поездом контрольного датчика фиксируется время прохожденияпоездом контрольного датчика н про исходит соответствующее вычислениеотклонения. Время прохождения контрольного датчика 3 фиксируется такжев боке 5 расчета отклонений факти ческого времени хода поезда до контрольного датчика от программного явычисляется соответствующее значениеотклонения, Далее в блоке 4 расчетавремени дополнительного хода поездав режиме тяги производится вычисление времени дополнительного хода по езда в режиме тяги относительно момента прохождения поездом коятрольного датчика 3, Это вычисление производится согласно функции двух переменных(отклонения момента прохождения поез-дом контрольного датчика и отклоненияфактического времени хода поезда доконтрольного датчика от программного),заложенной для каждого перегона вданном блоке. Так, например, еслипоезд имеет загрузку пассажирами,близкую к максимально допустимой, товремя его хода до контрольного датчика увеличенб по сравнению с программным и, следовательно, значениевеличины отклонения, вычисленное вблоке 5, больше нуля. В результатевремя дополнительного хода поезда врежиме тяги, вычисляемое в блоке 4увеличено на некоторую величину посравнению с программным временем, 89 тем самым обеспечивает требуемое время хода поезда по перегону. По истечении этого времени блок 4 формирует команду на подключение генера.тора 8 переменного напряжения к дат чинам 9 выключения тяги, в результа880841 15 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 9834/29 Тираж 554 Подписное П фПатентф,г.ужгород,ул.Проект или те приемник сигналов, расположенный на поезде, принимает от генератора О.переменного напряжения через датчики 9 выключения тяги сигнал на выключение тяги поездным устройством, при этом отключение генератора пе" ременного напряжения от датчиков вык 5 лючения происходит по истечении определенного времени относительно момента его включения.Использование новых блоков на центральном посту управления позволяет значительно повысить точность выполнения графика, что приводит к экономии электроэнергии. Устройство автоматического управле-. ния движением поездов метрополитена, содержащее на центральном посту уп равления программный блок, один из выходов которого соединен с одним из входов блока расчета времени отправления поезда со станции, выход которого связан через один из генераторовпеременного напряжения с каналом передачи команды включения тягового двигателя, второй вход соединен,с подключенным ко входу программного блока датчиком прибытия, третий - с датчиком отправления текущей станции, а четвертый - с датчиком отправленияпредыдущей станции, блок рабчета времени дополнительного хода поезда врежиме тяги, один из входов которогосоединен с контрольным путевым датчиком, а один из выходов через другойгенератор переменного напряжения -с датчиками выключения тяги, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности, оно снабженоподключенным своими входами соответственно к другому выходу программного блока, контрольному путевому датчику и датчику отправления блокомрасчета отклонений фактического времени хода поезда до контрольногодатчика от программного, выход которого соединен с другим входом блока ,расчета времени дополнительного хода:поезда под тягой, и подключеннымсвоим зыходом к его третьему входублоком расчета отклонений момента прохождения поездом контрольного датчика, входы которого подключены соот-,ветственно к контрольному путевомудатчику и третьему выходу программного блрка. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРро заявке М 2131091/27-11,кл. В 61 Е 21/08, 21.04.75(прототип).