Стенд для динамических испытаний передач

Союз Советскик Социалистических Реслублик(22) Заявлено 15 дииением вки Но арствеииый комитеСССРелам изобретенийи открытий(23) ПриоритетОпубликовано Дата опублико 07,11.81. Бюллетень Мо 4 ания описания 071131 53) УДК 621. 83(71) Заявите жевский механиче венное объедин й институ е Редук СТЕНД ДЛЯ ДИНАМ ПЕРЕДАЧЧЕСКИХ ИСПЫТАНИ зак енд Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при динамических испытаниях зубчатых передач и редукторов и обкаткеих под нагрузкой по разомкнутой схеме.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является стенд для динамических испытаний передач, содержащий предназначенные для кинематического присоединения к валам испытуемой передачи реверсивный привод и нагружатель в виде неуравновешенных масс, сигналйзатор верхнего положения нагружателя и преобразователь скорости реверсивного привода в электрический сигнал 11.Недостаток известного стенда лючается в том, что для пуска ст а необходим привод большой мощности, величина которой зависит от момента неуравновешенных масс, а возникающие при пуске большие динамические нагруз ки действуют на зубья установленных передач, вызывая их поломку и выход из строя.Целью изобретения является снижение потребляемой мощности и пусковых, ,нагрузок. Указанная цель достигается тем,что стенд снабжен подключенным к преобразователю скорости дискриминаторанаправления вращения, с 1 занным сним одним входом логическим сравнивающим устройством, выход которогосоединен с приводом а сигнализаторверхнего положения нагружателя подключен к другому входу сравнивающегоустройства.На чертеже изображена принципиальная схема стенда для динамическихиспытаний передач.Стенд содержит реверсивный привод, 15 состоящий из реверсивного электродвигателя 1 и реверсивного пускателя 2,кинематически присоединяемый черезмуфту 3 к испытуемой передаче 4, которая в свою очередь через муфту 5 20 и промежуточную передачу 6 (с передаточным числом в виде бесконечнойдроби ) кинематически соединяетсяс нагружателем 7, выполненным в виденеуравновешенных масс, закрепленных на 25 на горизонтальной оси 8. Сигнализа:тор 9 верхнего положения нагружателя 7, преобразователь 10 скорости реверсивного привода в электрическийсигнал и токосъемник 11, устанавливае мый на испытуемой передаче 4, соедине 879358ны с иэмерительно-регистрирующей аппаратурой 12. Блок 13 управления стендом сявзан с реверсивным пускателем 2 через логическое сравнивающее устройство 14, к одному входу которого подключен сигнализатор 9, а к другому последовательно - дискриминатор 15 направления вращения и преобразоватедь 10 скорости вращения реверсивного привода. Логическое сравнивающее устройство 14 настроено, например, для реализации следующих Функций:В=ЦЧЪЮЛВЭ У ЗНЛЬВЛВП;Н = ПЧ ЗН Л В)( Ч ЪВ ЛВН д ГП,где В,Н - сигналы из сравнивающегоустройства 14 на,включениереверсивного пускателя 2 иэлектродвигателя 1 в направлении, соответственно,вперед и назад;П - сигнал от блока 13 управ..ления на запуск стенда;ЗВ,ЗН - сигналы от блока 13 управления о заданном направлении вращения вперед и на-, 25зад, соответственно;ВВ,ВН - выходные сигналы дискриминатора 15 о направлениивращения вперед и назад,соответственно; 30ВП - сигнал с сигнализатора о переходе нагружателем 8 верхнего положения;Л,Ч - знаки операций логическогоумножения, сложения и отрицания,Стенд работает следующим образом.Чспытуемая передача 4 соединяетсяпри помощи муФты 5 с промежуточнойзубчатой передачей б, а муфтой 3-сэлектродвигателем 1, которому от блока 13 управления задается, например,направление вращения вперед (ЗВ).При подаче от блока 13 управлениясигнала ЭВ, логическое сравнивающееустройство,14 выдает сигнал (П), а 45реверсивный пускатель 2 - сигнал (В)на запуск электродвигателя 1 в направлении вперед,При вращении электродвигателя 1 по сигналу преобразователя 10 скорости дискриминатор 15 направления вращения вырабатывает сигнал (ВВ) о направлении вращения вперед электродвигателя 1, сигнал на выходе логического сравнивающего устройства 14 при этом не изменяется. После достижения нагружателем 7 положения, в которойвращающий момент электродвигателя 1 становится меньше Момента от нагружателя ля 7, электродвигатель 1 начнет оста навливаться; при некоторой, близкой рс нулю, скорости вращения, определя" емой коэффициентом усиленйя преобразователя 10 скорости и порогом чувствительности дискриминатора 15, на выходе последнего исчезает сигнал (ВВ)направлении вращения. В результатеэтого логическое сравнивающее устройство 14 командой на реверсивныйпускатель 2 отключит от сети электродвигатель 1, который под действиемотносительно оси 8 момента от неуравновешенной массы нагружателя 7 начнет вращаться в обратном направлении.Это вызывает появление на выходе диск.риминатора 15 сигнала (ВН) о направ"лении врщения назад, т,е. противоположно заданному, по которому сравнивающее устройство 14 сигналом (Н)включит реверсивный пускатель 22 иэлектродвигатель 1 на вращение в обратнбм направлении. В этом случае неуравновешенная масса нагружателя 7будет ускоряться под действием момента от сил тяжести и вращающего момента электродвигателя 1 в направлении,противоположном заданному, Описанныйпроцесс разгона нагружателя 7 повторяется до момента перехода последнимверхнего положения, после чего сигнализатор 9 верхнего положения формирует на своем выходе непрерывныйсигнал (ВП), по которому сравнивающее устройство 14 прекращает формирование сигнала (П) на включение реверсивного пускателя 2 и электродвигателя 1 в направлении вращения, противоположном заданному. Если направление перехода неуравновешенной массойнагружателя 7 верхнего положения совпадает с заданным направлением вращения, то электродвигатель 1 остаетсявключенным и процесс пуска завершается, а если не совпадает, то электродвигатель 1 отключается и включаетсяна вращение в заданном направлениипри первой же смене направления вращения неуравновешенной массы нагружателя 7 на заданное. лКогда направление вращения нагружателя 7 безразлично, то процесс пуска стенда реализуется при отключенном сигнализаторе 9 верхнего положения,Равномерная обкатка зубьев испытуемой передачи 4 обеспечивается непрерывным изменением спектра нагрузок на них за счет промежуточной зубчатой передачи б с передаточным чис" лом, равным бесконечной дроби.Информация о нагрузке и других контролируемых параметрах испытуемой передачи 4 через токосъемник 11 поступает на измерительно-регистрирующую аппаратуру 12, на которую поступают также импульсные сигналы (ВП) о моментах прохождения нагружателем 7 верхнего положения и сигналы с преоразователя 10 скорости.Мощность электродвигателя 1 затра.чиВается только для первоначального разгона эксцентричных масс нагружателя 7 до установившейся скорости и для компенсации потерь в опорах вра879358 формула изобретения 30 Составитель Я,ЛевинскиТехред А.Ач едактор И, Гохфельд рректор М,шарошПодписноеР Тираж 910Государственного комитета Слам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб Заказ 970 ВНИИПИ по д 113035, Филиал ППП Патен щающихся элементов стенда и в испы-туемой передаче 4.Предлагаемая конструкция стенда позволяет применить приводной электродвигатель с мощностью, достаточной для работы стенда в установившемся режиме, но недостаточной для, рямого пуска, тем самым снижая потребляемую мощность и пусковые нагрузки. Стенд для динамических испытаний передач, содержащий предназначенные для кинематического присоединения к валам испытуемсй передачи реверсивный привод и нагружатель в виде неуравновешенных масс, сигналиэатор верхнего положения нагружателя и преобразователь скорости реверсивного привода 1 в электрический сигнал,о т л и ч а ющ и й с я тем,что,с целью снижения потребляемой мощности и пусковых нагрузок,он снабжен подключенным к преобразователю скорости дискриминатором направления вращения, связанным с ним одним входом логическим сравнивающимустройством, выход которого соединенс приводом, а сигнализатор верхнегоположения нагружателя подключен кдругому входу сравнивающего устройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чертеж Н 582"00-00 Стенд дляобкатки редукторов ЦЗУ, ВПОСоюэмащнормаль 1 ф Ижевское производственное объединение ффРедуктор,1978 (прототип). Ужгород, ул. Проектная, 4