Шаговый позиционер

Союз Советских Социалистических Республик:СССР по делам изобретеии тт открытий(43) 45) Дата опубликования описания 07,11,81 2) Авторизобретввия А, Я; Чепелянский(71) Заявитель Донецкое отделение института Гипроуглеавтоматизаци ПОЗИЦИОН(54) ШАГО каналы 10, 11, 12, 13, 14, ены по спирали и могут как на крышках 2 и 3 ак и непосредственно по 1,(см. фиг. 3), Лопасть разделяют цилиндр 1 на 25. На лопасти 5 устаий элемент 26, с концаодействуют пружины 2.отает следующим обраетения является повышен долговечности. зом.В исходном состоя цилиндра 1 сообщены 8 и 9. Лопасть 5 пер ный канал .10, клапа щает его с атмосферо ти 24 и 25 ми питанияпозицнон- ОГО СООО- давления нии полос с канала екрывает 17 котоИзобретение относится к пневмогидроавтоматике н может быть использовано в системах дистанционного и автоматического управления поворотом различных объектов на определенные углы.Известен шаговый позиционер, содержащий цилиндр и поршень с уплотняющим элементом, установленный в цилиндре с образованием рабочих полостей, сообщенных через позиционные каналы, выполненные на цилиндре, с атмосферой 11,Недостатками известного устройства являются пониженная надежность и недолговечность работы, т. к. Оси позиционных каналов расположены по одной образующей, поэтому кромки всех позиционных каналов поочередно контактируют с одним и тем же участком уплотняющего элемента, что предопределяет ускоренный износ этого участка,Целью изобрние надежности Поставленная цель достигается тем, что позиционные каналы расположены по 25 спирали, а оси позиционных каналов смещены один относительно другого либо в радиальном, либо в осевом направлении на величину, большую диаметра позиционного канала, 30 На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид устройства при выполнении позиционных каналов на крышке; на фиг. 3 - при выполнении по зиционных каналов на цилиндре.Шаговый позиционер содержит цилиндр 1, включающий крышки 2, 3 и поршень, выполненный в виде расположенного соосно цилиндру 1 вала 4 с прикрепленной к нему лопастью 5, перегородку 6, каналы 7, 8, 9 питания, позиционные каналы 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, связанные через клапаны 17, 18, 19, 20, 21 22, 23 с атмосферой.Позиционные15 и 16 расположбыть выполнены(см. фиг, 1 и 2), тстенкам цилиндра5 и перегородка 6две полости 24 иновлен уплотняющми которого взаимУстройство рабв полостях 24 и 25 устанавливается такой, что обеспечивается позиционирование приложенной к валу 4 нагрузки (на чертеже не показана).При включении одного из клапанов, например клапана 19, и отключении клапана 17, канал 12 сообщается с атмосферой, Г 1 од действием перепада давления в полостях 24 и 25 лопасть 5 поворачивается против часоьой стрелки в сторону открытого позиционного канала 12, вращая при этом вал 4. Лопасть 5 поворачивается до тех пор, пока уплотняющий элемент 26 частично не перекроет позиционный канал 12.Аналогично работает устройство при открытии любого из клапанов 18, 19, 20, 21, 22 или 23.В процессе работы шагового позиционера пружины 27 обеспечивают компенсацию износа уплотняющего элемента 26.Такое размещение осей позиционных каналов, при котором указанная разность расстояний превышает диаметр этих каналов, позволяет уменьшить срезание уплотнительного элемента кромками позиционных каналов, так как при повороте лопасти каждая из кромок контактирует лишь однажды с соответствующим участком уплотпительной прокладки. В итоге долговечность работы прокладки повышается в число раз, равное числу позиционных каналов. По этой причине повышается и надежность устройства.Формула изобретения1.,Шаговый позициоер, содержащийцилиндр и поршень с уплотняющим элементом и установленный в цилиндре с об разованием рабочих полостей, сообщенныхчерез позиционные каналы, выполненные на цилиндре, с атмосферой, о тл и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, позиционные 15,каналы расположены по спирали.2. Позиционер по п, 1, отличающийс я тем, что оси позиционных каналов сме щены одна относительно другой в радиальном направлении на величину, большую 20 диаметра позиционного канала.3. Позиционер,по п, 1, отл и ч ающи йс я тем, что оси позиционных каналов смещены одна относительно другой в осевом направлении на величину, большую диа метра позиционного канала.Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе;З 0 1, Авторское свидетельство СССР Мо 383905, кл. Мки. Р 15 В 11/12, 1971.879062 1 Х 14 Составитель В. КовальРедактор Н. Козлова Техред Е. Хмелева Корректор И. Осиновска ип. Харьк. фил. пред, Патент 1Дог.д Заказ 1325/1024 Изд,547 Тираж 749 НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изоб 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5