Гидравлический дискретный привод

О П И С А Н И Е 879063ИЗОБЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Ресвуолик(45) Дата опубликования описания 07.11.8(72) Авторь изобретени Н. Н, Игнатенко, В, А. Чернавский и В. Я, ЛитвинвРостовский.на-Дону институт сельхозмашиностроен 1 71) Заявител 4) ГИДРАВЛИЧБС ИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД Изобретение ким устройствам его органа из од частности для втоматнческих м енных роботов)относится к лля перемс ного положе привода раб анипуляторов и металлоре гилравлнчещсння рабо;я в другое, очих органов(промышжущих станков.Известен гидравлический дискретный приво;, содержащий напорную и слнвную гидролинии, гилроцилиндр с лвухс горд.- им штоком и двумя рабочими по,осгямн, рсверснвный распределитель, сообщенный с напорной гилролнией н многонозннОнным распределите ем, связанным со с"нвной гидролинией 1.Указанное устройство предусматривает ска",е:кнлкост в обьее, вклОаюгп м в себя рабочую по сеть нснолнг; льного механизма и рабочий Объс., -.Ознру.онего устройства, и позволяет получить малые импульсы расхода, однако сблалает следующими недостатками. Для полу ения малой величины шаговых перемещений, соответствующих малым нъ пульсам расхода, необхо;имо поллергнание высо 3 герметичности гидросистемы, обеспечение ма лой разности коэффиrнентов трения покоя н лв.жегНя исполнтель 1 ОГО механизма, а также требуется создание высокой жесткости привода. Обеспечение перечисленных условий усложняет устройство. К усложнению устройства приводит также нсгользовгнше системы лозаторов. Управление нх работой по заданной программе требует развитой системы управления, что снижает нале:кность эксплуатации устройстваЦелью изобретечня является упрсцещеннс конструкцш, уменьшен. е габаритов н повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что многопозиционный распределитель выполнен четырехлннейным с двумя запертыми линиями в каждой позиции н непосредственно сообщен с рабочими полостями гилроцилиндра, а тапке с напорнон н сливной гидролнннямн через ревсрснвный распределитель, а кроме того, участки штока, расположенные по обе стороны гидро- цилиндра, выполнены разных диаметров,На фнг. 1 показана принципиальная схема привода с гндроцилннлром, участки штока которого выполнсны одного диаметра; на фиг. 2 - то же, но участки штока, расположенные по обе стороны гилроцнлннлра, выполнены разного диаметра.Гидравлчески" дискретный привод со. держит напорнуюи слнвную 2 гн;ролннии, гидроцнлиндр 3 с двухсторонним штоком 4, связанным с поршнем 5, раздсгяо.щим гидроцилиндр 3 на две рабочие полости 6 и 7. Давление в напорной гидролинии 1 поддерживается клапаном 8, а в сливной магистрали - клапаном 9.Кроме того, привод включает реверсив.ный распределитель 10, сообщенный с на.порной 1 и сливной 2 гидролиниями, а линиями 11 и 12 - с многопозиционным распределителем 13, который линиями 14 и 15 связан с рабочими полостями 6 и 7 гидро- цилиндра 3.Привод (см. фиг. 1) работает следующим образом.Жидкость по напорной гидролинии 1подается к реверсивному распределителю 10. Многопозиционный распределитель выполнен с двумя фиксированными позициями 1 и 11, в каждой,из которых две линии, например 11, 14 или 12, 15, заперты. Если реверсивный распределитель 10 находится в средней позиции, то поршень 5 гидро- цилиндра 1 неподвижен.При включении левой (по чертежу) позиции реверсивного распределителя 10 рабочая жидкость по линии 11, минуя многопозиционный распределитель 13, установленный в позиции 1, и далее по линии 14 поступает в рабочую полость 6 гпдроцилиндра 3, вызывая перемещение поршня 5 со штоком 4 на величину, соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 7 гидроцилиндра 3. Далее многопозиционный распределитель 13 переключается в позицию 11 и рабочая полость 7 сообщается с гидролинией слива 2, находящейся под избыточным давлением, определяемым настройкой клапана 9. При этом рабочая полость 6 заперта, Поршень 5 со штоком 4 вновь перемещается вправо (по чертежу) на величину, соответствующую увеличению объема жидкости в рабочей полости 6 при снижении в ней давления до величины давления в сливной гидролинии, 2. Затем цикл повторяется, причем период смены позиций 1,и 11 многопозиционного распределителя 13 можно регулировать.Если установлена правая (по чертежу) позиция реверсивного распределителя 10, то при смене позиций 1 и 11 многопозиционного распределителя 13 поршень 5 с штоком 4, аналогично описанному, перемещается влево.В предположениями, что утечки в гидро- цилиндре 3 и многопозиционном распределителе отсутствуют, величина б перемещения поршня 5 за один цикл работы много- позиционного распределителя 13 вычисляется по формуле где Р, - величина давления в напорной магистоали 1;55 60 65 1. Гидравлический дискретный привод, содержащий напорную и сливную гидро- линии, гидроцилиндр с двухсторонним штоком и двумя рабочими полостями, ревепсивпый распределитель, сообщенный с нагорной гидролинией и многопозиционным распределителем, связанным со сливной гидролинией, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и повышения надежности, многопозиционный распределитель выпол 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Рг - величина давления в сливноймагистрали 2;Е - приведенный объемный модульупругости рабочей жидкости;1 - длина хода поршня 5 гидроцилиндра 3.Как показывает зависимость, что регулируя величину давления Р, и Р, клапанами 8 и 9, можно менять величину дискретного перемещения поршня 6Привод (см, фиг, 2),работает следующим образом.Рабочая жидкость по напорной гидро- линии 1 под давлением Р, подается к включенным параллельно реверсивному распределителю 10 и многопозиционному распределителю 13, имеющему две дополнительные, позиции 1 П и Ч.Если реверсивный распределитель 10 находится в средней позиции, когда подходящие к нему напорная 1 и,сливпая 2 гидролинии заперты, то прои последовательной смене позицийи 11 многопозионного распределителя 13 поршень 5 совершает два перемещения вправо (по чертежу), как это было описано для схемы на фиг. 1. При последующем включении позиций 111 ипоршень 5, аналогично предыдущему, совершает два перемещения, но в другую сторону, влево (по чертежу). Ввиду разности эффективных рабочих площадеи поршня 5 результирующая величина дискретных перемещений, соответствующая одному периоду работы многопозиционного распределителя 13, т, е. соответствующая последовательному включенгпо позиций 1, 11, 111 и Ч, направлена вправо, в сторону штока с участком большего диаметра. При включении левой и правой (от нейтральной) позиций реверсивного распределителя 10 поршень 5 получает ускоренное перемещение в одну и другую сторону. Привод по схеме, представленной на фиг, 2, позволяет уменьшить результирующую величину дискретного перемещения.Положительный эффект от использования предложенного устройства заключается в упрощении конструкции за счет исключения дозирующих устройств, повышении надежности, что позволяет расширить область применения устройства. Ф ор мул а изобретения879063 Составитель В. Коваль Техред Е. Хмелева Редактор Н. Козлова Корректор С. айн Заказ 1325/1024 Изд,547 Тираж 749 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип, Харьк, фил. пред. Патент нен четырехлинейным с двумя запертыми линиями в каждой позиции и непосредственно сообщен с рабочими полостями гидроцилиндра, а также с напорной и сливной гидролиниями через реверсивный распределитель,2, Привод по п. 1, отличающийся тем, что участки штока, расположенные по обе стороны гидроцилиндра, выполненыразных диаметров. Источник информации, принятый во5 внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР547557, кл, МКИ 2 Р 15 В 1 И 2, 1974