Кантователь щитовых деталей на конвейере

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 463 А 9) .Яи 3. 5 В 65 О 47/74 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ дренчески пным приводом рольганга. 3 и ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР % 587061, кл. В 65 0 47/74, 1975.Авторское свидетельство СССР М. 420521, кл. В 65 С 47/74, 1972.(54) КАНТОВАТЕЛЬ ЩИТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ НА КОНВЕЙЕРЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для манипулирования изделиями, и может быть использовано для кантования щитовых или листовых деталей. Цел ью изобретения я вляется повышение надежности работы кантователя, Кантователь щитовых деталей содержит вильчатые захваты, неподвижно Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для манипулирования изделиями и может быть использовано для кантования щитовых или листовых деталей.Известен кантователь изделий, смонтированный на раме конвейера, включающий вильчатые захваты, установленные по боковым сторонам конвейера, механизм перемещения захватов, выполненный в виде ползунов, размещенных на раме конвейера, и механизм поворота захватов, выполненный в виде взаимодействующих с рейками шестерен с валами. Каждый вильчатый захват жестко установлен на валу и кинематически связан с рычагом электромагнита для возвратно-поступательного перемещения относительно изделия,закрепленные на оси вращения. Ось установлена на подшипниковых опорах, смонтированных на тележке, Ролики размещены на направляющих балках, которые закреплены на раме рольганга перпендикулярно его ходу. Перемещение осуществляется от привода и ограничивается концевыми выключателями. Концы оси взаимодействуют через коническую зубчатую передачу с валами, установлеНными на подшипниках, На валах неподвижно закреплены шестерни, выполненные в виде зубчатых полувенцов, которые находятся в постоянном зацеплении с рейками, смонтированными на раме. На раме рольганга установлен также упругий элемент, выполненный в виде пружины, для демпфирования самопроизвольного наклона захватов в их крайних положениях, Подача щитовых деталей осуществляется Необходимость возвратно-поступательного перемещения захватов для входа в зону захвата изделия снижает производи-0 тельность кантователя, усложняет его конструкцию и требует остановки изделия в строго определенном месте. Выполнение привода возвратно-поступательного пере- Од мещения в виде электромагнита создает около кантоватвля шумную обстановку н нв )в обеспечивает надежности в работе. Кроме того, этот кантователь не может быть использован для кантования щитовых изделий,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является кантователь щитовых деталей, содержащий ось с закрепленными на ней вильчатыми захватами, механизм пе 1789463ремещения и механизм поворота оси, выполненный ый в виде звездочки, посаженной на оси с захватами и взаимодействующей при помощи цепной передачи со звездочкой, неподвижно закрепленной на жестко установленной дополнительной оси, Механизм перемещения оси выполнен в виде рычага, связывающего ось с захватами и дополнительную ось между собой, шарнирно соедйненного со штоком силового цилиндра,Перемещение оси с захватами вокруг дополнительной оси увеличивает габариты кантователя, его рабочую зону. Инерционные силы, возникающие в результате перемещения детали по сложной траектории, оказывают воздействие как на щитовую деталь, смещая ее в захватах, так и на механизм поворота оси, что приводит к растякению цепи, Во время кантовки изделия при переходе его центра тяжести по ту или иную сторону относительно оси поворота происходит самопроизвольный резкий наклон вильчатых захватов, вызванный перераспределением усилий в ветвях механизма поворота и наличием зазоров в кинематической цепи. Резкие колебания нагрузки приводят в вьпяжке цепи и изнашиванию ее звеньев, Вследствие вытягивания цепи требуетсяпостоянная регулировка полокения горизонтальности захватов. Перечисленные недостатки не обеспечивают надежности работы кантователяЦель изобретения - повышение надежности работы кантователя.Указанная цель достигается тем, что кантователь щитовых деталей на конвейере, содержащий ось с закрепленными на ней вильчатыми захватами, механизм поворота оси и механизм перемещения, снабжен упругими элементами, установленными с возможностью взаимодействия с вильчатыми захватами в их крайних положениях, а механизм перемещения выполнен в виде смонтированной с возможностью перемещения перпендикулярно ходу конвейера тележки, при этом механизм поворота выполнен в виде двух конических зубчатых и двух зубчатореечных передач и двух валов, каждый из которых смонтирован на тележке с возможностью передачи вращения от зубчато-реечной передачи через соответ:твующую коническую зубчатую передачу на ось.На фиг. 1 изображен кантователь щитовых деталей на конвейере, общий вид; нафиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2.Кантователь щитовых деталей содержитвильчатые захваты 1, неподвижно закрепленные на оси вращения 2, Ось 2 установлена на подшипниковых опорах 3, смонтированных на тележке 4. Ролики 5 тележки 4 размещены на направляющих балках 6, которые закреплены на раме 7 10 конвейера 8 перпендикулярно его ходу. Перемещение тележки 4 осуществляется от привода 9 и ограничивается концевыми выключателями(не показано). Концы оси 2 взаимодействуют через коническую зубчатую 15 передачу 10 с валами 11, установленнымина тележке 4 в подшипниках 12, На валах 11 неподвижно закреплены шестерни 13, выполненные, например, в виде зубчатых полувенцов, которые находятся в постоянном зацеплении с рейками 14, смонтированными на раме 7, На раме 7 конвейера 8 установлены упругие элементы 15, выполненные в виде пружины, для демпфирования самопроизвольного наклона захва тов 1 в их крайних положениях, Подачащитовых деталей 16 осуществляется цепным приводом (не показан) рольганга 8,30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом,Щитовая деталь 16 подается по конвейеру 8 в вильчатые захваты 1. По сигналу включается привод 9, перемещающий тележку 4 на роликах 5 по направляющим балкам 6. При этом зубчатые полувенцы 13 обкатывают рейки 14, поворачивая валы 11 и взаимодействующую с ними через зубчатую коническую передачу 10 ось 2 с вильчатыми захватами 1. При повороте зубчатых полувенцов 13, например, на 180, при передаточном числе зубчатой передачи= 1, ось 2 с вильчатыми захватами 1 поворачивается на 180 О. В крайнем положении вильчатые захваты 1 опираются на пружины 15, которые гасят самопроизвольный наклон захватов, возможность которого может возникнуть в результате изнашивания элементов зубчатой передачи в процессе эксплуатации и появления зазоров в кинематической цепи.Длина хода тележки 4 соответствует повороту щитовой детали 16 на 180 и обеспечивает ее укладывание на прежнее место, Конвейер 8 извлекает деталь 16 из вильчатых захватов 1, Затем цикл повторяется,1789463 рмула изобретенияКантователь щитавеиере, включающт вых деталей на канна ней вильчатымщии ось с зак еплР енными ворота оси иыми захватами, ми механизм пе ееханизм пои ремещения, о т л ии и с я тем, что, с цельбэлементами, установ ра оте, он снабжен иупругими стью взаимодетановленными с возможноми в их крадеиствия с вильчатыаиних положенми захватаениях, а механизм 10 перемещения выполневанной с возмонввиед смонтироможностью пе еме пендикулярнор щения перэтом механизм иходу конвейе ара тележки, принизм поворота выполнен в двух конических зубн в виде ечных передач иу чатыхи в хд у зубчато-реторых смонтирач и двух валов, каж ыйдыи из ковозможностьютирован на т ележке с чато-реечнпередачи в ар щения от зубнои передачи через соотве щую коническую з бчоответствуюзу чатую передачу на ось,Составитель Е,Кра Техред М,Моргент тор 0.С ин рректор Н,Кешеля аказ 324 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101