Шаговый конвейер

ОП ИСАНИИИ ЗОВУЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДНВЛЬСТВУ Сею з СеветеииаСфциалистнчееинкРеспубпии 1867799(51) . л. В 68 О 25/04 Рвударатюеа квюитат ьбь. Р лв авиа иеабратеняи и открытийДата опубликования описания ОЗЛО,81 ча вьру торсамиого -СР) Заявиель технологическое бюро Министерстве тракторн и сельскохозяйств 1 внного машиностроения СС 54) ШАГОИЫИ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к подъемнораму, подвижную раму, установленную натранспортному оборудованию, в частйо, опорных роликах и расположенную междусти к шаговым конвейерам, и может битЬ огоаничителями хода, механизм подъемаприменено в машиностроении и приборостро- подвижной рамы с копиром и привод, Ьозении в качестве межоперационной трен- вратно-поступательного перемещения под,спортной связи. а вижной рамы 2,Известен шаговый конвейер, содержащий Недостаток этого - сложность койструкнеподвижную раму с копирами и подвив- ции, т.е. сложность механизма подъезданую раму, соединенную с приводным меха подвижной рамы, включакецегося в себянизмом, подпружиненную тележку на ко- большое количество элементов, в том чи 1 Олесах Я. сле плунжер, который фиксирует в нижнемНедостатком указанного шагового кон положении подвижную раму, и взаимодейвейера является то, что подъем и опуска ствующие собачки, обеспечивакаие подние подвижной рамы прожводится одновре- пятое положение подвижной рамы при ходеменно с ее горизонтальным перемещением, конвейера вперед с деталью., 15вследствие чего подъем и опускание про- Мель изобретения - упрощение конструкизводится не вертикально. Это не дает пии конвейера,возможности использовать конвейер в ав- Указанная цель достигается тем, чтотоматических линиях, гдетребуется точно механизм подъема подвижной рамы выполустанавливать детали на пальцы при авто-нен в виде закрепленных на копире жесткоматической сборке, обработке без дополни- го регулируемого и подпружиненного употелЬного механизма фиксации детали. роврасположенного между ними и закрепНаиболее близок к предлагаемому паленного на подвижной раме кронштейна иговый конвейер, содержащий неподвижную кинематически связанного с опорными ро867799 4Выполнив рабочий ход, силовой цилиндр вю автоматически переключается на возврат м, в исходное положение, при этом ролик 8копиром 6 поворачивается так, что копир ия 5 проходит под ним (фиг. 5), пружина упора4 разжимается, после чего упор 4 отхож- гит от кронштейна 3 подвижной рамы 2, йн В конде хода силового цилиндра 7 подвижная рама 2 перемещается в исходное по 1 О ложение упором 5, и далее цикл повторяется.Такое выполнение конвейера дает возможностьь устанавливать транспортируемые ф детали на пальцы (при автоматической15 сборке, обработке). 40 ликами рычага с ограничителем поворотав одну сторону и с роликом, установленньс возможностью взаимодействия с копироНа фиг. 1 схематически изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2-5 - положенролика при различных положениях копира.Шаговый конвейер состоит из неподвиной рамы 1, подвижной рамы 2, кронште3 который расположен между подпружиненным 4 и жестким регулируемым 5упорами, установленными на копире 6, соединенным с приводным механизмом - силовым цилиндром 7. Копир 6 взаимодействует с роликом 8, связанным с подвижной рамой 2, тягой 9 через рычаги 10 иопорные ролики 11. Ролик 8 соединен стягой 9 рычагом 12, имеющим упор 13,Для ограничения горизонтального перемещения подвижной рамы 2 предусмотреныограничители хода 14 и 15,Конвейер работает следующим образом,Исходное положение элементов конвейера изображено на фиг. 1. При транспортировке изделий силовой цилиндр 7 перемещает копир 6 с закрепленными на немупорами 4 и 5, при этом копир 6 входитв контакт с роликом 8 и отклоняет егодо жесткого упора с тягой 9 (см. фиг, 2),после чего при дальнейшем перемещениикопира 6 происходит перемещение рожка 8 вместе с тягой 9, которая, в своюочередь, поворачивает рычаги 10 с роликами 11. Подвижная рама совершаетвертикальное перемещение, поднимаясь наднеподвижной рамой, Ролик 8, достигнувповерхности копира 6, параллельной направлению его перемещения (фиг. 3, останавливается, а подпружиненный упор 4,войдя в контакт с кронштейном 3 подвижной рамы 2, перемещает ее по роликам 11до ограничителя 14 хода, перенося изделие на следующую позицию, после чегопружща упора 4 сжимается, а ролик 8опускается по наклонной поверхности копира 6 (фиг. 4), подвижная рама 2 приэтом опускается.,формула изобретения Наговый конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную раму, установленную на опорных роликах и расположенную между ограничителями хода, механизм подъема подвижной рамы с копиром и прид вод возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм подъема подвижной рамы выполнен в виде закрепленных Зо на копире жесткого регулируемого и подпружиненного упоров, расположенного между ними и закрепленного на подвижной раме кронштейне, и кинематически связанного с опорными роликами рычага с ограничителем поворота в одну сторону и с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с копиоом. Источники иа 5 ормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ию 515699, кл. В 65 О 25/04, 1976.2, Авторское свидетельство СССР % 649632, кл, В 65 б 25/04, 197645 (прототип) .867799 ис Составитель Л. РасторгуеваТехред Т,Маточка Редактор Н. Бушаева Корректор; Г 2 8 Подиисненного комитета СССРтений и открытийЖ, Раушская нао., д 45 8/23 ТиражВНИИПИ Государствпо делам изобре113035, Москва,. 4/5 Проектнаи,ф ли ППП Патент, г, Ужг р