Гидравлический привод толкателя шахтных вагонеток

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 210881(21) 3330018/22-03 31) М. КП.З с присоединением заявки Но Е 21 Е 13/02 ГосударстВенныМ комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 070383"Гипроуглемаш" и Каменский машиностро 71 Заяви ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ТОЛКАТЕЛЯ ШАХТНЫХ ВАГОНЕТОКий гидроциействия с вспомогатель аспределитеилиндрами порную гидрож к Изобретение относится к горно- шахтному оборудованию, а именно к гидравлическим толкателям с возвратно-поступательным движением рабочих органов с гидроприводом, предназна" ченным для перемещения шахтных грузов вагонеток преимущественно на погрузочных и разгрузочных пунктах шахт и рудников.Известен гидравлический привод толкателя, содержащий силовые гидро- , цилиндры, гидроаппаратуру для обеспе чения возвратно-поступательного двиения ползунов и элементы механичесой связи, обеспечивающие возврат одного ползуна в исходное положение при рабочем ходе другого Я .Недостатками указанного устройства является то, что элементы механической связи полэунов, работая в усл виях интенсивной заштыбовки и обводненности, быстро изнашиваются и требуется дополнительная затрата энергии и ресурсов, вследствие увеличения сил сопротчвления движению ползунов и выхода из строя элементов кинематической связи.Наиболее близким техническим ре- шением к изобретению является гидравлический привод толкателя шахтных вагонеток, включающлиндры двухстороннего дползунами, соединенныминой гидролинией, гидрорли, сообщенные с гидроцдвойного действия, и налинию 21 .Недостатками данного гидравлического привода толкателя является то, что манжеты поршня гидроцилиндров при вытянутом конечном положении, проходя через отверстие в корпусе гидроцилиндров, изнашиваются, вследствие чего происходит перетечка жидкости из поршневой полости в штоковую, что приводит к рассогласованию, т,е, нарушению циклограмьн работы гидроцилиндров толкателя,Цель изобретения - повьхаение надежности гидравлического приводаПоставленная цель достигается тем, что гидравлический привод толкателя шахтных вагонеток, включающий гидроцилиндры двухстороннего действия с ползунами, соединенными вспомогательной гидролинией, гидро- распределители, сообщенные с гидро- цилиндрами двухстороннего действия, и ную гидролинию, снабжен слеолотником, имеющим пружину5 30 15 20 25 30 35 40 и ролик, при этом ползуны гидроцилиндров двухстороннего действия свяэаны между собой посредством троса,огибающего ролик.Еа чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого гидропривода.Схема содержит гидроцилиндры1 и 2 двухстороннего действия, соединенные с ползунами 3 и 4, гидрораспределитель 5, управляемый концевым гидрораспределителем б, и следящий золотник 7 с пружиной 8 и роиком 9, охватываемый тросом 10,концы которого закреплены с полэунами 3 и 4. Следящий золотник 7 соединен с промежуточной гидролинией11, соединяющей штоковые полостигидроцилиндров 1 и 2, а также снапорной гидролинией 12 и со сливом,Толкатель работает следующим образом.При выдвинутом штоке одного гидроцилиндра в втянутом штоке другогогидроцилиндра все полости следящегозолотника 7 закрыты, а трос 10 растянут усилием пружины 8.Рабочая жидкость, поступившая вгидросистему, выдвигает поршень гидроцилиндра 2, при этом поршень силового гидроцилиндра 1 совершает обратное движение эа счет поступлениярабочей жидкости из штоковой полости силового гидроцилиндра 2 в штоковую полость силового гидроцилиндра 1. При уменьшении скорости движения штока гидроцилиндра 1 за счетутечки иэ штоковых полостей трос10, затягиваясь, перемещает следящий золотник 7 вверх, при этом напорная гидролиния соединяется с промежуточной гидролинией и происходиткомпенсация утечек, А при перетечке рабочей жидкости иэ поршневойполости в штоковую полость гидроцилиндра 2 скорость движения штока гидроцилиндра 1 увеличивается и трос ослабевает, соответственно при действии пружины 8 следящий золотник 7 перемещается вниз, соединяя промежуточную гидролинию 11 со сливом, т.е. происходит удаление избытка жидкости из штоковых полостей. При такой схеме обеспечивается гарантированный возврат штока силового гидроцилиндра 1 до крайнего положения, а ползун 4, дойдя до крайнего положения, воздействут на концевик гидрораспределителя б, Рабочая жидкость начинает поступать в поршневую полость силового гидро- цилиндра 1, и происходит действие, аналогичное описанному.Таким образом, увеличивается срок службы манжет, повышается надежность работы толкателя. Формула изобретения Гидравлический привод толкателя шахтных вагонеток, включающий гидроцилиндры двухстороннего действия с полэунами, соединенными вспомогательной гидролинией, гидрораспределители, сообщенные с гидроцилиндрами двухстороннего действия, и напорную гидролинию, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности гидравлического привода, он снабжен следящим золотником, имеющим пружину и ролик,при этом ползуны гидроцилиндров двухстороннего действия связаны между собой. посредством троса, огибающего ролик Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР 9 219513, кл. Е 21 Р 13/02, 19 бб,2, Авторское свидетельствс СССР по заявке 9 2890642/03,кл. Е 21 Е 13/02, 1980 (прототип).1002607 Составитель И. СиТехред М, Гергель Келемещ Ред,ак Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., Й 5 4/ П фЙатент", г. Уагор фил роектная Заказ 1489/8 ВНИИПИ ГосуД по делам и3035, Москва раа 442 ственногобретений3-35, Рау каяКорректор С. Шекм