Установка для создания колебательных движений объекта при аэрогидродинамических испытаниях

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическикРеспублик 1 н 1981 078(23) Приоритет -Опубликовано 15,1282. Бюллетень Мо 46Дата опубликования описания 15. 12. 82 1 э 1 М. Ки.з В 63 В 9/08С 01 М 10/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(5 СТАНОВКА ДЛЯ СОЗДА БЪЕКТА ПРИ АЭРОГИД эксперичастности олебательогид оди 0 объект при эт шарнир ными и ми што выходн задатч штокам ков, у 20 5 Изобретение относится кментальнОй аэродинамике, вк установкам для создания кных движений объекта при аэр р намических испытаниях.Известна установкадля создания колебательных движений объекта при аэрогидродинамических испытаниях, .содержащая электродвигатель, связанный кинематически с задающим колебательным механизмом, включаюц 1 им два синусных задатчика с выходными штоками и связанный с последними исполнительный колебательный механизм, соединенный с узлом крепления объекта 11.Недостатками известной установки являются низкие эксплуатационные качества вследствие малой подвижности объекта в пространстве и большое время проведения испытания.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств установки путем повышения подвижности объекта в пространстве и уменьшение времени проведения испытания.Поставленная цель достигается тем, что в установке для создания колебательных движений объекта при аэрогидродинамических испытаниях, .содержацей электродвигатель, связанный кинемати-,Я КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕН 11 ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЯХ чески с задающим колебательным меха низмом, включающим два синусных задатчика с выходными штоками, и связанный с последними исполнительный колебательный механизм, соединенный С УЗЛОМ КРЕПЛЕ 1 тия Объекта, задающий колебательный механизм снабжен двумя дополнительными синусными задатчиками с выходными штоками, исполнительный колебательный механизм содержит кольцевую обойму с установленной в ней с возможностью поворота платформой, три полуоси с установленными на них с возможностью перемещения цилиндрическими направляющими, выходной вал и две тяги, а узел крепленияа содержит карданный подвес, ом цилиндрические направляющие но связаны с тремя расположенараллельно друг другу выходныками трех синусных задатчиков, ой шток четвертого синусного ика перпендикулярен к выходнымпервых трех синусных задатчипомянутая платформа выполнена с центрально расположенным отверстием, через которое пропущен выходной .вал,связанный посредством дополнительного карданного подвеса с платформой, а концы трех полуосей прикрел 981078лени к кольцевой обойме, причем упомянутых два параллельных между собойвыходных штока расположены в плоскости, проходящей через центр платформы и перпендикулярной к плоскости,проходящей через центр платформыи третий выходной шток, параллельныййервим двум штокам, одни концы двухтяг шарнирно связаны с платформой,другие концы тяг шарнирно связаныс наружным кольцом карданного подвеса объекта, выходной вал установленс возможностью поворота вокруг своейоси и с воэможностью перемещениявдоль последней, параллельной упомянутым трем штокам, и связан однимконцом с карданним подвесом объекта,а другим концом связан кинематической цепью с виходньпл штоком четвертого синусного эадатчика.Кроме того, кинематическая цепьсодержит зубчатую передачу, ведомоезвено которой связано посредствомшлицевого соединения с упомянутымвторим концом выходного вала.На чертеже представлена схемаустановки.Установка содержит электродвигатель 1 и четыре синусных эадатчика2-5, задающего колебательного механизма, причем три из них выполненыс параллельными выходными штоками6-8, и четвертый с выходным штоком 9который перпендикулярен .первым трем,Синусные эадатчики 2-5 состоят извалов 10, дисков 11, ходовых винтов 12, гаек 13 и полэунов 14, которые входят в пазы кулис 15 выходныхштоков 6-9,С параллельными выходными штоками б, 7 н 8 посредством шарниров 16связаны цилиндрические направляющие17 исполнительного колебательногомеханизма, надетые на полуоси 18,закрепленные радиально и в однойплоскости на кольцевой обойме 19.При этом оси двух полуосей 18 соосны,а ось третьей полуоси 18 перпендикулярна первым двум. Внутри обоймы 19установлена с воэможностью поворотаплатформа 20 в виде диска, выполненная с центрально расположенным отверстием а , Входной вал 21 пропуц 1 ен,через упомянутое отверстие а платФормы. На одном конце б выходноговала 21 размещен карданный подвес 22для крепления объекта, Выходной вал21 связан посредством дополнительногокарданного подвеса 23, смонтированного в отверстии с платформы, с последней, и расположен параллельновыходным штокам 6-8 синусных задатчиков (внутреннее кольцо карданногоподвеса 23 соединено шарнирно с вы"ходным валом 21 и платформой 20, приэтом оси шарниров установлены в одной плоскости и взаимно перпендикулярны друг друГу).Два параллельных между собой выходных штока 6 и 7 расположены вплоскости, проходящей через центрплатформы 20 и перпендикулярной кплоскости, проходящей через центрплатформи 20 и третий выходной шток8, параллельный первым двум штокамЬ и 7. Выходной вал 21 установленс возможностью поворота вокруг своейоси О-Ол и с воэможностью перемещения вдоль последней. Другой конец ьвыходного вала 21 связан посредствомшлицевого соединения 24 через ведомое звено кинематической цепи, например эубчатой передачи 25 с выходнымштоком 9 четвертого синусного эадатчика 5. Платформа 20 и наружноекольцо карданного подвеса 22 объектаобъединены посредством шарнироЬ 26с концами двух тяг 27 и 28, параллельных выходному валу 21, Электро 4 ф двигатель 1 соединен с синусним задатчиками. 2-5 через редукторы 29 и30, валы 31-33 и специальные муфты 34,обеспечивающие возможность взаимногоФазового сдвига синусных эадатчиков 25 2-5, Объект 35 крепится к карданномуподвесу 22. 30 35 40 45 50 55 60 Установка работает следующим образом.Объект 35 крепится к выходному валу 21. Синусные эадатчики приводятся во вращение электродвигателем 1.Для создания колебания объекта 35 относительно оси х ползуны 14 синусных эадатчиков 2,3 и 5 устанавливаются в середине дисков 11 с помощью ходовых винтов 12, а амплитуда колебаний регулируется перемещением полэуна 14 синусного задатчика 4. При вращении синусного эадатчика 4 его выходной шток 8 колеблется в плоскости, передавая колебания платформе 20, и далее через тягу 28 - объекту 35.Лля создания .колебания объекта 35 относительно оси х ползуны 14 задатчиков 4 и 5 устанавливаются в середине дисков 11, а амплитуда колебаний регулируется равным и противоположным перемещением ползунов 14 от центра дисков 11 синусных задатчиков 2 и 3. При вращении синусных задатчиков 2 и 3 их выходные штоки б и 7 колеблются в плоскости ху в противоФазе, передавая свои колебания платФорме 20, и далее через тягу 27 объекту 35Для создания колебания объекта 35 относительно оси у ползуны 14 эадатчиков 2 и 3 устанавливаются в се. редине дисков 11, а амплитуда колебаний регулируется перемещением полэуна 14 синусного задатчика 5. При вращении синусного задатчика 5 его выходной шток 9 колеблется в плоскостц у, передавая через зубчатую передачу 25 и шлицевое соединение 24свои колебания платформе 20, и далее через обе тяги 27 и 28 - объекту 35.Для создания гармонического возвра=но-поступательного движения объекту 35 вдоль оси у ползун 14 синус- ного задатчика 5 устанавливается в 5 середине дисков 11 синусного задатчика 5, а амплитуда колебаний регистрируется равными переггещениями ползуЬов 14 синусных задатчиков 2-4 в однУ сторону. При вращении синусных задатчиков 2-4 их выходные штоки 6-8 колеблются в плоскостях ху и ук синфаэно, передавая свои колебания платформе 20, и далее через выходной вал 21 и обе тяги 27 и 28 - объекту 35.При одновременной работе всех синусных задатчиков и установке в них ползунов 14 на различных расстояниях ,отцентра; дисков 11 объект 35 совершает сложное пространственно колебание, параметры которого регулируются с помощью перемещений ползунов 14 относительно центров дисков 11 и осу ществлением определенных сдвигов по фазе синусных эадтчиков 2-5.Таким образом, за счет добавления двух синусных эадатчикоь и дополнительных звеньев кинематической цепи исполнительного механизма значительно расширяются функциональные возможности установки, повышается степень подвижности объекта и обеспечиваются четыре степени свободы движения объекта при аэродинамических испытаниях, при этом сокращается время проведения испытания. 35формула изобретения1. Установка для создания колеба тельных движений .объекта при аэрогидродинамических испытаниях, содержащая электродвигатель,. связанный кинематически с задающим колебательным механизмом, включающим два синусных 4 задатчика с выходными штоками, и связанный с последними исполнительный.колебательный механизм, соединенный с узлом крепления объекта, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств путем повышения подвижности объекта в пространстве и уменьшения времени проведения испытания, задающий колебательный механизм снабжен двумя до" полнительными синусными задатчиками с выходными штоками, исполнительный колебательный механизм содержит кольцевую обойму с установленной в ней с воэможностью поворота платформой, три полуоси с установленными на них с возможностью перемещения цилиндрическими направляющими, выходной вал и две тяги, а узел крепления объекта содержит карданный подвес, при этом цилиндрические направляющие шарнирно -связаны с тремя расположенными парал лельно друг другу выходными штоками трех синусных эадатчиков, выходной шток четвертого синусного залатчика перпендикулярен к выходным штокам первых трех синусных задатчиков, упомянутая платформа выполнена с центрально расположенным отверстием, через которое пропущен выходной вал, связанный посредством дополнительного карданного подвеса с платформой, а концы трех полуосей прикреплены к кольцевой обойме, причем упомянутых два параллельных между собой выходных штока расположены в плоскости, проходящей через центр платформы и перпендикулярной к плоскости, проходяидй через центр платФормы итретий выходной шток, параллельный первым двум штокам, одни концы двух тяг шарнирно связаны с платформой, другие их концы шарнирно связаны с наружным кольцом карданного подвеса объекта, выходной вал установлен с возможностью поворота вокруг своей оси и с"возмож- ностью перемещения вдоль последней, параллельной упомянутым трем штокам, и связан одним концом с карданным подвесом объекта, а другим концом связан кинематической цепью с выходным штоком четвертого сииусного задатчика.2. Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что упомянутая кинематическая цепь содержит зубчатую передачу, ведомое звено которой связано посредством шлицевого соединения с упомянутым вторым концом выходного вала. Источники. информации,,лринятые во внимание при экспертизе1. Трещевский В. Н. и др. Аэродинамический эксперимент в судостроении. Л., иэд. "Судостроение", 1976,с. 44"46 (прототип).981078 Составитель В. Старыхедактор Л. Повхан Техред О.Неце Корректор У. Пономаренконо 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектна акаэ 9583/22 ВНИИПИ Го по дела 113035, МоТираж 462сударственногоиэобретенийсква, Ж, Ра Под омитета С открытий окая наб.