Устройство для автоматической смены инструментов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АЕТУСЕФАУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ Союз Сфеетскиа Сенаактнчепик Рмвублнк(23) ПриоритетОпубликовано 15.0981. Бюллетень ЙЯ 34Дата опубликования описания 150931 В 23 О, 3/155 Госуаарственный комитет СССР яо амам кзобретеяяй я открыткя(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫИНСТРУМЕНТОВ Изобретение относится к станкостроению, предназначено для фрезерных станков с вертикальным расположением шпинделя, автоматической сменой инструмента и числовым программным управлением.Известно устройство для автоматической смены инструментов металлорежущего станка, содержащее установлен" иый на стойке станка неподвижный дис" 10 ковый магазин с инструментальными гнездами, одно иэ которых в положении смены инструментов выполнено кантующимся, и установленный в центре магазина вращающийся вокруг его оси пере гружатель с подвижным захватом 1 .Недостатком данного устройства является ненадежность работы перегружателя и сложность его механизма поступательного перемещения захвата н 20 вывода захваченного инструмента иэ гнезда магазина.Цель изобретения - повыаение надежности работы и упрощение конструкции. 25Для достижения указанной цели перегружатель снабжен гидроцилиндром,на штоке которого закреплен копир сзахватом, и закреплен на кронштейне-, шарнирно установленном на корпусе 30 гидроцилиндра и имеющем палец, причем последний установлен с воэможностью взаимодействия с копиром штока гидроцилиндра, а упомянутый захват копира с подвижным захватом перегружате" лягНа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, на фиг. 2 - разрез А-А на фнг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 2.Устройство для автоматической смены инструментов содержит расположенный вне эоны резания магазин 1,установленный на стойке станка перпендикулярно оси вращения шпинделя и выполненный в виде диска 2 с инструментальными гнездами 3. Диск 2 неподвижно закреплен на корпусе стойки, а в центре его размещен перегружатель инструментов 4, вращающийся вокруг своей осн 5 от гидромотора б через червячную пару 7 и коническую пару 8. Для осуществления поиска инструментов перегружателем 4 на одном валу 9 с червячной парой 7 предусмотрен командоаппарат 10. В перегружатале инструментов 4 смонтирован гидро- цилиндр 11, шток которого снабжен копнром 12 с захватом 13, который находится в зацеплении с выемкой тяги14 захвата 15 перегружателя 4, а профилированный паз копира 12 связан пальцем 16 с поворотным кронштейном 17 перегружателя 4. Поворотный крон- штейн 17 шарнирно закреплен на кор-пусе гидроцилиндра 11. В дугообраз-. ной выемке диска 2 магазина 1 на осях 18 и 19 шарнирно установлен кантователь 20, шип 21 которого расположен в пазу рейки 22.привода механизма 23 замены инструмента.Предла- ц гаемое устройство также содержит закрепленную на стойке станка двухэахватную руку 24.Устройство работает следующим образом.От гидромотора 6 через червячную пару 7 приводится в движение командоаппарат 10, связанный блоками связи с приводом механизма 23 замены инструмента. За счет взаимодействия этик приводов цикл поиска и подготовки ин струмента к замене производится в следующей последовательности. В исходном положении кантователь 20 (кантующееся гнездо) находится в позиции смены инструмента, т.е. его ось Я параллельна оси вертикального шпинделя станка. В этот момент пронзводится замеиа отработавшего инструмента двухзахватной рукой 24 из шпинделя станка в кантователь 20, а из кантователя - в шпиндель, Перевод кантователя 20 из исходного положения в положение загрузки инструмента произ- водится путем взаимодействия шипа 21 с рейкой 22. Происходит вращение перегружателя инструментов вокруг оси 5 по команде командоаппарата 10 с целью поиска нужного инструмента и с остановкой перед ним захвата 15.Под действием гидроцилиндра 11 начинается поступательное перемещение тяг 40 14 захвата 15 для инструмента, причем величина хода захвата 15 на инструмент равна прямолинейному участку копира. При дальнейшем движенииштока гидроцилиндра 11, профилиро ванный паэ копира 12 действует на палец 16 поворотного кронштейна 17 таким образом, что производится вывод захваченного инструмента из гнезда магазина 1. Перемещение тяг 14 50захвата 15 на захват инструмента и вывод инструмента иэ гнезда магазина 1 осуществляется эа один ход гидроцилиндра 11. Захват 15 с выбранным инструментом, вращаясь с перегружателем инструментов 4 вокруг своей оси 5, останавливается по команде перед кантователем 20 и обратным движением гидроцилиндра устанавливает.инструмент в гнездо кантователя 20, Механизмом 23 замены инструментов кантователь переводится в позицию смены инструмента. Поиск и подготовка инструмента к замене производится во время работы очередного инструмента.Таким образом, при работе станка магазин не оказывает влияния на точность обработки, так как отсутствуют динамические нагрузки, передаваемые иа элементы привода всей массой вращающегося магазина.Соединение в магазине кантователя (кантующегося гнезда) и вращающегося вокруг своей оси перегружателя инструментов делает предлагаемое устройство надежным и компактным.Формула изобретенияУстройство для автоматической смены инструментов металлорежущего станка, содержащее установленный настойке станка неподвижный дисковыймагазин с инструментальными гнездами, однако из которых в положениисмены инструмента выполнено кантующимся и установленный в центре магазина вращающийся вокруг его осиперегружатель с подвижным захватом,о т л и ч а ю щ е е с я темчто,. сцелью повышения надежности работыпврегружателя и упрощения его механизма поступательного перемещения захвата и вывода захваченного инструмента иэ гнезда магазина, перегружательснабжен гидроцилиндром,. на штоке которого закреплен копир с захватом, изакреплен на кронштейне, шарнирно установленном на корпусе гидроцилиндра и имеющем палец, причем последнийустановлен с возможностью взаимодей- .ствия с копиром штока гидроцилиндра,а упомянутый захват копира с подвижным захватом перегружателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 4087901,кл. 29-568, опублик. 1978.