Многоканальное устройство для централизованного управления исполнительными элементами

фут .,т ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к АВтОРскОму сВидеильстВу(22) Заявлено 23. 06. 72 (2 )1800890/1 Мс присоединением заявки. С 05 Ь 19/00 (: 05 Ь 25/02 Государственный кометеСаеета Мнннс 1 рое СССРпо делам нзооретеннйн открытей(54) МНОГОКАНАЛЪНОЕ УСТРОЙСТВО ДЗИ ЦЕНТРЛИНОВАННОГО УПРАВЛЮПИ ИПОЛНИТИПэНЫМИ ЭЛЕЫ 1 ПТАМИ 1 2Изобретение относится к облас кщей информации, представленной ти техники передачи управлявцей ин. время - импульсйыьи сигналами, на формации в автоматике и телемеха- исполнительные элементы, такие, как нике, включая системы с управляющи- шаговые двигатели, исполнительйые ми вйчислительными машинами. 5 механизмы с постоянной скоростьюИзвестны многоканальные уст- обработки сигналов управления и ройства для централизованного их запоминанием и т.д. В таких управления исполнительными элемен- устройствах для определения пратами, содержащие блок связи с уст- вильности выдачи информации на объройством обработки информации, вы о ект управления обычно используется ходы которого соединены со входами подключенный ко входу компаратора блока выбора адреса, а входы - с коммутатор сигналов от элементов выходами компаратора и с выходом обратной связи исполнительных элеблока контроля выбора адреса, ментов.входн которого подключены к блоку 1 б Чйсло каналов в этом коммутавыбора адреса и к горизонтальным торе должно быть равно числу иси вертикальным шинам матрицы и полнительных элементов, что услоакомщутирующие элементы, первые вхо- няет все устройство и снижает его ды которых подсоединейы к вертикаж надежность, так как наисправности, ным шинам, вторые нходы - к горизоно возникающие в этом коммутаторе, тальным шйнам, а выходы - к соот- могут привести к нарушению режйма ветствуацим исполнительным элемен- контроля и передаче ложной. информатам, и схему "ИЛИ", подключенную ции на объект. ко входу компаратора. Цель изобретения - упрощениеЭти устройства йредназначены, устройства и повышение его надежнос как правило, для передачи управж- ти. Это достигается введением двух25Наличие сигнала на одной из горизонтальных и одной из вертикальных шин контролируется с помощью блока 9 контроля выбора адреса. В качестве коммутирующего элемента 7, обеспечивающего одновременно гальваническую развязку матрицы от исполнительных элементов 8, может использоваться, например, реле или оптрон.В выходной цепи исполнительногоэлемента 8 последовательно с сопротивлением нагрузки включен элемент обратной связи, выполненный, например, также на реле или оптроне. Два его выхода 10 используются в качетсве контрольных выходов исполнительного элемента 8. При правильной работе схемы между выходами 10 и у выбранного исполнительногоэлемента 8 сопротивление должнобыть ниже, чем у других исполнительных элементов 8.В рассматриваемом случае напервый вход ког паратора П черезсхему "ИЛИ" 12 поступает такоисигнал, что компаратор 11 не срабатывает. Этот входной сигнал формируется цепью, образованной первымрезистором первого блока 13 сопряжения, выходным сопротивлением вцепи обратной связи левого верхнего исполнительного элемента 8 ипервым резистором второго блока 14сопряжения. На остальных входахсхемы 12 сйгналы отсутствуют. Такоесостояние схемы характеризует ееисправность, и блок связи с устройством 1 обработки информации последовательно во времени обеспечивает передачу сигналов управления наисполнительные элементы 8.При появлении неисправности водном из исполнительных элементов 8,т.:е. при появлении сигнала обратнойсвязи на выходе 10 исполнительногоэлемента 8, который в данный моментне выбран, на вход компаратора 11поступает сигнал, который по величине больше или меньше сигнала,появлякщегося на входе компаратора11 при нормальной работе. Это соответствует срабатыванию компаратора 11и появлению сигналов на одном или другом выходе компаратора П,Есливместо выбранного исполнительногоэлемента 8 сигнал выдается другимэлементом 8, выходы 10 которого подключены к тому же выходу второгоблока 14 сопряжения, что и выбранный элемент 1 например, вторым илитретьим исполнительным элементом 8в верхнем ряду), то сигнал на входекомпаратора 11 уменьшится. Это при 4450 блоков сопряжения, например, выполненных на резисторах, первый вход первого блока сопряжения соединен с первой вертикальной шиной, а соответствующий этоюу входу первый выход 5 блока сопряжения - с первым входом схемы "ИЛИ" и с первыми выходами исполнительных элементов, которые соединены с комглутирующими элементами,подсоединенными первыми входами к первой вертикальной шине матрицы, второй и третий входы этого блока соединены соответственно со ютброй и третьей вертикальными шинами, а соответствующие этим входам вторые и третьи выходы первого блока сопряжения - с вторыми и третьим входами схемы "ИЛИ" и с первыми выходами исполнительных элементов, о которые соединены с коымутирующйми элементами, подсоединенными первыми входами соответственно к второи и третьей вертикальным шинам матрицы, первый вход второго блока сопряже ния соединен с первой горизонтальной шиной, а соответствующий этому входу первый выход блока сопряжения - с вторыии выходами исполнительных элементов, которые соеди- зю нены с коммутирующими элементами, подсоединенными вторыми входами к первой горизонтальной шине матрицы, второй и третий входы этого блока соединены соответственно с второй ;5 и третьей горизонтальныии шинами, а соответствующие этим входам второй и третий выходы второго блока сопряжения - со вторыми выходами исполнительных элементов, которые щ соединены с коммутирующими элементами, подсоединенными своими вторыми входами соответственно к второй и третьей горизонтальным шинам матр 15чертеже приведена схема многоканального устройства для централизованного управления; По сигналу от блока связи с устройством 1 обработки информации имеющим входы и выходы Е, блок 3 выбора адреса вырабатывает сигналы, которые поступают на вход одной из вертикальных 4 и одной из горизонтальных 5 шин матрицы коммутатора б, состоящей 55 из когабтирующих элементов 7.На пересечении выбранных горизонтальных и вертикальных шин (например, первых) в матрице коммутатора Б стоит коммутирукщий элемент 7 1 первый верхний слева), обеспечивакщий подачу сигнала на вход одного из исполнительных элементрв 8 (в дан. ном случае верхнего слева).445025ведет к появлению на одном из его но повышается вероятность обнаруже+выходов сигнала сбоя, подаваемого ния неисправности и следовательна вход устройства обработки инфор- но, надежность всего многоканальномации. Этот сигнал вызовет прекраще-, го устройства для централизованноние выдачи управляющей информации на го управления.объект,Таким образом, добавление предложен ПРИМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯных узы., и наличие блока 9 позво- Многоканальное устройство дляляют исключить выдачу неправильной , к соответствующим исполнительныминформации на объект. Это достига- , элементам, и схему "ИЛИ", подклюется простыми средствами - введе- ченную ко входу компаратора, отнием двух резисторных блоков сопря- личающееся тем, что, с целью упрожения 13,14 с общим числом резисто- щения устройства и йовышения надежров, равйьпл сумме числа горизонталь- ности, оно содержит два блока сопряных и вертикальных шин матрицЫ.В ц жения, например выполненные на реизвестных схемах для этих целейзисторах, каждый вход первого блоиспользуется сложный коммутатор ка сопряжения соединен с соответсигналов от элементов обратной свя- ствующей вертикальной шиной, ази с числом коммутирующих элементов, каждый выход первого блока сопряравным произведению числа вертикаль-жения соединен с соответствующимных шин матрицы коммутатора на число входом схемы ИЛИ" и первым выходомего горизонтальных шин, то есть об- . исполнительных элементов, которыещему числу исполнительйых элемен- соединены с кощутирующими элементов 8. В схеме с девятью исполни- тами, подсоциненньжи первыми входа;тельнывпл элементами, изображенной ; ми к соответствующим вертикальнымна чертеже, для контроля выдачи ин- шинам матрицы, каждый вход второгоформации на объект необходимо блока сопряжейия соединен с соотиспользовать шесть резисторов вмес- ветствующей горизонтальной шиной,то десяти коммутирующих элементов, а каждый выход второго блока соп)яподключенных к каждому исполнитель- . жения соединен со вторым выходомному элементу. исполнительных элементов, которыеКроме того, в устройстве возмо- соединены с когиутирующими элеменжен релыпл контроля управлядлей ин-, тами, подсоединенны ът вторымиформации без выдачи сйгналов на объ- входами к соответствующим горизонект. Он осуществляется путем цикли- з;- тальны 1 л шинам матрицы.ческой подачи сигналов только на централизоващюго управления исполгоризонтальные шины матрицы, В слу- нительными элементами, содержащеечае любой неисправности, приводящей блок связи, выходы котррого соединек уменьшению выходного сопротивления ны со входами блока выбора адреса,цепи обратной связи при отсутствии )о а входы - с выходами компаратора й ссигнала выбора исполнительных эле- с выходом блока контроля выбора адментов 8, на компаратор 11 поступа- реса, входы которого подключены кет сигнал, который приводит к появле .блоку выбора адреса и к горизонтальнию сигнала неисправности на одном ным и вертикальным шинам матрицы,из выходов компаратора 11, Указанный а коммутирующие элементы, первые вхорежим контроля выполняется непрерыв- ды которых подсоединенй к вертикально при отсутствйи выдачи информации ныгл шинам, вторые входы - к горизонна объект. За счет этого существен- тальным шйнам матрицы, а выходы -445025. М. Караваит , Н.СЕНИНа о 1 Р кт Т.ХЬОРОВ ял 1- Ч 5 1 иж 7 бО 1 олиисиое 1111 1 Госула 1 и тиеи кого коми ы ио келии изобретеиий Иоскид, 11 Ю 1 й, аи11 и,отнятие 11 итеит, Москам, Г 59, 1 еремксигкая иаб., 24 ТГРемам р Е .Да И акая 4 ФМФ а Совета Министром СССРи открытийскак ииб., 4/6