Устройство для управления выемочноймашиной по гипсометрии угольногопласта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 020279 (21) 2721119/22-03с присоединеыием заявки Ио(23) ПриоритетОпубликовано 0704.81. Бюллетень Их 13 Гоеударетаеииый омитет СССР ио делам изобретений и открытийДата опубликования описания 170481(72) Авторы изобретения Л.М.Паев, Р.Н.Казак и Н.Г.Жучкова Тульскии институт Министеного образования политехническеднего специал(71) Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН МАИИНОЙ ПО ГИПСОМЕТРИИПЛАСТА ВЫЕМОЧНООЛЬНОГО стного устроя и изво т к оч еав- изм одином,ру Нед ройст тельн Изобретение относится к гной промышленности, а именноустройству для управления выемной машиной по гипсометрии угольного пласта.Известно устройство для управния Фронтальным агрегатом по гипсометрии пласта, включающее напрляюшие струговых кареток и механрегулирования, гидроцилиндры упрления, прн этом секции снабженынаклонно расположенным рычагом,конец которого соединен со струга другой - шарнирно соединен с дгим рычагом, который посредствомползуна связан с секцией 11. статком рассмотренного устявляется низкая производить и ненадежность в работе. Известно устройство для управления выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта, включающее гидроцилиндры управления, секционные направляющие, подвижные в вертикальной плоскости и шарнирйо соединенные звеньями из шарнира и ползуна, расположенного в пазу одной из секции 2 1. Недостатком изве й-ства является низка ро ди ельность.Цель изобретения - повиаениепроизводительности.Поставленная цель достигаетсяза счет того, что устройство снабжено рычагом, один конец которогошарнирно соединен с секцией кон О вейерного става, а другой - с секцией направляющей, а гкдроцилиндруправления шарнирно соединен с секцией конвейерного става и рычагом./15 На фиг. 1 изображен общий видсекции выемочного агрегата; наиг. 2 - разрез А-А.на фиг. 1.устройство для управления выемочной машиной по гипсомвтрии 20 угольного пласта включает в себяподвижные в вертикальной плоскостисекционные направляющие 1, расположенные вдоль секции конвейерного става 2.25 Вдоль секций конвейерного става 2 наклонно установлены рычаги3, шарнирно соединенные Одним концом с секцией конвейерного става2, другим - с противоположным кон цом секции направляющей 1.40 Жестко укреплена на каждой секции конвейерного става 2 планка 4, которая обеспечивает направленное движений. рычага 3, ограничивая боксфое его перемещение, Наклонно рас-положенный гидроцилиндр 5 шарнирно соединен с секцией конвейерного става 2 и рычагом 3. Соединительное звено содержит бочкообразный палец б, подвижно соединяющий междусобой две соседние секции направлявшей 1 .через проушины 7 и 8. Один конец каждой секции направляющей 1 имеет паз 9,.в"который. подвижно входит цилиндрический полэун 10 проушины 8.Устройство работает следующим образом, Иток управляющего гидроцилиндра 5, перемещаясь вверх или вниз от нейтрального положения, воздействует йа рычаг 3 через шарнирное соединение. При этом рычаг 3,перемещаясь и поворачиваясь относитель но точки опоры на конвейерном ставе 2 в вертикальной плоскости между секцией конвейерного става 2 и планкой 4,. воздействует через.шарнирное соединение на секцию напРавляющей 25 1, изменяя ее положение. При этом секция 1 поворачивается вверх или вниз от горизонтального положения относительно бочкообразного паЛьца б. Изменение длйны направляющей 1 компенсируется изменением положения цилиндрического полэуна 10 проушины 8 в пазу 9.соседней .секции . направляющей 1. Изменяя положение отдельных секций направляющей, МОжно ПОлучить транс портную дорогу для выемочной машины в собтветствии с гнпсометрией почвы угольного пласта.Предложенная конструкция устройства для управления выемочной машиной, работающей с конвейерного става,. по гипсометрии угольного пласта,упрощает конструкцию устройства засчет снижения количества конструктивных элементов, Образующих ее иболее надежного сочленения их другс другом. Возможность измененияположения секций направляющей в обе.стороны от нейтрального положениясоздает транспортную дорогу для выемочной машины в:соответствии сзакономерностями управления, чтообеспечивает. более полную выемкуугля иэ пласта. Открытая конструкцияустройства исключает возможностьее заштыбовки н повышает производительность. Наклонное положение гндроцилиндра управления позволяетполучить небольшие вертикальные габариты устройства,Формула изобретенияУстройство для управления выемочной машиной по гипсометрин угольногопласта, включающее гидроцилиндрыуправления, секционные направляющие,подвижные:в вертикальной плоскостии шарнирно соединенные звеньямй, изшарнира и полэуна, расположенногов пазу одной из секций, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью иовышения производительиости, оно снабжено рычагом, один конец которогошарнирно соединен с секцией конвейерного става, а другой - с секцией направляющей, а гидроцилиндр управленияшарнирно. соединен с секцией конвейерного става и рычагом.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 143759, кл. Е 21 С 27/32, 19 б 2,2, Авторское свидетельство СССРР 316851, кл. Е 21 0 23/00, 1970.819350 едактор Т.Ьвдейчи ПодпР е 6/б Тираж 627 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., аказ 14/ П "Патент", г. ужгород, ул. Прбаатиая авитель В Молитвинед Н.Граб Корректор В.Синицкая