Устройство для автоматического регулирования времени обработки материала в технологической машине

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сова СфВЕтСКИХ Сфциапистинесиих РЕСПУбНИК(51)м. к . 0 06 В 3/36 с присоединением заявки Мо -Государственный комитетСССР но делам изобретений н открытий(088,8) Дата Опубликования описания 070981(72) Аворы изобретения П. Александров азун Ч 1 оЯЯ , гИвановский энергетический институт им, В.И. -Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯВРЕМЕНИ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙМАШИНЕ ит зв то сескзадко 30 м 25 трой- ращеодом 3. Изобретение относ ся к устройствам отделочного прои одства текстильной промышленности.Известно устройство для ав матического регулирования времени обработ ки материала в технологической машине, содержащее двигатель привода тя- нульных валиков, датчик метки, наненной на материал, блок управленияоростью двигателя, соединенный сатчиком скорости, триггер, входторого связан с датчиком метки, а один из выходов соединен с управляющим входом электронного ключа, выход которого связан с входом инте гратора, и блок сравнения, соединенный с выходом задатчика 1.Однако это устройство не обеспечивает требуемой точности .регулирования времени обработки материала в 20 технологической машине при продольной деформации материала в процессе его .обработки.Целью изобретения является повышение точности. регулирования времени обработки материала в техноло-. гической машине.Цель достигается тем, что ус ство содержит датчик скорости в ния двигателя, соединенный с вх электронного клича, нуль-орган идва дополнительных электронных ключа, управляющие входы которых соединены с вторым выходом триггера, приэтом выход интегратора через второйключ соединен.с вторым входом блокасравнения, выход которого соединен свходами задатчика скорости двигателя и нуль-органа, подключенного .через третий клич к входу установкинуля интегратора.На чертеже представлена блок-схеа предлагаемого устройства.Оно содержит двигатель 1, приводы 2 тянульных валиков 3 и датчика 4 скорости вращения двигателя, задатчик 5 скорости двигателя, блок буправления скоростью двигателя, триггер 7, датчик 8 метки 9, нанесенныйна материал 10, электронные ключи. 11,12 и 13, .интегратор 14, блок 15 срав:дкения, нуль-орган 16. Датчик 8 метки и тянульные валики 3, перемещающие материал 10,. находятся в технологической машине,Датчик 8 меток соединен с входомтриггера 7, первый выход которогосоединен с управляющим входом ключа11, а второй выход соединен с управляющими входами ключей 12 и 13. ДатФормула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. АвтоРское свидетельство СССР 55 Р 163152, кл. О 06 С 17/02, 1963.чик 4 скорости вращения двигателя 1связан через ключ 11 с входом интегратора 14, выход которого черезключ 12 связан с одним из входов блока 15 сравнения, Другой вход блока15 сравнения соединен с выходом задатчика 5, а выход блока 15 сравнения соединен с входом нуль-органа 16,который через ключ 13 связан с входом установки нуля интегратора 14,Устройство работает следующим обраЮом,На задатчике 5 устанавливаетсясигнал, который с помощью блока 6 управления приводит во вращение двигатель 1 с определенной скоростью. Двигатель 1 посредством приводов 2 вращает тянульные валики 3, перемещающие обрабатываемый в технологическоймашкне 17 материал 10. При этом спомощью приводов 2 от двигателя 1вращается такжедатчик 4, сигнал 20на выходе которого пропорционаленвеличине скорости двигателя 1. Висходном состоянии триггера 7 сигналс его первого выхода закрывает ключ11, а сигнал с его второго выхода 25открывает клич 12 и 13, В этом случае .сигнал с датчика 4 скорости наинтегратор 14 не поступает. При перемещении метки 9 относительно датчика 8 импульс с последнего переключает триггер 7 в противоположноесостояние. Сигнал с первого выходатриггераоткрывает ключ 11, а сигнал с второго выхода триггера 7 закрывает ключи 12 и 13. Сигнал с датчика 4 скорости поступает через ключ11 на вход интегратора 14. На выходеинтегратора 14 устанавливается величина сигнала, определяемая постоянной времени интегратора, временемпрохода материала 10 в технологичес Окой машине 17 и конструктивными параметрами устройства,При следующем перемещении метки9 относительно датчика 8 импульс споследнего переключает триггер 7 в ис ходное состояние. Сигнал с первоговыхода триггера 7 закрывает ключ 11,а сигнал с второго выхода триггера7 открывает ключи 12 и 13. Сигнал свыхода интегратора 14 через ключ 12поступает на один из входов блока 15сравнения, на другой вход которогопоступает сигнал с задатчика 5. Разностный сигнал с выхода задатчика 5поступает на его вход, корректируявеличину установленного сигнала и1 соответственно скорость вращения двигателя 1. Равенство сигналов, поступающих на входы блока сравнения, фиксируется нуль-органом, который сигналом с выхода через, ключ 13 устанавливает на нуль интегратор 14.Время обработки материала 10 за один цикл прохода в технологической машине 17 в результате коррекции скорости двигателя 1 становится равным заданному значению, Установка времени обработки материала 10 в технологической машине 17 осуществляется изменением постоянной времени интегратора 14.Таким образом, данное устройство путем коррекции скорости вращения двигателя позволяет автоматически ре 1 гулировать время обработки материала в технологической машчне при изменениях заправочной длины материала и его длины в процессе обработки. Устройство для автоматического регулирования времени обработки материала в технологической машине, содержащее двигатель привода тянульных валиков, датчик летки, нанесен. - ной на материал, блок управления скоростью двигателя, соединенный с задатчиком скорости, триггер, вход которого связан с датчиком метки, а один из выходов соединен с управляюцим входом электронного ключа, выход которого связан с входом интегратора, и блок сравнения, соединенный с выходом задатчика, о т л и ч а ю щ е е с я тел, что, с целью повышения точности регулирования, оно имеет дат-. чик скорости вращения двигателя, соединенный со входом электронного ключа, нуль-орган и два дополнительных электронных ключа, управляющие входы которых соединены с вторым выходок триггера, при этом выход интегратора через второй ключ соединен с вторым входом блока сравнения, выход которого соединен с входами задатчика скорости двигателя и нуль-органа, подключенного через третий ключ к входу установки нуля интегратора.861435 телв В. МороА, Вабинец Ред Сос ор О, 1 Эркова ТехКоррект 9 Тираж 485 . . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делай изобретений и открытий 13035 р Москва, Ж-ЗЬ, Раушская наб., д. 4/5