Устройство для регулирования погружения основы в шлихту

Союз Советских Социалистических РеспубпикОПИСАНИЕ цИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М Кдз 22) Заявлено 27, присоединением 9 (21 2760794/28-12 В 23/2 рствеиный комитетСССРелам изобретенийи открытий вк Госу 3) Приорите публикованоата опубликов 7.09.81, Б ния описа летень ЙоВ,Л. Махове Е.Д. ов Ивано скийльны-иссл рдена Трудового Крас институт им. М. В. ф довательский.институпромышленности го Знамен нзе и Ива хлопчатоб гек 71) Заявители нау4) СТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОГРУЖ ОСНОВЫ В ШЛИХТУ шлирегжиИзобретение относится к областихтования путем автоматическогоавтоматических устройств и предназ- улирования времени пропитки пряначено для регулирования погружения шлихтой.основы. в шлихту в клеевом аппарате . 5 Указанная цель достигается тем,шлихтовальной машины при подготовке . что устройство содержит блок сравне-.основ к ткачеству в текстильной про- . ния с регулируеьы 4 коэффициентом усимышленности. ления и датчики положения погружающеИзвестно устройство для регулиро- го валика и скорости шлихтования,веник погружения основы в шлихту, со-. 1 О выходы которых посредством блокадержащее реверсивный электродвигатель, сравнения электрически связаны сэлектрически связанный.с блоком управ- . входом блока управления.ления и кинематически с механизмом Механизм подъема и опускания поподъема и опускания погружающего ва- гружающего валика содержит пазовыелика 11. кулачки и компенсирующий валик, свяСигнал ка включение реверсивного 15 занный через пазовыекулачки с меха. электродвигателя подается от .влек-. .низмом подъема и опускания погружаютрической схемы, следящей за массой щего валика,нитей основы до погружения в штихту На фиг. 1 изображена функциональи после сушки. - . ная схема устройства; на фиг. 2Такие регулирующие устройства по разрез А-.А на фиг. 1.зволяют изменять количество наноси-Устройство содержит погружающиймой шлихты на пряжу за счет измене- : валик 1, которы. под действием огиния глубины погружения нитей в кле- баощих его движущихся нитей -основы 2евбй аппарат, однако они не .дают воз- может вращаться. в подшипниках., уста.можности поддерживать постоянным:вре вовленных на зубчатых рейках 3, расмя прапитки пряжи шлихтой, которое положенных с обеих сторон клеевогооказывает:значительное влияние.на . аппарата. Зубчатые рейки Зс .возможкачество ошлихтоэанных основ., йостью вертикального перемещения вЦелью изобретения является улуч- направлякщих 4 кинематически связашение качества управления процессом 30 ны с шестернями 5,. закрепленными на. поперечном валу 6. На одном конце поперечного вала 6 закреплено червячное колесо 7, которое вместе с червяком 8 представляет собой червячный редуктор с приводом от реверсивного электродвигателя 9. Поперечный вал 6 кинематически связан с поперечным валом 10 например, посредством цепной передачи, содержащей зубчатые звездочки 11 и 12, жестко закрепленные на соответствующих поперечных валах .6 и 10. С обеих сторон поперечного вала 10 закреплены пазовые кулачки 13 с возмокностью передачи вертикального перемещения стойкам 14 в направляющих 15. На стойках 14, расположенных непосредственно перед кле-. евым аппаратом, установлены подшипники компенсирующего валика 16, контактирующего с нитями основы 2, проходящими через направляющие валики 17,Устройство включает в себя датчик 13 положения погружающего валика 1 и датчик, 19 скорости шлихтованиявыходы которых посредством блока 20 сравнения электрически связаны со входом блока 21 управления, С бло.ком 21 управления, в свою очередь, электрйчески связан ренерсивный электродвигатель 9. Блок 20 сравнения имеет независимую ручную регулировку коэффициента усиления электрических сигналов, поступающих на его входы.Датчик 18 полокения погружающего валика 1 выполнен, например, в ниде реохорда, связанного с зубчатой рейкой 1, а датчик 19 скорости шлихтонания, например тахогенератор, имеет кинематическую связь с осью вращения нижнего отжимного вала 22 или с осью другого вала, входящего в кинематическую схему шлихтовальной машины.Пазовые кулачки 13 и компенсирующий валик 16, кинематически связанный через эти пазовые кулачки с зуб- чатыми рейками 3, в совокупности с самим реечным механизмом и червячным редуктором представляют собой меха": ,низм подъема и опускания погружающего валика 1.Устройство работает следующим образом.Предполагается, что уровень раствора в клеевом аппарате поддерживают постоянным а помощью регулятора уровня, которым оснащены все современные шлихтовальные машины. электрический сигнал с датчика 18 положения jогрукающего валика подается на первый вход блока 20 сравнения и преобразуется в электрическое напряжение, пропорциональное длине погру.женной в шлихту пряжи. Таким образом, блок 20 сравнения Формирует н определенном маштабе известную для .данного клеевого аппарата зависимостьа, Ь ем величины погружения основы в шлихту следующим образом.При разности двух напряжений, пропорциональных слагаемым уравнения ЗО (2), на выходе блока 20 сравнения вырабатывается сигнал рассогласования сопределенным знаком, воздействующийчерез блок 21 управления на реверсивный электродвигатель 9;который нра щается в зависимости от знака.напряжения в ту или иную сторону. Вращение реверсиВного электродвигателя 9 преобразуется кинематическисвязанным с ним червячным редуктороми шестернями 5, закрепленными на поперечном валу 6, в поступательное перемещение реек З,.которые поднимаютили опускают установленный на нихпогружающий валик 1. Погружающий ва лик 1 в это время уменьшает или увеличивает длину нитей, погруженных вшлихту, обеспечивая этим постоянствовремени пропитки пряжи шлихтой. Приравенстве сравниваемых напряжений Я сигнал рассогласования на выходе блока 20 сравнения отсутствует и ревер-.сивный электродвигатель 9 остананли.,нается.Необходимое время пропитки пряжишпихтой задается ручной настройкойрегулируемого коэфФициента усиленияблока 20 сравнения по каналу датчика19 скорости шлихтонания.В момент поступательного движенияпогружающего валика 1 компенсирующий 6 О валик .16 тоже имеет поступательноедвижение, причем такое, что при подьеме погружающего валика 1 компенсирующий ваЛик 16 опускается, выбирая.тем самым излишнюю длину нитей из кле 65 еного аппарата, а при опускании погде (. - длина пряжи, погруженнойв шлихту,постоянные коэффициенты,зависящие от уровня раствора в клеевом аппарате5и вида шлихтовальной машины, задаваемые датчиком 18положения погружающего валика и ручной настройкойрегулируемого коэффициентаусиления блока 20 сравненияпо каналу датчика 18,глубина погружения основыв шлихтуНа другой вход блока 20 сравненияподается электрический сигнал от дат 15 чикч 19 скорости шлихтования и путемсравнения предварительно усиленныхдвух напрякений, поступивших на еговходы, в определенном масштабе реализуется уравнение20 Сч - (а+ ЬЬ) = О,сг)гдето=.сопнс - время пропитки пряжишлихтой,ч - скорость шлихтонания,Постоянство времени пропитки приизменении скорости шлихтонания обеспечивается соответствующим изменени8614 Э 6 Формула изобретения ИИПИ аказ 646 ит, г. ПП л од, ул тн;гружающего валика 1 " наоборот, компенсирующий валик 16, поднимаясь, добавляет длину нитей в клеевой аппарат. Профили пазовых кулачков 13 и кине,атическая связь их вращения с червячным редуктором посредством цеп- .5 ной передачи обеспечивает постоянство заправочной длины нитей между отжимным устройством и тянульным валом, расположенным перед клеевым аппаратом. За счет этого предотвращается излиш- ц няя вытяжка пряжи в мокром состоянии,Предлагаемое устройство позволяет поддерхивать на постоянном (заданном) ,уровне время пропитки пряжи шляхтой в условиях переменной скорости шлих. - 1 тования, что приводит к улучшению качества ошпихтованных основ за счет равномерного нанесения шлихты на пряжу и, как следствие, к снижению обрывяости основы к ткачестве й улучшению качества вырабатываемой ткайи.20 1. Устройство для регулированияпогружения основы в шлихту, содержа- д щее реверсивный электродвигатель, электрически связанный с блохом управления и кинематически с механизмом подъема и опускания погружающего валика, о т л и ч а ю щ е е с я темчто, с целью улучшения качества управления процессом шлихтования путем автоматического регулирсвания времени пропитки пряжи шлихтой, оно имеет блок сравнения с регулируемым коэффициентом усиления и датчики положения погружающего валика и скорости шлихтования, выходы которых посредством блока сравнения электрически связаны с входом блока управления.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ.е е с я тем, что механи м подъема и опускания погружающего валика содеркит пазовые кулачки и компенсирующий валик, связанный через пазовые кулачки с механизмом подъема и опускания погружающего валика. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент СИА Р 2976600,кл. О 06 В 23/24, 1961, О ираж 485 Подписное.,