Устройство для управления скоростью двигателя постоянного тока

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеез Соеетскнк Социалистических Реепубпии(51) И. Кл. Н 02 Р 5/06 070472 ( 470 24-07 йвле вки И присоединение Государственный комите Совета Министров ССС по дедам изобретений и открытий(54 РОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ся к област ляетномер- ф х(45) Дата опубликован Изобретение относит иэлектротехники,Известно устройство для управления скоростью двигателя постоянноготока 11 .бНаиболее близким к изобретениютехническим решением является устройство для управления скоростью двигателя постоянного тока, содержащеечастотный дискриминатор, один из входов которого соединен с выходом датчика оборотов, а другой - с выходомэадатчика скорости, и триггер 21,Недостатком этого устройства явся повышенный коэФФициент неравности скорости вращения двигателяна малых оборотах при регулированиискорости в широком диапазоне.Целью изобретения является повышение стабильности скорости двигате- ф 1ля. Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве один выход частотного дискриминатора соединенсодним иэ входов триггера непосредственно, а другой - через элемент ИЛИ,второй вхоц которого соединен с выходом датчика оборотов через генератор задержки,На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства. ЗО Устройство содержит частотныйдискриминатор 1, включенный между вы.ходом датчика 2 оборотов и шиной 3задатчика скорости. Один выход частотного дискриминатора 1, соответствующий превышению частоты импульсовуправляющего сигнала с шиной 3 час"тотой датчика 2 оборотов, соединен,с соответствующим входом триггера 4непосредственно, а другой - черезэлемент ИЛИ 5, второй вход которогосоединен с выходом датчика оборотовчерез генератор 6 задержки с установкой в 0 времязадающей цепизапускающими импульсами. Выход триггера 4 через усилитель 7 подключенк обмотке двигателя 8.Устройство работает следующим об"разом,На два входа частотного дискриминатора 1 поступают импульсы датчикаоборотов и задатчика скорости. В зависимости от знака разности частотуказанных импульсов на одном из выодов частотного дискриминатора 1Формируется импульс, совпадающий повремени с импульсом датчика 2 оборотов, При уменьшении скорости вращения двигателя 8 ниже заданной указанный импульс Формируется на выходе ст637936 Формула изобретения оте Составитель И.Кор еваедактор А.Пейсоченко ТехредН.Бабурка КорректорП.Макаревич. Тираж 850 Подписноевенного комитета Совета Министров СССРелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 з 7132 ЦНИИ суда 11303 нлиал ППП ффпатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 частотного дискриминатора 1 и, поступая на соответствующий вход триггера 4, устанавливает последний в состояние, соответствующее разгону двигателя. Уменьшение скорости вращениядвигателя 8 происходит припереводетриггера 4 в противоположное состояние либо импульсом частотного дискриминатора 1 (с выхода Ю ), либо сигналом ц генератора 6 задержки. Каждыйимпульс датчика 2 оборотов, поступаяна вход генератора б задержки, запус.кает последний, устанавливая предварительио в ф 0 времязадающую цепь.Время задержки генератора 6 выбираютравным или большим минимального периода управляющего сигнала с шины 3,поэтому при высокой частоте этого 15управляющего сигнала импульсы на выходе генератора отсутствуют. Приуменьшении частоты управляющего сигнала с шины 3 его период становитсябольшим времени задержки генератора6 и на выходе последнего Формируетсяимпульс, который, проходя через элемент ИЛИ 5, переводит триггер 4 всостояние, соответствующее уменьше-,нию скорости вращения двигателя 8,Таким образом достигается ограничение времени разгона и соответственноповышение стабильности скорости вращения двигателя на малых оборотах. Устройство для управления скоростью двигателя постоянного тока, содержащее частотный дискриминатор,один иэ входов которого соединен свыходом датчика оборотов, а другой -с выходом задатчика скорости, и триггер о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения стабильностискорости двигателя, один выход частотного дискриминатора соединен с одним из входов триггера непосредственно, а другой - через элемент ИЛИ,второй вход которого соединен с выходом датчика оборотов через генераторзадержки.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР9 425274, кл. Н 02 Р 5/16, 1974.2. Патент СШЬ 9 3176208,кл. 318-314, 1962