Волновой электродвигатель

(1 и 855 890 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик Фжчг К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕ 1(ТРОДВИГЛТЕЛ вои т ненн вутх х ос н л омента, ионе позволяе я частоты вращения ольку его констргулировать жесткссе работы,ротора в и Цель изобрпазона регулии момента,ния - расширениеания частоты вращ Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к конструкцииволнового электродвигателя,аиболее близким к изобретению по нической сущности является волноэлектродвигатель, содержащий стас обмоткой, гибкий ротор, выполый в виде концентрично расположен- и образующих герметичную полостьтонкостенных оболочек, соединенс одной торцовой стороны с переа ым диском вала, Герметичная по-. ь ротора этого двигателя заполферромагнитным порошком 111, едостатком этого волнового двигаявляется малый диапазон измене 5 Указанная цель достигается тем что вал выполнен полым, в переходном диске имеются радиальные каналы, сое диняющие герметичную полость ротора с полостью вала, а внутри вала установлен поршень, причем герметичная полость ротора, полость вала и радиальные каналы заполнены жидкостью.При этом в качестве жидкости использована феррожидкость.1(роме того, поршень соединен штоком с якорем цилиндрического электромагнита, установленного на статоре соосно с валом двигателя,На фиг.представлен волновой электродвигатель; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Волновой электродвигатель содержит статорс обмоткой 2, гибкий ротор 3, выполненный в виде канцентрично расположенных и образующих герметичную полость 4 двух тонкостенных оболочек 5 и 6. Тонкостенные оболочки соединены торцовыми сторона1. Волновой электродвигатель,содержащий статар с обмоткой, гибкий ротор, выполненный в виде концецтричцо расположенных и образующих герметичную полость двух тонкостенных оболочек, соединенных содной торцовой стороны с переходным дискам вала, о т л и ч а ю -щ и й с я тем что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения и момента, вал выполнен палым, в переходном диске имеются радиальные каналы, соединяющие герметичную полость ротора с полостью вала, а внутри вала установлен поршень, причем герметичнаяполость ротора, полость вала и радиальные каналы заполнены жидкостью.2. Электродвигатель па п. 1,а т л и ч а ю щ и й с я тем, что,в качестве жидкости использованаферрожкдкость.3. Электродвигатель по п, 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтопоршень соединен штоком с якоремцилиндрического электромагнита, установленого ца статаре соосно с валом двигателя,3 855890ми 7 и 8 с переходным диском 9 вала10. На другой торцовой стороне 11гибкого ротора установлен гибкий зубчатый венец 12, который может входитьв зацепление с жестким зубчатым колесом 13, закрепленным в корпусе 14двигателя. Вал двигателя имеет полость 15, а в переходном диске выполнены радиальные каналы 16. соединяющие герметичную полость 4 ротора сполостью 15 вала. Внутри вала уста. -новлен поршень 17, который соециценштоком 8 с якорем 19 цилиндрического электромагнита, состоящего -из магнитопровода 20 и обмотки 21, располаженных соосно с валом двигателя и за-,крепленных болтами 22 на флацце 23.Стол 24 электромагнита зафиксированот перемещения относительно валаштифтом 25. ерметичная полость ротора, полость вала и радиальные каналыдиска заполнены жидкостью. Заглушки 26, установленные в радиальных каналах, герметизируют внутренние полости 4 и 5 и полости радиальных кацапов после заполнения их жидкостью,Для создания необходимой величиныпервачачального давления жидкости,находящейся в полости ротора, служитрегулировочная гайка 27, В качествежидкости может применяться Ферражидкость. Применение феррожидкас ги позволяет павь 1 сить магнитную проницаемость ротора, а соответственно и КПДдвигател. Находясь под саатветствующзм статическим давлением жидкостьпридает ротору требуемую жесткость,Волновой электродвигатель работаетследующим образом,При подключении обмотки 2 к сети 40переменного така в рабочем зазоредвигателя создается вращающееся элек"тромагнитное поле, Возникающие приэтом электромагнитные силы вызываютбегущие волны деформации ротора 3.Число волн деформации соответствуетчислу зон сцепления гибкого зубчатоговенца 12 с жестким зубчатым колессм13 и наряду с числами зубцов венцаи колеса определяет пеоедатачцаечисло волновой пары 12 и 13 и соответственно величину редукции частотывращения электромагнитного паля. Редуцированное вращение ротора 3 вокругсвоей оси передается через переходнойдиск 9 Валу 10. Изменение величинытока в обмотке 21 электромагнита пазфваляет изменять усилие, действующее на поршень 17 и величину давления жидкости.в полости ротора. Тем самым регулируется жесткость гибкого ротора 3.В связи с тем, что давление жидкости и соответственно жесткость ротора могут изменяться в широких пределах, у предлагаемого волнового электродвигателя расширяется диапазон регулирования частоты вращения и момента. Кроме того, усилия передаются жидкостью равномерна на всю поверхность ротора не вызывая локальных механических напряжений, что повышает его надежность,Предлагаемая конструкция волнового электродвигателя позволяет расширить диапазон регулирования частоты вращения и момента. Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРСоставитель В. Филаедактор Л. Тюрина Техред И,Коатура Корректор С. ШекмарПодписное л. Проектная аказ 6959/80 Тираж 730ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыт13035 Москва ЖРаушскаяФилиал ППП Патент", г. Ужгород,СССРнаб. д. 4