Волновой электродвигатель

(22) Заявлено 12.02.79 (21) 222799/24-07с присоединением заявки Ме -па делам лэебретенлй и етлрытий(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к электромашиностроению и может быть применено в автоматизированном электроприводе.Известны волновые электродвигатели с расщепленным магнитным пбтоком, содержащие гибкий ротор и статорный сердечник с симметричной многофазной обмоткой, в которых толщина гибкого сердечника ротора может быть принята близкой к толщине зубца статора 11.Однако низкое использование активного материала (меди) и необходимость применения большого количества вентилей снижает надежность электродвигателей.Целью изобретения является повышение использования активных материалов и повышение надежности волновых электродвигателей.Достигается это тем, что концентричностаторному сердечнику установлена вставка, состоящая из двух магнитопроводящих пакетов с пазами, в которых поочередно уложены прямые и изогнутые электропроводящие стержни, причем один магнитопроводящий пакет установлен в расточке статорного сердечника, а расположенные в нем стержни обоих типов соединены короткозамыкающим кольцом, установленным с внешней торцевой стороны пакета, второй магнитопроводящий пакет находится внутри гибкого ротора и расположен соосно с первым, а установленные в нем изогнутые стержни соединены короткозамыкающим кольцом, расположенным между двумя пакетами вставки, а прямые стержни соединены с короткозамыкающим кольцом, расположенным с внешней торцевой стороны второго пакета вставки.На фиг. 1 показан продольныи разрез.описываемого двигателя; на фиг. 2 - направление тока в стержнях; на фиг. 3 схематично показано направление тока в стержнях одного пакета; на фиг. 4 - то же, в стержнях другого пакета.Двигатель содержит статорный сердечник 1 с симметричной многофазной двухполюсной обмоткой 2, а также гибкий ротор 3.В статорном сердечнике жестко закреплен магнитопроводящий пакет 4, рядом с которым расположен второй магнитопрозодящий 20 пакет 5. Пакеты 4 и 5 имеют пазы, в которых уложены поочередно электропроводящие стержни прямого типа 6 и обратного типа 7. Стержни обоих типов (6 и 7) соедииены короткозамыкающим кольцом 8, установленным с внешней торцевой стороны пакета 4. Кроме того, стержни обратного типа 7 соединены короткозамыкающим кольцом 9, расположенным между пакетами 4 и 5, а стержни прямого типа 6 соединены короткозамыкающим кольцом 10, расположенным с внешней стороны второго пакета. Благодаря заливке компаундом 11 пакеты 4 и 5 образуют монолитную вставку,Работа двигатеЛя происходит следующим образом. Вращающееся двухполюсное поле, созданное обмоткой 2, наводит в стержнях 6 и 7 токи, направление которых показано стрелками на фиг. 2. Благодаря чередованию стержней прямого и обратного типа 6 и , во втором пакете вставки имеет место знакопеременное распределение тока в соседних (смежных) стержнях, что обусловливает расщепление магнитного потока по окружности.Благодаря схематическому распределению тока в стержнях пакета 4 (см. фиг. 3) и в стержнях пакета 5 (см. фиг. 4) в зоне гибкого ротора 3 имеет место расщепление потока по окружности, Однако в отличие от прототипа при этом отпадает необходимость использовать вентили. Таким образом, в описываемом изобретении имеет место непрерывное протекание тока по обмотке статора. По этой причине повышается использование активных материалов. Вследствие устранения необходимости использовать вентили повышается надежность электродвигателя. Волновой электродвигатель с расщепленным магнитным потоком, содержащий гибкий ротор и статорный сердечник с симмет ричной многофазной обмоткой, отличающийся тем, что, с целью повышения использования активных материалов и повышения надежности, концентрично статорному сердечнику установлена вставка, состоящая. из двух магнитопроводящих пакетов с пазами, 1 О в которых поочередно уложены прямые иизогнутые электропроводящие стержни, причем один магнитопроводящий пакет установлен в расточке статорного сердечника, а расположенные в нем стержни обоих типов 15 соединены короткозамыкающим кольцом, установленным с внешней торцевой стороны пакета, второй магнитопроводящий пакет находится внутри гибкого ротора и расположен соосно с первым, а установленные в нем изогнутые стержни соединены коротко замыкающим кольцом, расположенным междву двумя пакетами вставки, а прямые стержни соединены с короткозамыкающим кольцом, расположенным с внешней торцевой стороны второго пакета вставки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе845239 г ительХ ГбрБойкас орине Редактор Е. ГойчарЗаказ 4176/Ь.ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП 1 г П Ю СоставТехред А.Тираж 73 Государстве елам изобр сква, Ж - 35 Патент, г. ннк Корректор С, К О Подписное нного комитета СССР етений и открытий Раушская наб., д. 4/5 Ужгород, ул. Проектная, 4