Торцовый волновой электродвигатель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -Опубликовано 231080, Бюллетень Йо39Дата опубликования описания 23.1080 Р 1)М, Кл,з Н 02 К 41/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ТОРЦОВЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 2 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при создании быстродействующих исполнительных электродвигателей с гиб ким волновым ротором.Известен торцовый волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой и многослойный магнитопроводящий ротор 1), 10Недостаток этого двигателя - большие потери в гибком многослойном магнитопроводящем роторе из-за прохождения магнитного потока поперек слоев.Наиболее близким решением к предлагаемому является торцовый волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой, многослойный магнитопроводящий ротор, состоящий из гибких элементов и волновую зубчатую передачу, включающую гибкое и жесткоезвенья 21В указанном двигателе на торцовых поверхностях статора и ротора выполнены конические расточки, а волновая зубчатая передача размещена со стороны малого диаметра конуса ротора. Магнитный поток двигателя проходит вдоль слоев ротора. Однако, в данном двигателе получаются большие рабочие зазоры в расточке статора и снижается устойчивость работы самого ротора из-за расслоения дисков и вредного залипания их торцовых участков к расточке статора, Для повышения устойчивости работы многослойного ротора увеличивают угол конической расточки, Это приводит к увеличению толщины ротора и, следовательно, к повышению инерционности двигателя.Цель изобретения - повышение устойчивости гибкого ротора.Для достижения поставленной цели в торцовом волновом электродвигателе, содержащем статор с обмоткой и многослойный магнитопроводящий ротор, состоящий из гибких элементов, и волновую зубчатую передачу, включающую гибкие и жесткие звенья, каждый из указанных гибких элементов выполнен в виде полого сферического сегмента,При этом гибкое звено волновой зубчатой передачи может быть установлено между расточкой статора и торцовой поверхностью многослойного ротора.На Фиг, 1 изображен торцовый электродвигатель с гибким многослойным ротором из элементов, выполнен- аных в вице полых сферических сегментов и волновой зубчатой передачей с плоским гибким звеном, продольный разрез; на фиг. 2 - элемент гибкого ротора в виде полого сферического сегмента, в аксонометрии,Торцовый волновой электродвигатель состоит из двух статоров 1 и 2 с обмотками 3 и 4 двух многослойных магнитопроводящих роторов 5 и 6, гибких 7 и 8 и жестких 9 и 10 звеньев зубчатой передачи. Гибкие звенья 7 и 8 волновой зубчатой передачи размещены между расточкой статора и торцовой поверхностью многослойного ротора. Статор двигателя может быть любой: сплошной нешихтованный, шихтованный из пластин 35 электротехнической стали или витой из ленты, Поверхности расточек статоров 1 и 2 для создания равномерного зазора при деформации гибкого ротора выполнены с небольшим конусом. Для рц повышения устойчивости работы двигателя гибкие элементы 11 многослойных магнитопроводящих роторов 5 и 6 выполнены в виде полого тонкостенного сферического сегмента, Многослойные гиб кие роторы 5 и 6 закреплены неподвижно на выходном валу 12, установленном в подшипниках 13 и 14 корпуса 15 двигателя.При подключении обмоток 3 и 4 двигателя в сеть или к электронному ком О мутатору возникает вращающееся магнитное поле, которое деформирует гибкие роторы 5 и 6, а вместе с ним и плоские гибкие звенья 7 и 8 по п-волновой схеме где ъ - число волн де формации гибкого ротора, В результате планетарного обкатывания гибких и жестких зубчатых колес указанных звеньев выходной вал 12 двигателя получит медленное вращение. В расточке ц статора предлагаемого двигателя перемещения гибкого ротора в осевом направлении будут меньше по величине, чем осевые перемещения гибкого ротора известного соответственно на величину увеличения действия плеча рычага в зубчатом зацеплении, Так как основной рабочий магнитный поток проходит через многослойный ротор вдоль слоев, потери в роторе будут также относительно малыми.Для снижения вибрации корпуса предлагаемый двигатель выполнен с двумя встречно направленными роторами. Однако, число роторов, также как и число статоров, может быть в общем случае произвольным и увеличено вдоль оси, Для упрощения схемы двигателя гибкие и жесткие звенья волновой зубчатой передачи могут быть исключены, а сами зубья выполнены непосредственно на торцовых поверхностях статора и ротора.Формула изобретенияТорцовый волновой электродвигатель, содержащий статор с обмоткой,.многослойный магнитопроводящий ротор, состоящий из гибких элементов, и волновую зубчатую передачу, включающую гибкие и жесткие звенья, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости работы электродвигателя, каждый из указанных гибких элементов выполнен вогнутым, например, в виде полого сферического сегмента,Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 260736, кл. Н 02 К 41/06, 1968.2, Авторское свидетельство СССР Р 475711, кл. Н 02 К 41/06, 1972.773851 Составитель Л. КарцеваРедактор И. Ковальчук Техред М.Петко Корре В, С ая 2 В Зака ное ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная ли 5 Тираж ПИ Государственн о делам изобрете Москва, Ж, Ра 783 Подл го комитета СССР ий и открытийшская наб., д. 4/