Устройство для обработки эпитрохоидныхповерхностей

п 11852 И 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07.08,81. Бюллетень29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81(088.8) открыти ьев, И. А. Шишов В. Кор чно-исследовтте 4 ьскийпромышлен сти расного Знамени ногии автомобильн ВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЭПИТРОХОИДНЪХ ПОВЕРХНОСТЕЙ(54) УСТР Это достигается устройство снабжен пусе нажимным по ром, шток которог центральном колесе возможностью пере зун кинематически роцилиндра и с р хонинговальных бр тем, ч о разме лзуном о жест , а кор мещени связаназжимньусков. то предлагаемое щенными в кори гидроцилиндко закреплен на пус установлен с я, при этом полкорпусом гиди элементами 72) Авторы изобретения В. А. ф) Заявитель Ордена Трудового институт технИзобретение относится к устройствам длямеханической обработки методом обкаткидеталей машин, рабочие поверхности которых имеют эпитрохоидный профиль, и предназначается для хонингования статора роторно-поршневого двигателя (РПД),Известно устройство для обработки эпитрохоидных поверхностей, содержащее корпус с установленным на нем зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом станка, размещенные в корпусе планетарные шестерни, установленные с возможностью зацепления с центральным колесом,и шарнирные муфты, соединяющие эксцентрично установленные в шестернях инструментальные шпиндели с корпусом Ц,Существенным недостатком этой конструкции является относительное перемещение нажимного диска и тяг с клиньями.Большая скорость перемещения опорной 20части тяг по диску приводит к местномунагреву, что в совокупности со значительным удельным давлением в точках контактатяг с диском вызывает интенсивный износустройства в целом и, как следствие этого, 25снижает точность обработки заданной эпитрохоидальной поверхности.Целью изобретения является повышениеточности при хонинговании статора роторно-поршневого двигателя. 30 На фиг. 1 изображен продольный разрез устройства; на фиг. 2 - его поперечный разрез.Устройство содержит составной корпус 1 с закрепленным на нем приводным зубча. тым колесом 2, В четырех расточках корпуса 1 в опорах качения установлены планетарные шестерни 3, находящиеся в зацеплении с неподвижным колесом 4. В этих шестернях эксцентрично установлены шпиндели 5 с инструментами, которые с помощью шарнирных муфт 6 связаны с корпусом 1 через промежуточный диск 7, Шарнирная муфта 6 устанавливается таким образом, что ее нижняя часть неподвижно закреплена на шпинделе 5, а верхняя установлена в опоре качения диска 7. Ось вращения верхней полумуфты совпадает с полюсом зацепления планетарной шестерни 3 и солнечного колеса 4.5 0 15 20 25 30 35 40 45 1 50 55 3В шпинделях 5 размещены кривошипные тяги 8 с клином для подачи режущих инструментов 9, Нижняя часть тяги 8 через упорный подшипник соединена с верхней кривошипной частью 10. 11 ри этом ось нижней части совпадает с осью шпинделя 5, а ось верхней части - с осью вращения шестерни 3. Между этими осями образован, таким образом, эксцентриситет Е.. Верхняя часть тяги 10 проходит через отверстие промежуточного диска 7 корпуса 1 и закреплена в опорах качения нажимного ползуна 11, который установлен в расточке корпуса 1 и связан с корпусом 12 гидроцилиндра, Гидроцилиндр содержит шток 13 с отверстием для прохода жидкости,Устройство смонтировано в опорах качения станины 14 станка-привода.Обрабатываемая деталь 15 - статор РПД.-Известно, что двухседловую эпитрохоиду можно описать точкой, находящейся на планетарной шестерне, при ее обкатке по неподвижному (солнечному) колесу с передаточным отношением 2:1. В данном устройстве такой точкой Н (фиг, 2) является ось шпинделя с инструментом, которая перемещается по эпитрохоиде при планетарном движении шестерни 3 вокруг солнечного колеса 4. Для облегчения постоянства положения инструмента 9 по нормали к обрабатываемой детали 15 использовано свойство линии, проходящей через полюс зацепления Р зубчатых колес и точку Н - ось шпинделя, образующую эпитрохоиду. Такая линия РН всегда нормальна к этой кривой. Но эта задача решается в данном случае только путем применения шарнирных муфт 6.Устройство работает следующим образом.При вращении от станка-привода корпуса 1 с помощью зубчатого колеса 2 шестерни 3 обкатываются вокруг солнечного колеса 4. При этом оси эксцентрично расположенных шпинделей 5 (с инструментом 9) перемещаются по эпитрохоиде.Режущий инструмент 9 вместе со шпинделем удерживается в положении, нормальном к кривой, с помощью шарнирных полу- муфт 6. Положение оси шпинделя с инструментом (точка Н) непостоянно относительно полюса зацепления (точка Р) во время планетарного движения вокруг оси солнечного колеса как по углу, так и по межосевому расстоянию. Эти перемещения обеспечиваются при помощи муфт 6,Постоянное расстояние между режущей кромкой инструмента 9 и осью шпинделя 5 позволяет получить эквидистантную эпитрохоиду,Подача инструмента 9 осуществляется с помощью гидроцилиндра 12, шток 13 которого неподвижно закреплена на станине 14 станка-привода.Возвратно-поступательное перемещение корпуса 12 гидроцилиндра передается через подшипники на нажимной ползун 11, вращающийся совместно с базовым корпусом 1 и шестернями 3 с одинаковой угловой скоростью. Ползун 11 сообщает вертикальные перемещения тягам 8 и 10 для подачи инструмента 9, Так как ползун 11 и ось шпинделя 5 имеют друг относительно друга колебательные угловые перемещения в пределах эксцентриситета Е, то в механизме установлена кривошипная тяга 10 с тем же межосевым расстоянием ее концов,Благодаря всем этим особенностям устройство более надежно в работе по сравнению с известными, а также обеспечивает более качественную обработку заданной криволинейной поверхности. Формула изобретенияУстройство для обработки эпитрохоидных поверхностей, содержащее корпус с установленным на нем зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом станка, размещенные в корпусе планетарные шестерни, установленные с возможностью зацепления с центральным колесом, и шарнирные муфты, соединяющие эксцентрично установленные в шестернях инструментальные шпиндели с корпусом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при хонинговании статора роторно-поршневого двигателя, оно снабжено размещенными в корпусе нажимным ползуном и гидроцилиндром, шток которого жестко закреплен на центральном колесе, а корпус установлен с возможностью перемещения, при этом ползун кинематически связан с корпусом гидроцилиндра и с разжимными элементами хонинговальных брусков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2606666/25-08, кл. В 24 В 33/02, 1978.Тираж 915та СССР по делам изобре35, Раушская наб., д. 4/5 ний Типография, пр. Сапуно Заказ 1819/4 Изд. Мз 503 НПО Поиск Государственного коми113035, Москва, Ж одписно ткрыти