Устройство для автоматическогоуправления движением рудничныхпоездов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскик Социалистических Реслублик(51)М. КлВ 613/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) А,.Н.Маркелов, Н.С.Петунин и Н,И Скляров1 Государственный проектно-конструкуорсйий.,и научноисследовательский институт по автоматизации,.угольно промышленности "Гипроуглеавтоматизаци"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РУДНИЧНЫХ ПОЕЗДОВИзобретение относится к рельсовому транспорту на подземных рудни- ках.Известно устройство для автоматического управления движением рудничных поездов, содержащее на каждом путевом участке блок контроля занятости участка, связанный с ним через логические элементы И и ИЛИ путевой передатчик, на погрузочном пункте- пульт местного управления бункером, а на поезде - локомотивный приемник 11.Однако данное устройство характеризуется недостаточной надежностью работы.Цель изобретения - повышение надежности., Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком контроля заполнения бункера погрузочного пунк-та, на каждом путевом участке - задатчиком команды движения по инерции и триггером памяти свободности впередилежащего путевого участка, причем один вход триггера памяти.свободнбсти участка через элемент, И подключен к задатчику команды движения по инерции и к блоку контроля заполнения бункера, другой вход триггера подключен к выходу блокаконтроля занятости впередилежащегопутевого участка, а выходы триггерачерез связанные с блоками контролязанятости впередилежащих двух путевых участков логические элементы Иподключены соответственно к входамР"движение по инерции" и "движениес установленной скоростью" путевогопередатчика участка движения по инерции.На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства.Рельсовый путь 1 разделен на пу тевые участки 2-6, причем крайнийучасток 2 является участком конечного погрузочного (разгрузочного)пункта.Путевые участки имеют блоки 7-10 20 контроля занятости участка, путевые передатчики 11-14 и логическиеэлементы 15 и 16 И, коммутирующиепередатчики в зависимости от свободного состояния следующих по направ 2 с лению движения поезда путевых участков.На электровозе 17 установленприемник 18. Скорость движения поезда по каждому участку задается пос- ЗО тоянной для этого участка. Система846360 40 50 55 60 управления электровозом 17 обеспечивает стабилизацию его скорости на уровне заданной, Движение по участку 2 конечного пункта осуществляется на пониженной скорости, Если въезд на участок 2 конечного пункта закрыт поезд должен остановиться на предыдущем участке 3, В этом случае на расстоянии 19 от участка 3 осуществляется движение по инерции. В начале этого участка установлен путевой задатчик 20 команды движения по инерции. Управление передатчиков 11 конечного пункта осуществляется с пульта 21 местного управления. С этого же пульта 21 на предшествующий участок 3 передается сигнал запрещения движения - отключается цепь управления передатчика 12.Контроль условий остановки поезда перед конечным пунктом осуществляется элементом 22 ИЛИ, на входы которого поступают сигналы занятости участка 2 конечного пункта от блока 7 контроля занятости, запрещения движения на этот участок с пульта 21 местного управлния и от блока 23 контроля заполнения бункера погрузочного пункта.оВыходной сигнал элемента 24 И формируется только при проходе головой поезда точки начала движения по инерции. Этот сигнал управляет триггером 25 памяти свободности впередилежащего путевого участка, который переключает путевой передатчик 14 участка 5 начала движения по инерции на передачу команды "движение по инерции" 26 И, осуществляющий также контроль свободности последую-, щих путевых участков. Элемент 27 И контролирует свободность следующего участка 3. На выходе элемента 22 ИЛИ подключен также элемент 28 НЕ. Устройство работает следующим образом,Если остановка поезда перед конечным пунктом не предусматриваетпутевые передатчикй 12-14;,.авляются сигналами свободности впередилежащих участков пути. Каждый передатчик 12-14 передает команду "движение с заданной скоростью".Если необходима остановка перед конечным пунктом, на входе элемента 22 ИЛИ присутствует хотя бы один сигнал, Выходной сигнал этого элемента 22 поступает на вход элемента 28 НЕ и входы элементов 24 и 27 И. :На выходе элемента 28 НЕ сигнал исчезает, поэтому передатчик 13 участка 4 переключается на передачу сигнала "движение по инерции" через элемент 27 И, а на участке 5 подготавливается цепь для переключения передатчика 14 на передачу этой команд .При подходе локомотива над путевым задатчиком 20 команды движения по инерции выходной сигнал этого задатчика поступает на вход элемента 24 И, на втором входе которого имеется сигнал от элемента 22 ИЛИ.Поэтому на выходе элемента 24 появляется сигнал, который поступает на единичный вход триггера 25 памяти и переключает его, При этом на входе элемента 16 И исчезает сигнал с нулевого выхода триггера 25 памяти, а на входе элемента 26 И появляется сигнал с единичного выхода триггера 25, В соответствии с этим на выходе элемента 26 И появляется сигнал, который переключает передатчик 14 на передачу команды "движение по инерции". После вступления поезда на следующий путевой участок 4 срабатывает блок 9 контроля его занятости и выходным сигналом нулевого выхода срабатывает триггер 25 в ис ходное состояние. ЕВли при движениипо участку 4 необходимость в остановке поезда перед конечным пунктом отпадает, то передатчик 14 переключается на передачу сигнала "движение с заданной скоростью", так какна выходе элемента 22 ИЛИ и, соответственно, элемента 27 И сигналы исчезают, а на выходе элемента 28 НЕ и элемента 15 И появляются.При вступлении поезда на участок 3 перед конечным пунктом производится его затормаживание, если участок 2 конечного пункта занят или если на него запрещено движение оператором, или движение с установленной для этого участка скоростью, если нет других ограничений.Таким образом, за счет введения указанных блоков и элементов значительно повышается надежность управления движением цоездов на подземныхрудниках. Формула изобретения Устройство для автоматического управления движением рудничных поез дов, содержащее на каждом путевомучастке блок контроля занятости участка, связанный с ним через логические элементы И и ИЛИ путевой передатчик, на погрузочном пункте -пульт местного управления бункером,а на поезде - локомотивный приемник,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком контроля заполнения бункера погрузочного пункта, на каждом путевом участке - задатчиком команды движения по инерции и триггером памяти свободности впередилежащего путевого участка, причем один вход триггера памяти свободности участка через элемент И подключен к задатчику команды движения по инерции и кблоку контроля заполнения бункера,/26 Тираж 551ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и отк35, Москва, Ж, Раушская н каз 53/5 30 филиал ПП ент", г. Ужгород, ул. Проектна другой вход триггера подключен квыходу блока контроля эанятости впередилежашего путевого участка, авыходы триггера через связаннье сблоками контроля занятости впередилежащих двух путевых участков логические элементы И подключены соответственно к входам эдвижение по инерцин" и "движение с установленнойскоростью" путевого передатчика участка движения по инерции. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Великобритании 91495047,кл. В 61 . 3/06, 1977.