Устройство для регулирования тол-щины полосы при прокатке

(22) Заявлено 130679 (21) 2777275/22-02с присоединением заявки Нов(51)М. Кл.зВ 21 8 37/ Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621. 77А 1 (088. 8) Дата опубликования описания 15.0781 А. Д. Елншевич, А. П. Воропаев, В, П. Яланский и Г. М. Попов(71) Заявитель Запорожский индустриальный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕяпа тяолене ие,сириойустс,я- валнияруед оесо- ро- ствие не- йстноскор" Изобретение относится к прокатному производству, а конкретнее к устройствам регулирования, предназначенным для повышения точности геометрических размеров полос при горячей и холодной прокатке,Отклонение толщины полосыЬ и отноминального значения представляетсобой наложение низкочастотной и высокочастотной компонент. Низкочастотная составляющая порождается восновном температурными неоднородностями проката при горячей прокаткеили наследственной разнотолщинностьюподката при холодной прокатке, а высокочастотная составляющая - главным образом, биением валков, Биение,валков возникает вследствие эксцентричности бочек валков относительношеек и подшипников.Известно гидравлическое нажимноеустройство, используемое для регулирования толщины полосы и содержащее, гидроцилиндр, установленный на станине рабочей клети, и систему управления, включающую в себязолотник иэадатчик для перемещения золотника,причем один иэ элементов системт управления расположен вне клети на отдельной стойке Г 11 Недостаток устройств такого заключается в том, что для корре розки сравнительно небольших отк нений по толщине приходится прео вать полное усилие прокатки, чт озволяет обеспечить .быстродейст требуемое для устранение высоко тотной компоненты разнотолщинно полосы из-эа инерционности гидр 10 вода, развивающего большие усил Наиболее близким по техничес сущности к изобретению является ройство для точной прокатки пол содержащее исполнительные гидро 15 линдры, сопряженные с подушками ков, регулируемый источник давл жидкости, блок управления регул мым источником давления жядкост Это устройство регулирует толщи 20 полосы по принципу гидрораспора подушек валков, что позволяет г роцилиндрам преодолевать не пол усилие прокатки, а лишь долю ег измеримую с колебаниями усилия 25 катки, а это повышает быстроде устройства 12. Однако устройства этого типа смотря на более высокое быстрод вие, не обеспечивают высокой то 30 ти прокатки из-за невозможностиректировки высокочастотной компоненты разнотолщинности полосы в силусвоей инерционности.Цель изобретения - поведение точности прокатываемых полос за счетразделения регулирования низкочастотных и высокочастотных составляющихразнотолщинности,Поставленная цель достигается тем,что устройство для регулирования толщины полосы при прокатке, содержащееисполнительные гидроцилиндры, сопря Ожвнные с подушками валков, регулируемый источник давления жидкости и блокуправления регулируемым источникомдавления жидкости, дополнительно содержит обратимую гидромашину с приводным электродвигателем, всасывающая полость которой соединена с выходом регулируемого источника давленияжидкости, а нагнетающая полость соединена с исполнительными гидроцилиндра- щми, блок управления приводным электродвигателем обратимой гидромашины,выход которого соединен с приводнымэлектродвигателем, й блок разделениясигналов с двумя выходами, из которыхвысокочастотный соединен со входомблока управления приводным электродвигателем обратимой гидромашины,а другой низкочастотный, соЕдинен совходом блока управления регулируемым источником давления жидкости. ЗОВ предлагаемом устройстве корректировка низкочастотной составляющейразнотолщинности осуществляется регулируемым источником давления жидкости, а корректировка высокочастотной З 5составляющей - обратимой гидромашиной. Поскольку амплитуда высокочастотной составляющей на порядок меньшеамплитуды низкочастотной составляющей, то обратимой гидромашине доста" 4 Оточно создать давление жидкости напорядок меньше, чем для корректировки низкочастотной составляющей,что дает воэможность выбрать такиепараметры гидромашины, которые обеспечивают за счет малой инерционностиизменение давления жидкости в исполнительных гидроцилиндрах с частотой,равной частоте колебания высокочастотной составляющей разнотолщинности,На чертежео представлен вариантисполнения предлагаемого устройства.Гидравлические исполнительные цилиндры 1 встроены в подушки 2 нижнего валка 3, Плунжеры 4 сопрягаютсяс подушками 5 верхнего валка б, Нагнетающая полость регулируемого источника 7 давления жидкости соединейа гидропроводом 8 со всасывающейполостью обратимой гидромашины 9,приводимой электродвигателем 10 посто-щянного тока с упорной характеристикой. Электродвигатель 10 электрически связан с блоком .11 управленияэлектродвигателем. Нагнетающая полость обратимой гидромашины 9 соединена гидропроводом 12 с исполнительными гидроцилиндрами 1. Регулируемый источник 7 давления жидкостиуправляется блоком 13, Блоки 11 и 13управления электрически соединены сблоком 14 разделения сигналов, который предназначен для разделения поступающего в устройство сигнала, пропорционального отклонению толщины46 на низкочастотную и высокочастотную составляющие.Устройство работает следующимобразом,Перед входом полосы в прокатнуюклеть в гидроцилиндрах 1 регулируемым источником 7 устанавливаетсяисходное давление жидкости, При прокатке полосы от блока 14 разделениясигналов в блок 13 управления поступают электрические сигналы, пропорциональные низкочастотной составляющей разнотолщинности полосы, а вблок 11 - электрические сигналы, пропорциональные высокочастотной составляющей разнотолщинности полосы.Блок 13 управления воздействует нарегулируемый источник 7 давления жидкости, который изменяет давлениежидкости в гидроцилиндрах 1 в противофазе изменению толщины, что устраняет низкочастотную составляющуюразнотолщинности. Если при этом сигнал с блока 14 в блок 11 равен нулю, т.е. высокочастотная составляющая разиотолщинности равна нулю, тогидромашина 9 при изменении давленияжидкости регулируемым источником 7под действием потока жидкости работает в режиме гидромотора, а ее приводной двигатель 10 - в режиме генератора. При этом вал гидромашины9 вращается в одном направлении, если давление в гидроцилиндрах 1 регулируемым источником 7 увеличивается, и в противоположном направлении, если давление уменьшается, Привозникновении высокочастотной составляющей разнотолщинности полосы блок11, получив сигнал от блока 14, воздействует на электродвигатель 10, который создает на валу обратимой гидромашины момент, пропорциональный амплитуде высокочастотной составляющей,Обратимая гидромашина 9 переходит врежим работы насоса, дополнительноизменяя, давление в исполнительныхгидроцилиндрах 1 в противофазе изменениям,высокочастотной составляющейразнотолщинности, что приводит к ееустранению.Использование обратимойгидромашины с исполнительными гидроцилиндрами и регулируемым источникомдавления жидкости отличает предлагае.мое устройство для регулированиятолщины полосы при прокатке от известного, так как позволяет устранять высокочастотную составляющуюразнотолщинности полосы и тем самым845909 щ е е с я тем, что, с целью повытекиточности прокатываемых полос путемразделения регулирования низкочастотных и высокочастотных составляющихразнотолщинности, оно дополнительносодержит обратимую гидромашину сприводным электродвигателем, всасывающаяя полость которой соединена свыходом регулируемого источника давления жидкости, а нагнетающая полостсоединена с исполнительными гидроцилиндрами, блок управления приводнэлектродвигателем обратимой гидромны выход которого соединен с приРводным электродвигателем, и блокразделения сигналов с двумя выходам15 из которых высокочастотный соединенсо входом блока управления приводиэлектродвйгателем обратимой гидромашины а другой, низкочастотный, соединен со входом блока управлени я33 регулируемым, истоЧником давления жид"кости,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР Зб 3534, кл. В 21 В 31/32, 1974,2. Авторское свидетельство СССРР 401433, кл. В 21 В 31/32, 1976,повышается точность прокатываемых полос. Предлагаемое устрбйство может быть примейено как на действующих, так и на проектируемых станах для повышения точности горячекатаных и холоднокатаных полос за счет уменьшения их продольной разнотолщинности. Использование изобретения на непрерывном широкополосном стане 1700 позволяет снизить продольную раэнотолщинность полос примерно на 10 за счетустранения высокочастотной компоненты, составляющей 10-15, Соответственно на 10 увеличивается объем продукции, сдаваемой по классуточности"А", взамен класса точности "Б" что в условиях стана 1700 составРляет 15000 т проката. Формула изобретения ИИПЙ Заказ 5274/4 раж 888 Подписное Устройство для регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее исполнительные гидроцилиндры, сопряженные с подушками валков, регулируемый источник давления жидкости и блок управления регулируемым источником давления жидкости, о т л и ч а ю -Филиал ППП "Патент",г.ужгород, ул.Проектн