Блок регулируемого запаздывания

Класс 426, 1042 т, 14 М 124157 С(;СР фПИСАНИЕ ИЗОК АВТОРСХОМУ СВ РЕТЕНИЯТЕЛЬСТВУ А. Догановский ОК РЕГУЛИРУЕМОГО ЗАПАЗДЫВАН аявлено 24 января 1959 г. за617454/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений22 за 1959 г. Отличие предлагаемого устройства от известного заключается в том, что оно содержит блок аппроксимирующей линейной добавки, а управление величиной времени запаздывания осуществляется частотным модулятором. Таким образом, в схеме отсутствует электромеханическая следящая система, применяемая в известных блоках регулируемого запаздывания. Устройство может быть использовано в различных счетно-решающих и управляющих устройствах непрерывного действия.Предлагаемый блок регулируемого запаздывания предназначен для сдвига во времени подаваемой на его вход функции, Он содержит запоминающее устройство, устройство управления в виде частотного модулятора и устройство аппроксимации на операционных усилителях. Запоминающее устройство состоит из последовательно соединенных между собой с помощью контактов реле частотного модулятора, катодных повторителей (ячеек) с запоминающими емкостями, причем контакты нечетных ячеек нормально открыты, а четных - нормально закрыты.Схема устройства приведена на чертеже.Блок регулируемого запаздывания представляет собой цепочку последовательно включенных запоминающих ячеек, выполненных в виде катодных повторителей Л 7 с запоминающими емкостями (С) па входе, причем ячейки соединены друг с другом через контакты К 1, . К где все четные по номеру контактные группы являются нормально закрытыми, нечетные - нормально открытыми. Схема содержит устройство управления частотой коммутации контактов (частотный модулятор Л 1 Л,Лз) и устройство аппроксимации, служащее для улучшения формы ступенчатого напряжения выходного сигнала (Л,Л 5 ЛвЛ,УзУз). Операционный усилитель посто124157янного тока У, служит для подстройки требуемого коэффициента усиления схемы 1 т, е, К = 1), а также суммирования напряжения выходного сигнала с напряжением линейной добавки, образуемой на выходе схемы аппроксимации 1 Уз).При работе на вход схемы управления задается необходимая величина напряжения Ут, обуславливающая получение той или иной частоты работы частотного модулятора ЧМ (Л,Л,Л). Контакты К, К, переключаются из одного положения в другое, причем входное напряжениепоследовательно распространяется вдоль цепочки запоминающих ячеек, заряжая за каждый такт новую ячейку БРЗ. Время запаздывания т определяется числом ячеек и частотой коммутации контактов К, . . . . К , т, е. величиной напряжения Ут, поданного на вход схемы ЧМ. Управляя изменением частоты переключения контактов, можно тем самым изменять время запаздывания т.Электронная аппаратура такого управляющего устройства сравнительно проста и состоит из управляемого по частоте мультивибратора, являющегося собственно частотным модулятором Л, выходного катодного повторителя Лз и входного предварительного усилителя постоянного тока Л В случае, когда входной сигнал отсутствует, мультивибратор генерирует несущую частоту ,. Подача входного сигнала 0 вызывает девиацию частоты в заданном диапазоне изменения частоты. Образование линейной добавки происходит следующим образом. Линейное приращение ступенчато-аппроксимированной функции может быть получено интегрированием разности двух соседних ступенек функции, причем постоянная времени интегрирующего устройства ЛС) должна быть обратно-пропорциональна частотеблока управления,Изменение Ут автоматически приводит к изменению напряжения на входе Л 6, изменению яркости свечения Л 7 и, следовательно, изменению величины сопротивления (ФС).Таким образом, при регулировании запаздывания и изменении частотыблока управления соответствующим образом изменяется постоянная времени интегратора, что обеспечивает надлежащее получение линейного приращения 1 добавок) к ступенчато-аппроксимированной функции на выходе цепочки запоминающих устройств. Разность двух соседних значений функции Я) осуществляется с помощью операционного усилителя, а также емкостей С, коммутируемых с частотой 1. Для подготовки схемы к формированию линейной добавки в следующем такте предусматривается периодический разряд и коммутация емкостей Сь С в цепи обратной связи операционного усилителя Уз, а С 0 служит для уменьшения погрешностей при этой коммутации, Коммутация контактов К, К 4 осуществляется с частотой Причем для деления частотычастотного модулятора используется триггер, собранный на Л 4, и выходной катодный повторитель (Л 5).Предмет изобретенияБлок регулируемого запаздывания, содержащий устройства запоминания и управления временем запаздывания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения функций и управления временем запаздывания, в нем применены частотный модулятор, вход которого служит входом управления, а выход связан с контактами ячеек запоминающего устройства, и блок аппроксимирующей линейной добавки, состоящей из последовательно соединенных через фотосопротивление двух операционных усилителей постоянного тока,124157в первом из которых последовательно с входными сопротивлениями включены две емкости, соединенные с входами последней и предпоследней запоминающих ячеек, а точки их соединения с входными сопротивлениями коммутированы с землей через нормально закрытый и нормально открытый контакты реле частотного модулятора, а во втором интегрирующем усилителе с регулируемой величиной постоянной времени применен для засвечивания фотосопротивления источник све. та, яркость которого зависит от величины управляющего напряжения.