Устройство для валки деревьев

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11843862 Соав Советских Свииалистических; на фиг. 2 - то - схема распреевьев.му 1 с рабочими новлена на шасочих кромок 2 отй плоскости осушарниров 4 и ем и опускание тносится к устроис ев напроход и может полосной расчистке твам быть сакалки деревьев, 5 щей симметричльно продольки клинообразустроиства явйствии рабочих озникают силы, регат, что отридежности рабо 6.всегда направлчей кромке череторое всегдарабочей кро намке,ние над каждая рабона в виде кри- равнением имодействи ффициента чески пос ая сила Р остоянный авен коэфф я де- тре- тоян- буугол ицис-вектор;ициент;ние натурального ло р - ради С - коэф е - основ ма;- коэф лом а - поля а фиг. 1(2 2 ен ствоками; фициент трения между дерева и рабочими кром рный угол.изображено устройство на в усов Изобретение одля валки деревьиспользовано присаульных лесов.Известно устройство для всодержащее шасси с имеюно расположенные относитеной оси шасси рабочие кромной рамы,1.Недостатком известноголяется то, что при взаимодекромок рамы с деревьями встремящиеся развернуть агцательно сказывается на наты.Цель изобретения - новьности работы.Это достигается тем, чточая кромка рамы выполневой, которая определяется ур = Се",валки деревьев, вид сбоку же, вид сверху; на фиг. 3 деления сил при валке дерУстройство содержит ра кромками 2, которая уста си 3. Ориентирование раб носительно горизонтально ществляется посредством гидроцилиндром 5, а подь рамы - гидроцилиндромСила трения Р, которая на по касательной к рабо нормальное усилие У, ко правлено по нормали к выражается соотношением В пределах скоростеи взарева с рамой величину коэния можно считать практиной. Тогда равнодействующдет составлять с силой М пр, тангенс угла которого ренту трения, т. е.барр == сопз 1.Соответственно, сила Р с силойсоставляет угол 90 - р.Форма рабочих кромок рамы вьполярных координатах, где полюс(6) Зо р = Се". векторов совпадает со следом центра тяжести агрегата в горизонтальной плоскости, а линия действия силы Р - с радиусом- вектором,При задании формы кривой в полярных координатах угол между касательной к кривой и радиусом-вектором определяется соотношением Для данного случая учитывая, что касательной является вектор силы Р, направление линии действия силы Р совпадает с направлением радиуса-вектора 1 д а = 1 д (90 - ) = с 1 д р = - = сопз 1,1У20 и, разделяя переменные, уравнение (3) можно переписать в виде интегрирование которого дает1 пр =а+1 пС,откуда Как видно из уравнения (6), для того,чтобы линия действия равнодействующейсилы Р независимо от точки ее приложенияв пределах ширины захвата рабочего органа проходила через след центра тяжестиагрегата в горизонтальной плоскости, рабочие кромки рамы надо выполнить в виделогарифмических кривых,Выведенная форма рабочего органа соответствует для частного случая, когда1 = 0,4 и С = 3. Получена ширина рамы,равная б = 5,4 метра при максимальномвылете рамы от центра тяжести агрегата,соответствующей радиусу вектора в случаеа = 1,57 радиан, т. е. р = 5,65 метров.Устройство работает следующим образом. 4На лесосеке подъемом или опусканием рамы с помощью гидроцилиндра 6 устанавливается требуемая высота рабочего органа над поверхностью почвы, Параллельность поверхности почвы и плоскости рабочего органа достигается гидроцилиндром 5.После этого устройство начинает движение, При этом рама вклинивается в насаждения и производит их валку. Последующие незначительные регулировки дорожного просвета рамы, вызванные неровностью рельефа почвы, осуществляются на ходу движения агрегата подъемом или опусканием рамы с применением гидроцилиндра 6,Рама, рабочие кромки которой выполнены в виде логарифмических кривых, исключает появление моментов, стремящихся повернуть устройство вокруг вертикальной оси, проходящей через след центра тяжести агрегата. Тем самым улучшается управляемость устройства. Формула изобретения Устройство для валки деревьев, содержащее шасси с имеющей симметрично расположенные относительно продольной оси шасси рабочие кромки клинообразной рамы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая рабочая кромка рамы выполнена в виде кривой, которая определяется уравнениемр = Се 1 где р - радиус-вектор;С - коэффициент;е - основание натурального логарифма;- коэффициент трения между стволом дерева и рабочими кромками;а - полярный угол.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ратьковский С. П. и др. Способы рубок черного саксаула. Лесной журнал,4 1975.843862 Составитель С. КрасноТехред А. Камышникова Редактор О, Ив ректор А. Степано Типография, пр, Сапунова,Заказ 1558/2 Изд.429НПО Поиск Государственного комитета СССР113035, Москва, Ж, Раушск раж 712 Подписное делам изобретений и открытий наб., д. 4/5