Устройство для регулирования электрических машин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГ, М, Левин УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН Заявлено 18 февраля 1949 г. ва М 391961 в Гостехннну СССР Изобретение касается системы электромашинного усиления, основанной на применении обычных машин постоянного тока.В ряде электрических приводов широкое применение нашел способ регулирования машин постоянного тока путем изменения их тока возбуждения. Обычно этим способом пользуются в случае необходимости автоматизировать или стабилизировать какой-либо производственный процесс.Наиболее совершенным является управление током возбуждения регулируемой машины с помогцью электромашинных усилителей различных типов, которые работают в качестве возбудителей или бустеров,Все известные типы электромашшгных усилителей требуют специального железа, имеющего малую коэрцитивную снлу, и сложны в конструктивном исполнении, т, е. являются дорогостоящими устройствами.Предлагаемое устройство для регулирования электрических машин обладает достаточно высоким коэффициентом усиления, хотя и состоит из обычных машин. Благодаря этому при использовании устройства в качестве электромашинного усилителя упрощается и удешевляется схема автоматического регулирования.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; нз фиг. 2 - его характеристика.На схеме обозначены; сИ - рсгулируемая машина, ОВ 11 - ее обмотка возбуждения, Б - бустер, ОВБ - обмотка возбуждения бустера, Т - тормозной генератор, ОВТ - обмотка возбуждения тормозного генератора, ОВТ, - управляющая обмотка этого генератора, УС, и 1 Сев установочные реостаты, Р. ч Я добавочные сопротивления.Бустер Б, вклоченный в цепь регулируемой обмотки ОВЬ 1, при наличии магнитного потока будет работать в режиме шунтового двигателя с последовательным сопротивлением. Скорость такого двигателя, а сле.Лв 83464довательно, и ток регулируемой цепи, будут определяться тормозным моментом на валу бустера, который создается генератором Т,Генератор Т, сидящий па одном валу с бустером, при работе последнего в режиме двигателя работает в режиме протпвовключения чере сопротивление Яг .Тормозной генератор Т имеет две обмотки возбуждения: основную СВТ, включенную через добавочное регулируемое сопротивление на зажимы регулируемой оомотки возбуждения ОВМ, и управляющую ОВТ,.Ампервитки управляющей обмотки направлены навстречу ампер- виткам основной оомотки и составляют 10 - 20% номинальных ампер- витков.Характеристики зависимости момента тормозного генератора Т от скорости Му -=-(п) представляет сооой па 1 эаболическую завиост третьего порядка,Семейство подобных кривых для различных значений магнитного потока тормозного генератора изображено на фиг, 2.За положительные значения скорости принято направление вращения бустера при работе его в режиме двигателя. При этом момент Мг является тормозным.Соответственно, часть характеристики Мг ==-(п) при отрицательны; значениях г представляет собой двигательный режим тормозного генера. тора Т,Пунктирная прямая, нанесенная на фиг, 2, представляет собой механическую характеристику бустера, работающего в режиме двигателя Лв =У(д)Из сопоставления характеристик очевидно, что достаточно незначительного изменения магнитного потока управляющей обмотки, чтобы переместить тормозную характеоистику из положения выше двигательного режима в положение ниже двигательного режима во всем диапазоне пзменсний скорости от нуля до максимума. Таким образом в данной системе при любой скорости будет существовать некоторый динамический момент -Мд=Мд - Мг под влиянием которого система будет ускоряться от нуля до полной скорости при Мд ) Мт или будет тормозиться вплоть до полной остановки и даже реверса при МБ (МгИзменение потока управляющей обмотки, при котором характеристика Му = - (п) перемещается из одной позиции в другую, весьма неве. лико и составляет примерно 3 - 5% номинального значения магнитного потока тормозного генератора Т.Из изложенного следует, что данная система обладает качеством астатического усилителя, зона и нечувствительность которого очевидно будет определяться коэрцитивной силой динампого железа.Применение в качестве бустера и тормоза машин типа ПНи ПНможет обеспечить автоматическое регулирование машины мощностью до 200 квт прп пределах регулирования 1: 3 - 1: 5.Предмет изобретенияУстройство для регулирования электрических машин путем воздействия па величину тока возбуждения последних, состоящее из двух механически связанных машин постоянного тока, одна из которых работает в режиме двигателя и служит бустером в цепи возбуждения регули. руемой машины, а другая работает в режиме генератора, отличающееся тем, что, с целью придания устройству свойств астатического усилителя, якорь генератора включен на источник тока возбуждения регулируемой машины по схеме противовключения, одна обмотка воз- 3 бркдеиия вкл 1 очсиа параллельно обм 1 щ и .кд иия р улиру мой машины, а другая создает встречные ампервитки и является управляющей, с тем, чтобы усиление сигнала оущсствлллось вследствие значительного изменения скорости вращения и э.д.с. бустера при исзначитсаьном изменении тока в управляющей обмотке генератора.Й(