Машина для обработки поваленныхдеревьев

Союз Советскик Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ(5)М 917/ В 27 1. ствеинцй сссрам нзоб отярмт осудар итет ПриоритетОпубликовано 150581. Бю ретеии й етень М 115.05.81(088. 8) ата опубликования описа 2) Василь из ете) Заявите ердловское научно созаготовительное изводственнединение 4) МАШ Я ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫЕРЕВЬЕВ верхнег стрела м этой ос челюстнНа ф обработ кобщий видсверху.Машиндеревьевкоторомриэонталпереднейлены стона котор ботки повале основание 1, а поворотная ости рама 2. мы 2 жестко з бчатого сече о укреплены для обр содержи становл ной пло части р ки 3 ко ых шарни ныхнав гоВ Однако двают горизообрабатываеваляет прнвтранспортернарном вари машины не обеспечиое ориентированиелыста, что не поэее к сортировочномупользовать в стаци нные тальн ого х зать и ис нте,н к крепия,ри 1Изобретение относится к.многооперационньпч машинам для обработки поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.Известны машины для обработки поваленных .деревьев, включающие самоходное шасси, стрелу с подвижным захватом, сучкореэную головку, протаскивающий механизм, устройство для поперечной распиловки древесины и приемно-сортнрующее устройство с лотком для сброски сортиментов 11.Известна также машина для обработки поваленных деревьев, состоящая иэ самоходного шасси, на которм 15 установлена поворотная в горизонтальной плоскости рама с кабиной и технологическим оборудованием, содержащим устройство для поштучной подачи хлыстов, сучкореэную головку,20 протаскивающий механизм, устройство для поперечной распиловки древесины и приемный стол 21..Цель изобретения - повышение качества обработки сучьев путем автоматического поддержания горизонтального положения одйой из частей поверхности дерева при его обработке независимо от диаметра.Поставленная цель достигается тем, что оси,подающих вальцов расположены горизонтально друг под другом, рама снабжена стойкой с рычагом, который посредством шарнирных штанг и установленного на оси шарнир. ного соединения стрелы и рукоятки коромысла соединен с челюстным захватом, а посредством тяги - с осьюо подающего вальца, причеманипулятора установлена наи, а сучкорезные ножи - наом захвате.иг. 1 изображена машина дляи поваленных деревьев,на фиг. 2 - то же, видводной от силового цилиндра 4 рычаг 5 и над ним рычаг 6, связанные между собой шарнирно тягой 7. На рычаге 5 посредством оси 8 установлен верхний подающий валец 9 и соосно с ним стрела 10 манипулятора, шарнирно сочлененная с рукоятью 11. На раме 2 под верхним кольцом 9 установлен нижний подающий валец 12, Оба вальца 9 и 12 выполнены приводными от индивидуальных гидромоторов (не показано) . На конце рукояти 11 шарнирно закреплен челюстной захват 13, который дополнительно посредством тяги 14 шарнирно присое-. динен к коромыслу 15, установленному в точке шарнирного сочленения стрелы 10 с рукоятью 11. Коромысло 15 в свою очередь тягой 16 шарнирно связано с рычагом 6. Поворот рукояти 11 в вертикальной плоскости осуществляется силовым цилиндром 17, который шарнирно закреплен на стреле 10 и рукояти 11. Силовой цилиндр 18 поворота стрелы 10 одним концом подсоединен к рычагу 6, Челюстной захват 13, тяга 14, коромысло 15 и рукоять 11 с одной стороны, коромысло 15, тяга 16, стрела 10 и тяга 7 с другой стороны, а также стойка 3, рычаг 6, рычаг 5 и тяга 7 образуют три шарнирных параллелограмма, обеспечивающих вертикальное положение челюстного захвата 13 при всех его перемещениях в процессе обрезки сучьев со стволов. На поворотной раме 2 установлен также раскряжевоч.ный узел в виде маятниковой пилы 19, кабина 20 оператора и приемный стол 21 с системой отмера длин (не показана). Приемный стол 21 подвижно установлен на раме 2 с возможностью опускания при помощи силового цилиндра 22.Машина для обработки поваленных деревьев работает следующим образом.Подлежащее обработке дерево 23захватывают челюстным захватом 13. После этого силовым цилиндром 18, стрелу 10 поднимают, установив предварительно силовой цилиндр 17 рукояти 11 в плавающее положение, и подают дерево 23 к вальцам 9 и 12 комлем вперед. Включают силовой цилиндр4 и зажимают комель дерева 23 междувальцами 9 и 12, Затем силовым цилиндром 18 стрелу опускают до тех пор, ока ствол дерева 23 не займет горизонтальное положение, и перемещением рукоятки 11 устанавливают челюстной захват 13 на вылете, при котором верхняя режущая кромказахвата 13 находится на уровне верхнего вальца 9 в точке соприкосновения со стволом. Для выполнения последующих операций приводят во вращение вальцы 9 и 12, которые протаскивают дерево на заданную длину через челюстной захват 13, Очищенную часть60 65 принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР Р 237755,кл. А 01 С 23/08, 1965,2. Поспект фирмы "Экстбергс Фабрик АБ" (Швеция), М., Лесдревмаш(прототип). дерева отрезают пилой 19 и выпиленный сортимент с приемного стола 21сбрасывают на сортировочный транспортер (не показан). После раскряжевки хлыста захватывают очередное дерево и цикл повторяется. При сортировке сортиментов только на две -три группы в процессе выпиловки сортимента раму 2 поворачивают в горизонтальной плоскости и сбрасывают сортименты с приемного стола 21 в соотВетствующие накопители, Так как оськачания стрелы 10 совпадает с осьювращения верхнего вальца 9, а рычаг 5и расположенный над ним рычаг 6 представляют собой стороны шарнирного параллелограмма, то при уменьшении толщины ствола верхний валец 9 и челюстной захват 13 опускаются на одинаковое расстояние. Тем самым автоматически осуществляется горизонтальное20 ориентирование хлыста в процессеего обработки.Предлагаемая машина может бытьпривязана к существующим сортировочным транспортерам, работающим на ниж 25 них складах лесозаготовительных предприятий. Ее преимуществом являетсято, что она по сравнению со стационарным действующим оборудованием обес.печивает полное исключение ручноготруда на всех стадиях обработки деревьев и требует значительно меньшихкапиталовложений, на строительство,Формула изобретенияМашина для обработки поваленныхдеревьев, включающая основание, поворотную в горизонтальной плоскостираму, на которой установлена кабина, манипулятор с шарнирно сочлененными имеющей челюстной захват стрелой и рукоятью, сучкорезные ножи, ры40 чаги с подающими вальцами, раскряжевочный узел приемно-сортировочноеустройство и гидропривод, о т л ич а ю щ а я с я тем,что, с цельюповышения качества обрезки сучьев45 путем автоматического поддержаниягоризонтального положения одной изчастей поверхности дерева при егообработке независимо от диаметра,оси подающих вальцов расположены горизонтально друг под другом рамаснабжена стойкой с рычагом, которыйпосредством шарнирных штанг и установленного на оси шарнирного соединения стрелы и рукояти коромысласоединен с челюстно захватом, апосредством тяги - с осью верхнегоподающего вальца, причем стрела манипулятора установлена на этой оси,а сучкорезные ножи на челюстном захвате.Источники информации,