Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Союз СоветскихСоц 3 налистимескихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. В 271/00 Госудерственне 1 й квинтет СССР оо делам нзееретеннй н открытей(72) Авторы изобретения Центральный научно-исследовательский и проектнсконструкторский институт механизации и энергетикилесной промышленности(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВИзобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к установкам обрезки сучьев с поваленных деревьев,Известна установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая основание, механизм поперечной подачи деревьев, ферму, на которой установлен замкнутый тяговый орган с сучкорезными головками, зажимное устройство, привод и лоток для уборки сучьев, причем приводы механизмов подачи, зажимного устройства и сучкорезных головок кинематически связаны между собой 1.Недостатками этой установки являОтся значительная металлоемкость, обуславливаемая конструкцией и размерамц замкц; - того тягового органа, поскх)ькх длина рабочей части последнего должна превы 31 ать максимальную длину Обрабатываемого дерева, большое количество приводов и невозможность иметь большие скорости перемещения кареток, на которых смонтированы сучкорезные головки, из-за возникающих больших динамических нагрузок, что снижает производительность устройства. Наиболее близким решен)ц.3 ц 1 известных к изобретецц)о яп.)цпся та)3 овка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая осноцанне, механизм поперечной подачи деревьев, манипулятор, ферму, ца 5которой установле)1 замкц гцй тяговый Орган с сучкорезццми головками. Прот:3 кцВаЮЩИй МЕХаНИЗх 1 П ПРИВОД".Недостатками указанной установки являются значительная металлоемкость и слож.ность протаскиваюц)его механизма: нООль ОШПЕ СКОРОС) 3 1)РОДОЛЬЦОГО ПС)С 31 ЦЕЦ 351 ДЕ.ревьев в процесс обработки значитель- ПО сцижа)от цр 3 П водит 1 ьцос) 3 установки.Целью цзобретсшя является х прощениено)1 струкци 31, счпжецце мсгаллоемкостц и 35 1 ювып 1 цце цр цз О игельцостц зц счет уве)цчеццяк роте)1 13)одо,ьнО 1 подачи прибрПо гке перь.цУк( за ц 31 а ц ц,1 л .ин"3 цг 3 ГГО 5 тем, что про 1 аскцв;к)П 13111 м к 313 з)1 ц 3 еет верхний и нижние вальцц, Осц цр;3 ц 13 П 53 3.;)рцх расположены под гл;м к 1,н),1).1 ь)ц)й осц тягового органа сучкорезць)х г),вон. Причем верхний валец выполнен с) 31)цц 1 м цз двух шарнирно соединецц)х мел; соб)ц частеи. каж10 15 20 25 дая из которых снабжена индивидуальным приводом перемещения в вертикальной плоскости, отношение длин одного из нцжццх вальцов и вер.(него вдльца к длине фермы замкнутого тягового органа суцкорсзцых головок равно единице, отношение длины одного нижнего вальца к длине другого нижнего вальца равно 1/2, а приводы протаскцваюшего механизма и замкнутого тягового органа суцкорезных головок кицсматицескц связаны между собой.На фиг. 1 изображена установка в рабочем положении, общий вид; ца фиг. 2то же, кццематццеская схема; на фиг. 3 схема суцкорезной головки; на фиг. 4 протаскивающий механизм, вид сбоку.Установка включает осювацие 1, протаскцвцоц 1 ий хехдцизм 2, р 1 здви)кцыс с ц(0 рсзцыс головки 3, смонтированные ца замкнутом тяговом органе 4, манипулятор 5, цодтдскцВдтсль дсреВВСВ 6, .1 Огок 7 ц эстдкадх 8. Протдскцвающий механизм 2 состоит цз поперечной фермы 9, на которой устдцовлсю двд приводных нижних вдльпа 1 О и 11 длинный и короткий) и прижимное устройство 2, выполненное цз двух шарнири соединенных между собой вальцов 13 и 14, установленных на кацающихся рычагах 15 и 16, причем рычаги установлены ца общем валу 17. Олин из рыцагов 16 соедицсц с гидроцилиндром 18, а рычаг 15с гцдроцилицдром 9. Гидро 11 илицдры 18 ц 19 здкрсплены на поперечной форме 9. Нцжццс вальцы 10 и 11 соединены между собой цепной передачей 20, причем вален 11 выполнен подвижным от пдрони 1 ицдра 21 Оси вальцов протаскивающего механизма расположены под некоторым углом к направлению перемещения суцкорсзных головок. Привод протаскиваюшсго механизма состоит из электродвигателя 22 и редуктора 23, соединенного с валом нижнего вальца 10 с помощью муфты. Замкнутый тяговый орган 4 выполнен и виде цепи и установлен на ферме 24, д раздвижные суцкорезные головки 3 смонтированы на нем в поперсцном направлснии относительно их оси на одинаковом расстоянии друг от друга. Привод замкнутого тягового органа 4, состоящий из редуктора 25, ведущих звездочек 26 с валом 27, ведомых звездочек 28 с валом 29, соединен цсрсз редуктор 25 и карданный вал 30 с валом вальца 10. На ферме 24 замкнутого тягового органа 4 смонтирован раскрывающий копир 31. Ножевые рычаги 32 раздви)кцы.( суцкорезных головок снабжены нру)киндми 33.В средней части фермы 24 уставя)влснд шторка 34, воздействующая на цутевой выключатель 35. 30 35 40 45 50 55 Подтаскиватель деревьев 6 состоит из комлсвого транспортера Зб и вершинного траюцортсра 37 с упорами 38 возвратно- поступательного действия. Эстакада 8 выполнена с уклоном в направлении гюперецного перемещения деревьев. Установка работает следуОним образом.Транспортеры Зб и 37 с помощью упоров 38 псриодицески псремещаот деревья в направлении стрелки Л, причем вершицы последних перемещаются в этом направлениии дальше, цем комли. Г 1 ри включенном приводе 22, 23 вальцы 10 и 11 находятся в постоянном вращении, а одновременно с ними посредством редуктора 25, звездочек 26 ц 28 по ферме 24 перемешаотея раздвижные суцкорезцыс головки 3, установленные на замкнутом тяговом органе 4, причем последние перемещаются в направлении стрелки Л, а вальцы 1 О и 11 цри вращении создают возможность 1 ерсыецени 51 Оораодтываемых деревьев в направлении стрелки Б, которос возможно за сцст устанвкц вдльиов О и 1 цод углом к направлению стелкц Л. Скорости протаскивания и поперецного цсремепения находятся постоянно В синхронной зависимости за сцст кицечати 1 сской св 51 зи От 001 цсго привода. Оператор с помоцью манипулятора 5, захватив ца комель оцередцос дерево, снимает его с комлсвого транспортера 36 и кладывдст в вь 1 псдшуо снизу и раскрытуо цри гнезде на коцир 3 суцкорсзцую головку 3 и нижние вдьцы 10, 11. Гри цскотором перемещении суцкорезной головки 3 копир 31 освобождается, и ножевые рычаги 32 суцкорезюй головки с помощью пружин 33 охватывают ствол дсрсва. В момент загрузки первого дерева верхние прижимные вальцы 13, 14 цахо;1 ятся в верхнем раскрытом с помощью гидроцилицдров 18, 19) положении, а после укладки комля вдльпы 3, 14 опускаются до контакта с деревом, прижимая последнее к нижним приводным вальцдм 10, 11, благодаря чему создастся про. таскцвак)щсе усилие. Для улуцшсция условий протаскивания, особенно В нацальньй момснт, валец 11 цссредством гидропилицдра 21 поджимастся к дереву. В процессе протаскивания дсрсвд через но)ки сучкорсзцой головки последнее, очищаясь от сучьев, одновременно перемец 1 ается по стрелкам Л и Б. Остигнув при нперечном перемецении в процессе обработки зоны шарнира верхних вальцов и несколько пройдя его, дерево воздействует на шторку 34 и путевой выклюцатсль 35,по 1 авая тем самым команду для вклюцения гидроцилиндрд 19 ца подъем конца вальца 13, цем создается возможность загрузки второго дерева при продолжающейся обработке первого, которое в это время может быть обработа 1 н) на половину длины ствола. После загрузки второго дерева в цодошед59 шую сучкорезную головку гидроцилинлр вклочается на прижим вальда 13 к дереву, а, следовательно, и к нижним приволным вальцам.Таким ооразом осуществляется олновременная обработка двух деревьев.После обработки первого дерева второе подходит в зону шарнира вер,хних вальцов (гидроцилинлр 18 все время включен на поджим вальца 14), загружается слслуюгцее дерево, и таким образом осуществляется непрсрывный процесс обраоотки. Фар (гу,га изобретения15. Установка лля обрезки сучьев с поваленных д рсревьев включающая основание,механизм поперечной подачи леревьев, манипулятор, ферму, на которой установленЗс(ХКН(,ТЫР 1510 ВЫИ ОР а с сучкорсзнымиго.говками, нротаскиваО 1,.Нй механизм ир (Вод г, отлгг(гаюигаггс(г тем,Х ЧТО, С ЦЕгЬ(0новы(пения прроизВОчитсльности, протаг(.вающий механизм имеет верх.НИИ И НИЖНИЕвальцы, оси врран 1 сния которых 1 эггсно,Огксны под углом кэПРОЛОЛЬНОИ ОСИ ТЯ ОВОГО 655532 органа сучкорсзных голово,к, и гичем всрхалец выполнен составным из лвух соснин ва. Линенных м л, ежду собой частеи, кажлая которых снабжена индивидуальным приводом псремецения в вертикальной плоскости.2. Установка по п. 1. От,ги(гаюигаяс(г тем, что отношение длин одного из нижних вальцов и верхнего вальца и Л,лине .рерхы замкнутого тягового органа сучкорсзных головок равно единице.3. Установка по и. 1, от,гггаюсцаяся тем, что отношение длины одного нижнего вальца к длидлине другого нижнего вальца равно 112.4. Установка по и. 1, от.ггг(гающаяся что приволы протаскивающего механизма и замкнутого тягового орган а сучкорсзных головок ки не(гтичсски св 5 згн ь меж,1 собой.1с г О ч н е и и н ф О 11 ( г ц и и, и 1 г н н 5 г и с В О В н иманис нри экс(гертзс1(Вт(грскО(. сглет(льство, " Ои(( кл. В 27 . 1,1)О, 1,)73.2. Авто)скос свлстсг ьсва ИО зг(5 икс ,х" 2125568,15, кл. В 27 1. 1 1 И), (11-793.), 1975.