Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

раей и ани- ости олоповоаспо- нием ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Центральный ордена Трудового К ного Знамени научно-исследовательски проектно-конструкторский институт мех зации и энергетики лесной промышленн (72) Г. Б, Коробов, Г. В. Самодов,А. С. Чайкин, П. И. Аболь и В. П. Ермольев (53) 634.0.36 (088.8)(54) (57) 1. МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ включающая самоходное шасси с техн гическим оборудованием, содержащим ротный в горизонтальной плоскости манипулятор, коник и размещенные перед ним сучкорезный механизм с поворотными ножами и протаскивающий механизм с р ложенными между коником и основа манипулятора вальцами, механизм обрезки вершин, причем срезающее устройство шарнирно смонтировано на конце манипулятора, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины, сучкорезный механизм смонтирован на манипуляторе.2. Машина по и. 1, от,гичающаяся тем, что один валец протаскивающего механиЗ- ма установлен на шасси на поворотном в горизонтальнои плоскости рычаге, а другой - неподвижно на продолжении продольной оси коника.3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что сучкорезный механизм установлен на манипуляторе посредством подвески.4. Машина по п. 1, от.гичающаяся тем, ч го поворотные ножи сучкорез ного механизма размещены между неподвижными консольно расположенными ножами.5. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что устройство для отрезки вершин установлено на сучкорезном механизме.12Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в машинах, осуществляющих обрезку сучьев споследующей трелевкой обработанных деревьев.Цель изобретения - повышение производительности,эффективности работы и расширение технологических возможностей машины.На фиг. 1 показана схема машины, видсбоку; на фиг, 2 - то же, вид в плане; нафиг. 3 - технологическая схема работымашины.Машина состоит из базового трактора 1,на раме которого установлен поворотныйманипулятор 2, а на стреле его с помощьюшарнирной поворотной подвески 3 закреплен захватно-сучкорезный орган 4, На раметрактора закреплен также протаскиваюшиймеханизм 5 и коник 6.Подвеска снабжена горизонтальным шарниром и механизмом поворота вокруг вертикальной оси (не показаны). Захватносучкорезный орган 4 состоит из боковыхповоротных ножей 7, 8, заднего неподвижного ножа 9, переднего неподвижного ножа10 и ножа 11 для откусывания вершин.С целью предотвращения перекоса в вертикальной плоскости в процессе продольного перемешения ствола и, следовательно,исключения зарезания ножей, а также обеспечения лучшего центрирования захватносучкорезного органа 4 относительно стволазадний нож 9 и передний 10 выполненыседлообразными и удалены в осевом направлении относительно боковых ножей 7 и 8соответственно назад и вперед, Боковые ножи 7, 8 и 11 снабжены приводами поворота (не показаны),Протаскивающий механизм 5 включаетв себя тяговые вальцы 12, 13. Валец 12установлен неподвижно, а валец 13 - наповоротном рычаге 14. Вальцы 12, 13 снабжены приводами (не показаны), а поворотрычага 14 относительно оси 15 осуществляется гидроцилиндром 16.Машина работает следующим образом.Машина перемещается по волоку и останавливается сбоку от пачки необработанных деревьев в зоне их комлевой части(пачки деревьев на волоке образованы в процессе валки, например, валочной машиной типа ЛГ 1 - 19). Манипулятор 2 захватно-сучкорезным устройством 4 захватывает очередное дерево в бессучковой зоне и укладывает в предварительно разведенное протаскивающее устройство 5. Стойки коника 6 также разведены.Гидроцилиндром 16 тяговый ролик 13 подвигает дерево к ролику 12, а при включенных приводах роликов 12 и 13 начинается перемещение дерева и, поскольку сучкорезные ножи постоянно поджаты к стволу, осуществляется процесс обрезки сучьев.Обрабатываемый ствол перемещается между стойками коника 6, При достижении определенного минимального диаметра обработки вершинная часть ствола с помощью ножа 11 и его привода перерезается на ходу, перед этим манипулятор 2 для сокращения цикла обработки выдвигается вперед на полный вылет.Манипулятор 2 после отрезки вершины поворачивается для захвата очередного дерева, а обработанный ствол перемещается далее и после выхода из протаскивающего устройства падает на основание коника 6.После обработки нескольких пачек набирается полный воз, который передается на транспортную машину, Протаскивающий механизм 5 позволяет осуществлять протаскивание деревьев при различных положениях осей деревьев.Кроме того, в момент протаскивания некоторым поворотом манипулятора 2 комель дерева может направляться в нужном направлении как с точки зрения правильного формирования воза, так и исключения утыкания комля при формировании первого ряда воза.Независимо от протаскивающего механизма расположение сучкорезного механизма на поворотном манипуляторе при шарнирном его креплении позволяет обрабатывать пачку деревьев без поворота машины с одной ее установки, т. е. повышается общая эффективность работы, расширяются технологические возможности машины, что в конечном счете приводит к повышению производительности, 1211040/ Г ЯОЕД ьнлиал Редактор П. Колеси;(л;, ын нтелова Гск 1 к 11.3 сГирагк обИПИ Государственноно делам изобретениМосква, Ж -35, РЧПП Г 1 атента, г, Уж ь 10, 1 азовтс Корректор Е. Ровко1 о ли и сносо комитета (,С( Ри открытийушская наб., д. 4 оород, ул, Проектнаи, 4