Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

-Ф оюэ С о иапис П ИСА ЗОБРЕТ етских ческия Ц Республик АВТОРСКОМУ СВ 1) До цительное к авт. с)м. к.,В 27 Ь 1/00 ением заявки М рисо еудерственный кемнте СССРриоритет -не делен нзобретен бликовано та опублик 1,80 53) УД К 634,0, . 32 3.2 (088.8) н открытей ия Коробов, В, Д. Прокофьев. А, Виноградов и В. Е, Ос 72) Авторы изобретен А. Семерко ный научно-исследовательский и проектноторский институт механизации и .энергетикилесной промышленности к аявитель(54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ Изобретение отцосию лесцой промышл машине для обрез шасси, на раме сучкорезная говклюающая самоходно которого смонтированы ловка, протаскивающий держивающее устройст с челюстным захватом 5В этой машине поддройство выполнено в в ной телескопической ст борудовав частности с повалентся к о механизм, подво и манипулято г е рж ивающее устиде самостоятельрелы с захватом, няет коцструщию что существе ость работь тем самым на и снижаемашины целом.изобретенияповыше ние роцецие констдостигается стройство в о криволцнеи ающее у огнутог а внешне кре пле нного ной из челюспрц 1 ем ука тей за,хва нный рыча 2 О леннуюповерхносНа фмашинаных дер по ть,изобраяцс пов лн г, 1 схематпч скидля обрезки су ьев вьев, вид сбоку; на ц. 2 -ных деревьев,Известны машины для обрезки сучьевс повалешых деревьев, включающиесмонтированную на самоходном шасси поворотную в вертикальной плоскости балку с укрепленным на переднем ее концесучкорезцым органом и подвижно установленный на балке протаскивающий механизм с захва 1 ом, а также установленный на заднем конце балки захват дляподдержания ствола дерева во время егообработки 1.Недостатками таких машин являютсяповышенная металлоемкость и низкаянадежность в работе, что обусловленозначительной длиной балки и креплениемподдерживающего захвата на ее заднемконце.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является машинадля ос резки сучьев с поваленных деревьев,надежности работы, тем, что поддержцыполиено в. видо ного рычага, за.й поверхности опта манипулятора, г имеет з.кругчном сечении опорнуюто же, вид све 1 эху ца фцг. 3 - сечениеА-А ца сЬиг. 1,1 юшина содержит самоходное шасси 1,ца раме 2 которого установлена поворотная в горизонтальной плоскости платформа 3 с манипулятором 4, несугцпм захват с челюстями 5 и 6. 11 а одной изчелюстей, например на челюсти 5, ца еевнешней поверхности смонтировано поддерживающее устройство, выполненноев виде вогнутого криволинейного рычага 7. Опорная поверхность 8 рычага 7выполнена закругленной в поперечномсечении. На раме 2 самоходного шасси 1 15смонтирован механизм цавески, выполненный в виде рамы 9, шарнирно укрепленнойца раме 2 при помощи шарнира 10. Рама 9 снабжена приводом 11 поворота еев плоскости, перпендикулярной продольнойоси 12 протаскиваюшего механизма, Нараме 9 закреплены сучкорезная головка 13и протаскивающий механизм 14 вальцового типа.Работа машины для обрезки сучьев25-осуществляется следующим образом.Машина располагается перед уложенными в пачки или штабели стволами деревьев так чтобы вершины деревьев на30ходились на оси 12 протаскивающего механизма 14,.а комли - под углом к этойоси. Оператор, нажимая на соответствующие рычаги управления, манипулятором 4подает подлежащее обработке дерево впротаскиваюший механизм 14 и сучко 35резную головку 13. Дерево, зажатое между опорными поверхностями вальцов протаскивающего механима 14, протаскивается через сучкорезцую головку 13 обеспе 40чивая срезание сучьев.Во время протаскивания обрабатываемого дерева оператор, нажимая на соответствуюгцие рычаги управления, осуществляет поддержание (в случае такой45необходимости, когда комель обрабатываемого дерева упрется в пень, оставшийся на лесосеке, или просто в грунт,а также для обеспечения ориентировкикомля в нужном направлении) обрабатыЫваемого дерева тем же самым манипулятором 4 за счет выполнения его поворотным посредством платформы 3 и наличия на одной из челюстей его захватас в неш ней ст ороиы ( ца челюсти 5 ) вог 55нутого крив огшнейного рычага 7 с закругленной опорной поверхностью 8,В том случае, если цет необходимостив поддержании ствола дерева ири его протаскивании, оператор манипулятором 4захватывает очередное дерево и подготавливает его к последующей загрузкев сучкорезцую головку 13 и протаскивающий механизм 14. После выхода вершины обрабатываемого дерева из протаскивающего мехацизла 14 манипулятором4 подается подготовленное к загрузкеочередное дерево, и цикл обработки полностью повторяется,Процесс повторяется до тех пор, покане будет израсходован запас деревьев взоне действия манипулятора 4. Послеэтого рама 9 с сучкорезцой головкой 13и протаскивающим механизмом 14 припомощи привода 11 поворачивается вплоскости, перпендикулярной оси 12 протаскивающего механизма, вокруг шарнира 10 и устанавливается в трацспортцоеположение. Затем машина перемещаетсяк запасу деревьев или к следующей пачке с таким расчетом, чтобы деревья находились в зоне действия манипулятора 4, а рама 9 при помопи привода 11вновь возвращается в рабочее положение,В этом положении работа машины продолжается в описанном порядке.Формула изобретения1. Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, на раме которого смонтированы сучкорезная головка, протаскиваюший механизм,поддерживающее устройство и манипулятор с челюстным захватом, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, поддерживаюгцее устройство выполнено в виде вогнутого криволинейного рычага, закрепленного на внешней поверхности одной из челюстей захвата манипулятора.2, Машина по п, 1, о т л и ч а юш а я с я тем, что вогнутый криволинейный рычаг имеет закругленную в поперечном сечении опорную поверхность.Источники информации,принятые во внимание при эксперти е3 Авторское свидетельство СССР М 414098, кл, В 271/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССР М 481270, кл. А 013 23/08, 3.973.Заказ 8661/18 Тираж 559 Подписное13 НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород ул, Проектная, 4