Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Союз Советских Социепистмческих Ресоубтик(72) У, вт ор;1. В. (.Ямодо. . 6. КоробИи Ч. Н М. Захаров 10. И. ЗепалИМОЦОВ 7 ) ЗаяР)Р)тель1",),Льный ЦдгдЦОСс,)СД)ВЯТС.)ЬСКИЙ и ПРОЕКТНО-КОР)СТР) Кт :Исг)г)т мекацизсИпп и энергетики лесной промышленно ск1 зобретецие Отцос 11 тся к,)есной ц 1)омы;ипецност" Р 1 можст быть ис 1;0.ьзовяцо в смч)Оезны., ),Р)ЯИР а перс,И,1 ж.ы., г;- ц и О и а р 11 ы.:.Известна мацИця .Рля )брсзки сучьев С ЦОВЯГСЦЦ)Л: ЛСРЕЗЬЕВ. ИМЕЮ.1515 11 ПОТЯСК- Од 5)11.)1) ) Я.г. )К )Ю 1 Я)О 11 С Ц Я ) 1, ,) - ИО-зякрсп,Сццу 1 с ця )Р)ме мсцИць Ияг )рявГЯЮ 1:МК) ОЦОВ-; Вы 1 ВЦ)К)1;Ц 1 ОЯЛК.111 Р 3 м и р 15 к и м а и .: р ОО. ь ц О Г Ос р е;е це Ия, смонтированОго ня направляющей опоре выдвижной оялки и ца рамс машины . Вс;)кций и цижции цротаскцвающие механизмы этой машины расположены олин над другим цод вылвижной балкой, в результате чего балка располагается высоко От рамы 5 Яц)иР)ы это мРлиц 51 ет 1,икл ихзшает процесс обработки. Особенно начиная с процесса захвата дерева (очснь большой угол между балкой и горизонтом), последуюц;его соьме)цеция дерева с осью протаскивания в вертикальной плоскости, а затем и Обраоотки дерева; исключается возможность протаскивания с одновременным поворотом обрабатываемого дерева отцосительно вертикальной осц. что сужает технологические возможности машины.Известа также машцца лля обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая основание с поворотной платформой, ца которой смонтированы телескопический мекациз в впл" .Идцрс)вг 151 ю 1 цси Опоры с выдвиж)гой )я,)кой, иче)О)цей захватно-срезак)щее и протдскивающее )стройства с приводным неподвижны,)поворотным прижимными ме канизмямц 2.Недостатки машины:конструктивная сложность механизмаприжимя и поворота протаскивающего устройства и цапрявля)о)цей в вертикальной плоскости;невозможность боковой загрузки деревьев и отсутствие возможности формирования пакетов обработдццык деревьев по породам или другим признакам.Целью изобретения является повышение эффективности в работе и упрощение конструкции машины.Это достигается тем, что приводной неподвижный прижимной механизм протаскивающего устройства выполнен в визе валь 698757ца, соосц распсложенного с осью поворо.та платформы, ось поворота Лругого прижимного механизма параллельна продольной оси выдвижной балки и размещена нд направляюцей опоре.Кроме того, поворотный прижимной механизм может быть выполнен в виде вальца.На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вил; на фиг. 2 - то же, вид сзади; ца фиг. 3 - принципиальная кице 10 матическая схема машины; на фиг. 4 - кцнематическая схема прижимного вальца; ца фиг. 5 и 6технологические схемы 1 и 11 работы машины соответственно.Про,ла емая машина состоит из базового трактора 1, на раме которого крепится осцсвдцие 2 с поворотной платформой 3.11 а основании 2 крепится поворотный кру 4, состоящий из зубчатого венца 5, наружного кольца 6 и роликового полципника 7.С зубчатым венцом 5 жестко соелицец тяговый валец 8.эоЗубчатый венец 5 нахолится в зацеплении с шестерней 9 редуктора 1 О, снабженного приводом 11, например гилромотором.На платформе 3 шарнирно через опору 2 установлена направляющая 13, которя и с помощью гилроцилиндра 14. закреггенгс- го шарнирно на платформе 3, перемещается в вертикальной плоскости, Ось направляющей 13 смещена относительно оси тягового вальца 8.В направляющей3 подвижно устаовлена балка 15 с захватно-срезкшим устройством 16. Возвратно-поступательное цсремешение балки 15 осуцествляется известным способом, например, от привода 17.Платформа 3 с цомощьк привола, например гилроцилицдром (на чертеже це показан) поворачивается в горизонтальной плоскости относительно оси 18. На направляющей 13 на оси 19 закреплен поворотный рычаг 20. Поворот рычага 20 осуществляется от гилроцилиндра 21. На рычаге 20 4 О установлен прижимцой вален 22, а на раме опорный ролик 23.В зависимости от условий работы, и- пример в крупных лесоцасажлециях, прижимной вален может быть также и тяговым. В таком исполнении на рычаге 20 ус-, танавливаетсяя и ри жи м ное и ротаски ваюшее устройство в виде одного или двух тяговых вальцов 24, снабженных общим гривс- дом 25 и связанных между собой цепгой передачей 26. Диаметры вальцов 22 и 24 значительно меньше диаметра тягового вальца 8. Прижимное протаскиваюшее устройство может быть и гусеничного типа.Предлагаемая машина работает слелующим образом.55Машина подъезжает к пачке деревьев.Она может устанавливаться для работы как по схеме 1 (фиг. 5), так и по схеме 11(фиг. 6). При работе цо схеме 1 балка 15 выдвигается приводом 17 в крайнее положение (наибольгций вылет), наклоняется гилроцилиндром 14 лля захвата захватносрезающим устройством6 очередного дерева, лля чего захватцо-срезаюгцее устройство должно быть перед этим открыто. Бальгы 22 и 24 находятся в верхнем положении. Г 1 осле захвата очередного дерева и совмещения в необходимых случаях с осью протаскивания (это достигается поворотом платформы 3) дерево обратным ходом балки 15 подается в зону прижимных вальцов 8, 22 (ц 24). Затем с помогцью гилроцилинлра 21 рычдг 20 поворачивается до контакта вальца 22 (и 24) с деревом. Поворотом рьчага 20 осуществляется также и прижим вальца 22 (и 24) .к вальцу 8. При включении прцволов 1 (и 25) лерево начнет протдскивдться ц, таким образом, осх шествляется обрезка сучьев захватно-срезвисим устройством 16.В црогессе протаскивания балка 15 с омощью гилроцилцнлрд 14 мосе здци- дть кдк цгклонное в т или,грчгх о сто,о цу, так и горизонтальное положение, цри этом условия протаскивания цо тяговым усилиям остаются без изменения.В процессе протаскивания сдлкд 15 с цротдскиваемым деревом (с цриволом поворота платформы 3) может также занимать различное полокение, отличающееся от первцачтьного. Условия црогаскивания щ тцсцым усилиям также остаются неизменными, д обрабатываемое лерево может бьть направлено (илц юлаго) г цужнсм направлении лля сброски и формирования пачек обрабсланных деревьев. Эти условия достигаются тем, что обрабатываемое дерево при лкбом изменении угла в плане (или вертикальной глоскости) всегла направлено своей образующей по касательной к вальцу 8, а валец 22 (и 24) всегла в процессе протдскивания црижимактся к дереву.При работе по схеме 11 наблюдается боковая загрузка очередного дерева - в этом случае сокращается время на обработку, тдк кдк дерево на величину без сучковой зо. цы не перемещается в продольном направлении.В процессе протаскивания балка 15 с захватно-срезаюшим устройством 16 подается в направлении, обратном протаскивацию, что также сокращает время цикла.Формула изобретения1. Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая основание с поворотной платформой, на которой смонтирова ны телескопический механизм в виде направляющей опоры с выдвижной бал698757 Йl2.1 17 Фиг.г кой, имеюгцей захватно-срезающее устройство, и протаскивающее устройство с приводным неподвижным и поворотным прижимным механизмами, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности в работе и упрощения конструкции, приводной неподвижный механизм протаскивающего устройства выполнен в виде вальца, соосно расположенного с осью поворота платформы, а ось поворота прижимного механизма параллельна продольной оси выдвижной балки и размещена на направляющей опоре. 2. Машина по п. 1, отлсяающаяся гсм, что поворотный прижимной механизм протаскивающего устройства выполнен в виде вальца. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР491471, кл. В 27 1. 1(00, 1974.2. Авторское свидетельство СССР Л" 548420, кл. В 27 б 1/00, 1976 (прототип)./ра ловехред О. Лутоаая Корректор Е, Лукач ираж 583 Боднисное Редактор Д, Линду Заказ 7459/14 осу дарст изоб ://, -по деда.и115555, л.ос:ен, ь, П)р р 1 венного к ретеннй иук/ с род митетао крытиая наб.,ул. Л ид. -".5 роеитная