Устройство для отделения ящиков отобщего потока

Союз Советских Сщиалистических Республик(22) Заявлено 27.06.79 (21) 2787997/28-13 51) М. Кл.В 65 В 35 с присоед кием заявкисударственныи комит СССР(088.8) по делам изобретении открытии Дата опуб ования описания 07.05.81 итман, И, 3. укторский о укторского б машинострое ИЩф вго ФцутвВщттинного 4фс. остинскийдел Тбилис ро продов ияЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЯЩИКОЩЕГО ПОТОКА цепной передачи с ясь по приемному ают определенный для надежного заранспортером и поБлагодаря упорами ящ транспортер интервал, н хвата ящико наличиюики, двигприобреобходимыйв шаговым(2) Авторыизобретения Б, Г, Бобырь, В, П, Бр (71) Заявитель Мелитопольский констспециального конс 1Изобретение относится к области устройств, конструктивно сопряженных с конвейерами и предназначенных для манипулирования изделиями, а именно для отделения изделий типа ящиков от общего по тока и подачи их к обрабатывающим машинам, например автоматам для укладки или извлечения бутылок из ящиков, применяемым в линиях фасовки и упаковывания пищевых жидкостей, а также других про дуктов.Известно устройство для отделения ящиков от общего потока, содержащее приемный транспортер, бесконечную цепную передачу с упорами для ящиков, расположен ными по шагу, меньшему длины ящика, установленную на двух вертикальных осях сбоку от приемного транспортера, и механизм подачи ящиков под исполнительные органы обрабатывающей машины, включа ющий шаговый транспортер, с поперечными планками и транспортер, имеющий скорость, большую скорости шагового транспортера, с приводом 11. дачи их под обрабтывающие органы машины.Таким образом, устройство исключает возможность отклонения ящика от номинального положения во время его перемещения по транспортерам устройства.Однако это устройство из-за жесткой кинематической связи между его элементами может осуществлять только непрерывное транспортирование ящиков с приобретенным интервалом и скоростью, Поэтому оно не может быть использовано для подачи ящиков к машинам, работающим с циклическими остановками для обработки ящиков, например автоматам для укладки пли извлечения бутылок из ящиков.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем более точной остановки ящиков на шаговом транспортере.Эта цель достигается за счет того, что на одной вертикальной оси цепи закреплен кулачок с датчиком, а на другой оси - храповое колесо с подпружиненным фиксатором, который соединен с поперечными планками шагового транспортера, при этом бесконечная цепь смонтирована с возможностью перемещения от ящиков.Кроме того, чтобы исключить циклическую остановку элементов кинематическойсхемы устройства при остановке шагового транспортера, на ведущем валу шагового транспортера установлена фрикционная муфта, а под шаговым транспортером укреплен силовои цилиндр, шток которого снабжен пальцем, воздеиствующим на поперечные планки шагового транспортера, причем силовой цилиндр соединен с указанным датчиком,Для повышения надежности работы устройства путем контроля положения ящика на входе на шаговыи транспортер пневмоцилиндр соединен с датчиком через блокировочный датчик.На фиг, 1 изооражен общий вид устройства, вид спереди; на фиг. 2 - то же, в плане.Устройство имеет приемный транспортер 1, бесконечную цепную передачу 2 с упорами 3, установленную на вертикальных осях 4 сбоку от приемного транспортера 1, шаговый транспортер 5, имеющии две параллельные цепи о, соединенные между сооои через определенные интервалы упорными планками 7, и транспортер 8, расположенный между ветвями шагового транспортера 5 и имеющий скорость выше скорости шагового транспортера 5.1 ранспортер Ь приводится в движение приводом 9 и связан с приемным и шаговым транспортером 5 цепными передачами 10 и 11, причем с шаговым транспортером связан через фрикционную муфту 12,Под шаговым транспортером 5 укреплен пневмоцилиндр 13, шток которого снабжен пальцем 14.На осях 4 цепной передачи 2 закреплены кулачок 15 и храповое колесо 16. Кулачок 1 б воздействует ,на датчик 17 привода 9. Храповое колесо 16 находится в зацеплении с подпружинвнным фиксатором 18, соединенным тягой 19 с рычагом 20,Датчик 17 соединен с пневмоцилиндром 13 через блокировочный датчик 21, установленный в зоне входа ящика, 22 на шаговый транспортер 5,Устройство присоединяется к обрабатывающей машине 23 с исполнительными органами 24:вдоль оси шагового транспортера 5.Устройство работает следующим образом,,Ящики, двигаясь по приеиному транспортеру 1, поочередно захватывают передней стенкой упор 3 цепной передачи 2, находящийся в зоне движения ящика, и поворачивают ее. В результате поворота цепи следующий упор 3 входит в зону движения ящика и смещает заднюю часть движущегося ящика относительно передней стенки последующего ящика.Поочередно отделяясь таким образом от общего потока, ящики поступают в зону действия шагового транспортера 5, подхватываются транспортером 8, прижимаются к5 10 15 0 25 ЗО 35 40 50 55 0005 упорным планкам 7 шагового транспортерао и вместе с ними перемещаются разделенные по шагу.Остановка ящиков под рабочими органами 24 обрабатывающеи машины 23 осуществляется пальцем 14, который вводитсяпневмоцилиндром 13 в зону движения упорных планок ( и останавливает их, ооеспечивая за счет пробуксовки муфты 12 необходимый выстои ящиков.Остановка потока ящиков на приемномтранспортере 1 осуществляется за счет зацепления храпового колеса 1 Ь с фиксатором 1 Ь, тем самым цепная передача 2 лишается возможности проворачиваться и упорд, оставаясь неподвижным, удерживает поток ящиков на входе. 11 ри этом датчик 17будет нажат кулачком 1 о,Команда на сраоатывание устройства поступает на датчик 1( от оораоатывающеймашины после завершения операции, слина приемном транспортере 1 имеются ящики, цепная передача 2 находится в состОянии, при котором датчик 1( нажат кулачком 1 б, и команда от датчика, 1( поступаетна блокировочный датчик 21, и если ящик взоне действия шагового транспортера будетзанимать положенное место, датчик 21 пропускает команду на пневмоцилиндр 13.1 невмоцилиндр 3, при соблюдении указанных выше условип, выведет палец 1 из зацепления с планкои ( и шаговыи транспортер о начинает перемещение ящиков на новые позиции. Одновременно планка 7, начав движение, воздеиствует на рычаг 20,выводя из зацепления с храповым колесом16 фиксатор 1 о, дает возможность очередному ящику, находящемуся на приемномтранспортере 1, воити в освооодившуюсязону деиствия шагового транспортера 5.Начав движение, ящик на приемном транспортере 1 поворачивает цепную передачу 2,и кулачок 1 о освооождает датчик (, даваякоманду пневмоцилиндру 3 на ввод пальца 1 для остановки шагового транспортера 5.Таким ооразом, прямая связь (цепная передача 2 - кулачок 15 в датчи 17 и 21 -пневмоцилиндр 13 в упорн планкаиооратная (упорная планка ( - рычаг 20 -риксатор 18 - храповое колесо 16 в цепнпередача 2) обеспечивают надежное взаимно увязанное срабатывание элементов устройства с учетом темпа подачи ящиков.Причем устройство может оыть исполнено для раооты с машинами, имеющими одну, две, три и более позиций одновременной обработки ящиков, т, е. выстой на устройстве ящиков можно получить после подачи их на одну, две, три и оолее позиций.Устройство работает в зависимости отналичия ящичков, характера и темпа их подачи и движения на транспортерах устройства, реагирует на изменение этих условийи, таким образом, более надежносно в работе,особенно с многооборотной тарой, может применяться с машинами, работающими с циклическими остановками.Устройство работает без рывков, плавно, без дополнительных нагрузок на цепи шагового транспортера, Благодаря фрикционной муфте и останову шагового транспортера устройство работает без циклических остановок привода. формула изобретения1. Устройство для отделения ящиков от общего потока, содержащее транспортер для приема ящиков, бесконечную цепь с 15 упорами для ящиков, установленную на двух вертикальных осях сбоку от транспортера, и шаговый транспортер с поперечными планками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы пу-;о тем более точной остановки ящиков на шаговом транспортере, на одной вертикальной оси цепи закреплен кулачок с датчиком, а на другой оси - хра.новое колесо с подпружиненным фиксатором, который соединен с поперечными планками шагового транспортера, при этом бесконечная цепь смонтирована с возможностью перемещения от ящиков,2, Устройство по и, 1, отл и ч а ющ ее с я тем, что на ведущем валу шагового транспортера установлена фрикционная муфта, а под шаговым транспортером укреплен силовой цилиндр, на штоке которого закреплен палец для поперечных планок шагового транспортера, при этом силовой цилиндр связан с датчиком.3, Устройство по п. 1, отл ич а ющееся тем, что силовой цилиндр связан с датчиком через блокировочный датчик, установленный на входном конце шагового транспортера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент США2840224, кл. 198 - 34, опубл. 1957.