Устройство для группирования и перемещенияблоков предметов

щ 82 У 343 ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 15,06.79 (21) 2780966/28-13 Сове Советских Социалистических Реслублик(45) Дата опубликования описания 07.05.81(088.8) по делам изобретений и открытий(71) Заявитель В. Н. Веселова Всесоюзный научно-исследовательский и эксперищейтальиоконструкторский институт продовольственнтзго машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППИРОВАНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БЛОКОВ ПРЕДМЕТОВ 1Изобретение относится к упаковочной технике, а более конкретно - устройствам для группирования и перемещения блоков предметов.Известно устройство для группирования и переме 1 цения блоков предметов, содержащее подающий транспортер, отводящий транспортер и расположенный между ними переносной транспортер с носителями для предметов 1.10Недостатком этого устройства является неустойчивость группируемых блоков предметов.Целью изобретения является повышение устойчивости блоков.15Для этого между переносным транспортером, под ним и отводящим транспортером установлены транспортер с лотками и обандероливающим механизмом и расположенный над транспортером с лотками транспортер с захватами, при этом у выходного конца подающего транспортера и дходного конца переносного транспортера размещен подъемно-опускной толкатель, каждый из носителей имеет по меньшей мере две планки и по меньшей мере один подпружиненный стержень с роликом на конце, расположенный между планками, а с боковых сторон переносного транспортера смонтированы копиры для взаимодейсгвия с роликами носителей.Кроме того, с боковых сторон транспортера с лотками смонтированы еще одни копиры, а каждый лоток состоит из пластины, имеющей бортики и пазы, торцевых стенок с пазами в нижней части, на одной из ко. торых с внутренней стороны укреплена подпружиненная пластина, и пантографа, имеющего четыре рычага, соединенные с помощью четырех шарниров, средние из которых подпружинены, при этом на свободных концах рычагов установлены ролики, попарно служащие для взаимодействия с пазами торцевых стенок, а на средних шарнирах - два ролика для взаимодействия с копирами.Вместе с тем с боковой стороны транспортера с захватами размещен еще один койир, а каждый захват состоит из двух зажимов, один из которых жестко прикреплен к транспортеру и имеет с внутренней стороны дополнительный подпружиненный зажим, а другой зажим шарнирно укреплен на транспортере и имеет рычаг с роликом на конце для взаимодействия с копиром.Устройство имеет опорный транспортер, установленный с зазором по горизонтали е подающим транспортером.3Толкатель имеет Г-образную форму.На фиг, 1 изображен подающий транспортер с толкателем и переносной транспортер; на фиг. 2 - транспортер с лотками и обандероливающим механизмом; на фиг, 3 - подпружиненный стержень с роликоми копир; на фиг. 4 - лоток, общий вид; на фиг, 5 - то же, вид в плане; на фиг. 6 - пантограф и копиры; на фиг. 7 - захваты; на фиг. 8 и 9 - толкатель.Устройство содержит подающий транспортер 1, толкатель 2, опорный транспортер 3, переносной транспортер 4 с носителями, каждый из которых имеет две планки 5 и подпружиненный стержень 6 с роликом 7 на конце, транспортер 8 с лотками, каждый из которых состоит из пластины 9 с бортиками 10 и 11 и пазами 12 - 15, торцевых стенок 16, 17 с пазами 18, 19, пластины 20, соединенной со стенкой 17 пружинами21 и 22, пантографа, имеющего четыре рычага 25 - 26, из которых 23 и 24 соединены шарниром 27, а рычаги 25 и 26 соединены шарниром 28, рычаги 23 и 25 соединенышарниром 29, а рычаги 24 и 26 - шарниром 30. Между шарнирами 29 и 30 установлена пружина 31. На свободных концах рычагов 23 и 24 установлены ролики 32 и 33, скользящие по пазу 18, а на свободных кон 10 15 20 цах рычагов 25 и 26 установлены ролики 30 35 40 45 50 55 60 65 34 и 35, скользящие по пазу 19, На средних шарнирах 29 и 30 установлены ролики 36 и 37, прижимаемые пружиной 31 к копирам 38 и 39, расположенным с боковых ,сторон транспортера 8, над которым расположены обандероливающий механизм 40 и дальше на ходу движения транспортер 41 с зажимами 42 и 43. Зажим 43 жестко прикреплен к транспортеру 41 и имеет дополнительный подпружиненный зажим 44, Зажим 42 укреплен на транспортере с помощью шарнира 45 и посредством рычага 46 с роликом 47 на конце взаимодействует с копиром 48.Стержень 6 проходит через отверстиепланки 49, имеет буртик 50 и пружину 51.Пружина 51 прижимает ролик 7 к копиру 52, расположенного сбоку транспортера 4.Толкатель 2 выполнен Г-образным.Вертикальная часть толкателя параллельна боковой поверхности опорного транспортера 3 и расположена на некотором расстоянии от нее, а горизонтальная его часть параллельна верхней ветви опорного транспортера 3 и нижней ветви транспортера 4.Устройство работает следующим образом. Транспортер 1 (см. фиг. 1) подает цепочку пакетов 53. Толкатель 2, перемещаемый механизмом 54,поднимает за перемычку 55 два смежных пакета и надевает перемычку на стержень 6 соответствующего носителя. Затем толкатель 2 поднимает другую пару смежных пакетов 53 и надевает соединяющую их перемычку 55 на стержень 6 другого носителя, складывая такий образом цепочку пакетов в блок, Если на носителях нет пакетов, то стержни утоплены в отверстиях планки 49. Когда толка- тель 2 подводит перемычку 55 к соответствующему стержню, стержень выдвигается, толкатель надевает на него перемычку и опускается, а пакеты остаются на носителе. Боковые планки 5 способствуют складыванию пакетов, Транспортер 4 подает блок к лотку. Когда блок находится над лотком, торцевые стенки 16 и 17 лотка раздвинуты. Когда стержни выдвигаются в пластины, блок падает в лоток и торцевые стенки лотка сдвигаются, зажимая блок пакетов. Перемещением стержней управляет копир 52. Перемещением торцевых стенок лотка управляют копиры 38 и 39. Транспортер 8 подает блок к обандероливающему механизму 40, а затем обандероленный блок - к зажимам 42 транспортера 41, При подаче блока транспортером к неподвижному зажиму 43 зажим 42 поднят и опускается, когда блок доходит до зажима 43. После того, как зажимы зажимают блок, стенки лотка раздвигаются, а транспортер 42 подает блок к отводящему транспортеру, на который он падает. Подъемом и опусканием зажима 42 управляет копир 48, Пружины обеспечивают достаточное, но не превы. шающее допустимое давление на блок.Устройство дает возможность получить устойчивые блоки из пакетов типа подушечка и сократить расход упаковочного материала. формула изобретения1. Устройство для группирования и перемещения блоков предметов, содержащее подающий транспортер, отводящий транспортер и расположенный между ними переносной транспортер с носителями для предметов, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости блоков, между пе. реносным транспортером, под ним и отводящим транспортером установлены транспортер с лотками и обандероливающим механизмом и расположенный над транспортером с лотками транспортер с захватами, при этом у выходного конца подающего транспортера и входного конца переносного транспортера размещен подъемноопускной толкатель, каждый из носителей имеет по меньшей мере две планки, подпружиненный стержень с роликом на конце, расположенный между планками, а с боковых сторон переносного транспортера смонтированы копиры для взаимодействия с роликами носителей.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с боковых сторон транспортера с лотками смонтированы еще, одни копиры, а каждый лоток состоит из пластины, имеющей бортики и пазы, торцевых стенок с пазами в нижней части, на одной из, которых с внутренней стороны укреплена подпружиненная пластина, и пантографа, имеющего четыре рычага, соединенные с помощью четырех шарниров, средние из которых подпружинены, при этом на свободных концах рычагов установлены ролики, попарно служащие для взаимодействия с пазами торцевых стенок, а на средних шарнирах - два ролика для взаимодействия с копи рами.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с боковой стороны транспортера с захватами размещен еще один копир, а каждый захват состоит из двух зажимов, 15 один из которых жестко прикреплен к транспортеру и имеет с внутренней стороны дополнительный подпружиненный зажим, а другой зажим шарнирно укреплен на транспортере и имеет рычаг с роликом на конце для взаимодействия с копиром.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено опорным транспортером, установленным с зазором по горизонтали с подающим транспортером.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатель имеет Г-образную форму.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР201194, кл. В 65 В 21/08, 1966.фииг. у ЩгдСоставитель Ю. Ильин Редактор Т, Зубкова Техред И, Заболотнова Корректор О. Тюриаказ 921/9 Изд.320 Тираж 749 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ография, пр, Сапунова, 2