Моделирующее устройство задержкиинформации об изделиях, перемещаемых последовательно расположенными транспортерами

Союз Советских Социалистических Реслублик(51) М. Кл, В 07 с 3/02 присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР па делам изооретений и открытий) Заявител альное конструкторское бюро Уралчерметавтоматика(54) МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗАДЕРЖКИ ИНФОРМАЦИИ ОБ ИЗДЕЛИЯХ,ПЕРЕМЕЩАЕМЬ 1 Х ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫМИ ТРАНСПОРТЕРАМИИзобретение касается управления сортировкой изделий на конвейерах.Известны моделирующие устройства задержки информации об изделиях, перемещаемых последовательно расположенными транс портерами, отношение скоростей которых постоянно, содержащие датчик импульсов перемещения, приводимый одним из транспортеров, и последовательно соединенные сдвигающие регистры, количество которых равно ко личеству транспортеров, количество разрядов в каждом регистре прямо пропорционально длине транспортера, моделируемого этим регистром, и обратно пропорционально шагу дискретности датчика перемещения, а входы 15 для подачи импульсов сдвига в регистре, моделирующем транспортер, приводящий датчик импульсов перемещения, соединены с выходом этого датчика. 20Однако в таких устройствах кахсдый транспортер снабжен своим датчиком импульсов перемещения, выход которого соединен со входом для подачи импульсов сдвига в регистре, моделирующем этот транспортер. Кроме 25 того, известные устройства снабжены датчиками положения для фиксации перехода изделия с одного транспортера на другой. Установка этих датчиков положения и дополнительных датчиков импульсов перемещения 30 усложняет устройство и делает его недостаточно надежным,Предлагаемое устройство отличается тем, что входы для подачи импульсов сдвига в регистрах, моделирующих транспортеры (не приводящие датчик импульсов перемещения) соединены с выходом этого датчика, а количество разрядов г каждом из этих регистров ирямо пропорционально скорости транспортера, приводящего датчик импульсов перемещения, и обратно пропорционально скорости транспортера, моделируемого этим регистром,Это упрощает устронство и повышает его надежность в случае, когда отношения скоростей транс:эртеров постоянны и когда ошибка в задержке информации, вызванная проскальзыванием изделия при его переходе с одного транспортера на другой, не существенна,1.1 а чертеже представлена блос-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчик 1 импульсов перемещения, приводимый одним из последовательно расположенных транспортеров 2 - 4, например транспортером 2, и последовательно соединенные сдвигающие регистры 5 - 7, количество которых равно количеству транспортеров 2 - 4. Выход датчика 1 соединен со входами импульсов сдвига всех регистров 5 - 7. Длины ( 12, 1, транспортеров 2 - 4 мо(2) 2Составитель В. ЖукТехред Л. Богданова Корректор А. Васильева Редактор Т, Шагова Заказ 2462/8 Изд,734 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 гут быть неодинаковы. Отношения скоростей транспортеров 2 - 4 постоянны, Регистры 5 - 7 служат для моделирования транспортеров 2 - 4 соответственно, то есть, для моделирования перемещения изделий на этих транспортерах, Количество г, разрядов каждого /-го регистра определяется формулойи;= -( (1) т о, 10 где т - шаг дискретности датчика 1 импульсов перемещения;- номер сдвигающего регистра, например, 1=5; 6; 7;/1 - длина 1-го транспортера, моделируемого 1-м регистром;и; - скорость 1-го транспортера, моделируемого 1-м регистром;о - скорость транспортера, приводящегодатчик 1 импульсов перемещения, 20 Значение первой части приближенного равенства (1) округляется до целого числа, причем 25 правила округления выбираются в зависимости от требуемой точности моделирования, длин транспортеров и отношений их скоростей.При отсутствии изделий на транспортерах 30 2 - 4 все разряды регистров 5 - 7 содержат информацию О, При поступлении очередного изделия на первый по порядку транспортер 2, информация 1 об изделии поступает в первый разряд первого по порядку сдвигающего реги стра 5, Датчик 1, приводимый транспортером 2, вырабатывает импульсы перемещения, поступающие на входы тактовых импульсов сдвига регистров 5 - 7, Вследствие этого информация 1 об изделии последовательно перемещается по разрядам регистров 5 - 7 синхронно с перемещением этого изделия на тр анспортер ах 2 - 4. Моделирующее устройство задержки информации об изделиях, перемещаемых последовательно расположенными транспортерами, отношение скорости которых постоянно, содержащее датчик импульсов перемещения, приводимый одним из транспортеров и последовательно соединенные сдвигающие регистры, количество которых равно количеству транспортеров, количество разрядов в каждом регистре прямо пропорционально длине транспортера, моделируемого этим регистром, и обратно пропорционально шагу дискретности датчика импульсов перемещения, а входы для подачи импульсов сдвига в регистре, моделирующем транспортер, приводящий датчик импульсов перемещения, соединены с выходом этого датчика, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, входы для подачи импульсов сдвига в регистрах, моделирующих транспортеры (не приводящие датчик импульсов перемещения) соединены с выходом этого датчика, а количество разрядов в каждом из этих регистров прямо пропорционально скорости транспортера, приводящего датчик импульсов перемещения, и обратно пропорционально скорости транспортера, моделируемого регистром,