825929

Союз Советских Социапистическиих Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и. открытий(72) Авторы изобретения Г.И. Куэояов и В,П. Рыков Донецкое отделение Института "Гипроуглеавтоматиэация"(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ УСТУПА ОЧИСТНОГО ЗАБОЯ Изобретение относится к устройствам для контроля работы угледобывающих машин, а именно к устройствам полученИя информации для автоматизи 5 рованных систем управления технологическими процессами угольных шахт.Известно устройство контроля местонахождения уступа очистного забоя, содержащее датчик перемещения угледобывающей машины и устройство обработки информации, например реверсивный счетчик (11 .Недостатком укаэанного устройства является то, что местонахождение машины, определенное по показаниям реверсивного счетчика, не всегда соответствует местонахождению уступа забоя. Обычно угледобывающая машина выполняет маневровые операции в любом месте забоя, что вызвано горнотехническими факторами. Следовательно, это устройство не обеспечивает достоверного контроля местонахождения уступа забоя.25Известно также устройство контроля местонахождения уступа забоя, содержащее датчик перемещения машины, датчик рабочего режиме, реверсивный счетчик и две схемы совпадения, первые входы которых соединены с выходом датчика рабочего режима, вторые входы - с соответствующими выходами датчика перемещения, а выходы - со счетными входами реверсивного счетчика (21.Достоверность получаемой извест.ным устройством информации о местонахождении уступа забоя невысока из-эа потерь информации при сбоях (кратковременных отказах) датчиков и элементов обработки информации, в том числе при кратковременных отключениях напряжения питания реверсивного счетчика. Кроме того, при каЖ- дом включении машины с вероятностью 0,5 .возможно формирование сигнала, весовое значение которого соответствует перемещению машины на определенное расстояние, в то время как она не двигается вообще, Это объяс" няется особенностями конструкции известных датчиков перемещения, чувствительные элементы которых могут находиться во включенном или выключенном состояниях, когда на датчик подается напряжение питания, что приводит к накоплению ошибки и снижает достоверность формируемой информации.Цель изобретения - повышение достоверности формирования информациио местонахождении уступа очистного забоя.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя установленными на приводных головках забойного конвейера датчиками уровня шума машины, схемой сброса счетчика в нулевое состояние и схемой занесения кода, а реверсивный счетчик выполнен с входами коррекции, причем схема сброса и схема занесения соединены с выходом соответствующего дат чика уровня шума, а выходы - с соответствующими входами коррекции реверсивного счетчика.На чертеже показана блок-схема устройства с привязкой е"о к технологическому оборудованию очистного забоя.Устройство состоит из датчика 1 перемещения, датчика 2 рабочего режима, датчиков 3 и 4 уровня шума угледобывающей машины, реверсивного счет чика 5, схем б и 7 совпадения, схемы 8 сброса счетчика в нулевое состояние и схемы 9 занесения кода в счетчик. Выход датчика 2 рабочего режима соединен с первыми входами схем б и 7 25 совпэдения, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами датчика 1 перемещения машины. Выходы схем б и 7 совпадения подключены к счетным входам реверсивного счет- ЗО чика 5. Вход схемы 8 сброса счетчика 5 в нулевое состояние соединен с ,выходом датчика 4 уровня шума, а выход - с соответствующим входом коррекции счетчика 5. Вход схемы 9 занесе.ния кода соединен с выходом датччка 3 уровня шума, а выход, - с соответствующим входом коррекции счетчика 5.Датчик 1 перемещения расположен на угледобывающей машине 10 и кон структивно связан с ее механизмом подачи, Датчик 2 рабочего режима размещен в магнитном пускателе 11 станции управления ) ифподключен к одной из токоведущих силовых сил электроснабжения машины 10. Датчики 3 и 4 уровня шума имеют остронаправленную характеристику и размещены на приводных головках 12 и 13 забойного конвейера 14. Уступ забоя находится, .например в точке 15 линии забоя.Устройство работает следующим образом.Угледобывающая машина 10 движется в направлении, например, от головки 12 к головке 13 конвейера 14. Датчик 1 формирует импульсы, каждый из которых пропорционален перемещению мамашины 10 на определенное расстояние. Датчик 2 рабочего режима машины 10 срабатывает тогда, когда машина 10 бО работает в режиме выемки угля. Сигналы от датчиков 1 и 2 поступают на вход схемы 7 совпадения, с выхода которой счетные импульсы о перемещении машины 10 поступают на вход реверсив- б 51 ного счетчика 5, в котором они вычитаются. Показания счетчика характеризуют местонахождение уступа забояотносительно начальной точки линиизабояНачальная точка линии забояконтролируется датчиком 4 уровня шумамашины 10. Зона чувствительности датчика 4 регулируется на срабатываниепри работе машины 10 в режиме выемки угля с учетом расстояния от местаустановки датчика 4 до начальной точки линии забоя.При достижении машиной 10 начальной точки линии забоя срабатывает датчик 4, сигнал от которого поступаетна схему 8 сброса счетчика 5 в нулевоесостояние. Показания счетчика 5 устанавливаются в нуль. Таким образом,если при движении машины 10 имеются,маневровые операции, ее пуски и остановы, в результате которых датчики 1 и 2 могут формировать ложныеимпульсы, накопленная в счетчике 5ошибка корректируется и достовернастьформируемой информации повышается.При движении машины 10 в рабочемрежиме в направлении от головки 13к головке 12 конвейера 14 сигналы отдатчиков 1 и 2 поступают на схему бсовпадения, с выхода которой счетныесигналы поступают на суммирующий входсчетчика 5. При достижении машиной10 конечной точки линии забоя,контролируемой датчиком 3 уровняшума машины 10, датчик 3 срабатывает.Сигнал с его выхода поступает на схему 9 занесения кода, вырабатывающейсигнал, по которому показания счетчика 5 корректируются.Показания счетчика корректируютсяв сторону увеличения до полной длины линии забоя (измеренной маркшейдерскими методами), если при движении машины 10 по каким-либо причинаместь потери счетных сигналов, формируемых датчиками 1 и 2 и схемой 6совпадения, или в сторону уменьшениятэкже до полной длины линии забоя,если во время движения машины 10 формируются ложные счетные импульсы. Таким образом, накопленная в счетчике5 ошибка корректируется, а достоверность формируемой информации повышается,Использование предлагаемого устройства контроля местонахождения уступаочистного забоя обеспечивает повышение достоверности Формиремой информации о местонахождении уступазабоя за счет получения информациио нахождении машины 10 в начальнойи конечной точках линии забоя по сигналам датчиков 3 и 4 уровня шумамашины, при этом не требуется устанор.ка каких-либо дополнительных датчиков на машине; а также повышение достоверности определения показателейработы угледобывающей машины, например ее скорости, производитель825929 формула изобретения Составитель М. Смиттенедактор И. Михеева Техред М. Голинка те Корректор 27. Пмитета СССРоткрытийая наб, д 4,5 одпис аказ ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,л ности добычи, затрат времени на кон- .цевые операции. Устройство контроля местонахождения уступа очистного забоя, содержащее датчик перемещения. машины, датчик рабочего режима, реверсивный счет чик и две схемы совпадения, первые входы которых соединены с выходом датчика рабочего режима, вторые вхо.ды - с соответствующими выходами датчика перемещения, а выход - со счетными входами реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, 5 что, с целью повышения достоверности формирования информации о местонахождении уступа, оно снабжено двумя ус 3 60/31 Подписное НИИПИ Государственного кпо делам изобретений и 035, Москва, Ж, Раушс тановленными на приводных головкахзабойного конвейера датчиками уровняшума машины, схемой сброса счетчикав нулевое состояние и схемой занесения кода, а реверсивный счетчик выпал.нн с входами коррек 1;ии, причем схема сброса и схема занесения соединены с выходом соответствующего датчика уровня шума, а выходы - с соответствующими входами коррекции реверсивного счетчика.1 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ПНР У 73666,кл. 6 08 С 23/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРР 306259, кл; Е 21 С 27,00, 1969.г