825810

можностью взаимодействия с корпусом цилиндра.На чертеже изображен гидравлический привод.Гидравлический привод состоит из рулевого механизма 1, распределителя 2, корпус которого жестко соединен со штоком 3 вспомогательного цилиндра 4, исполнительного цилиндра 5, связанного системой рычагов с управляемыми колесами 6, насоса 7, бака 8 рабочей жидкости, вращающегося соединения 9, напорной 10 и сливной 11 магистралей.В поршень вспомогательного цилиндра 4 вмонтирован пружинно-клапанный механизм согласования, включающий клапаны 12 и 13 пружину 14. Шток 3 выполнен с продольным пазом 15, в котором установлен палец 16 с упорами 17.Гидравлический привод работает 20 следующим образом.Рабочая жидкость подается насосом 7 из бака 8 в напорную магистраль 10. При нейтральном положении золотника распределителя 2 рабо чая жидкость перетЕкает через него в сливную магистраль 11 и направляется в бак 8.При перемещении с помощью рулевого устройства 1 золотника распределителя 2 влево рабочая жидкость от насоса 7 подается через вращают щееся соединение 9 н штоковую полость исполнительного цилиндра 5. Перемещаясь, поршень со штоком цилиндра 5 через систему рычагов поворачива 35 ет управляемые колеса 6, а жидкость, вытесненная иэ поршневой полости цилиндра 5, поступает в поршневую полость вспомогательного цилиндра 4 и, перемещая .его поршень со што ком, устанавливает корпус распределителя 2 относительно его золотника в нейтральное положение. При этом рабочая жидкость, вытесненная иэ штоковой полости вспомогательного цилиндра 4, поступает в распределитель 2 и далее по сливной магистрали 11 в бак 8. При перемещении золотника распределителя 2 вправо рабочая жидкость от насоса 7 через 5 О распределитель 2 поступает в штоковую полость цилиндра 4, перемещая его поршень со штоком 3 и жестко связанный с ним корпус распределителя 2 относительно золотника в нейтральное положение. Одновременно вытесняемая иэ .поршневой: полости вспомогательного цилийдра 4 рабочая жидкость, воздействуя на поршень исполнительного цилиндра 5, осуществляет поворот управляемых колес б, 60 а рабочая жидкость, вытесненная из штоковой полости исполнительного цилиндра 5 поступает через распределитель 2 в бак 8. В промежуточныхположениях (неконцевых) поршня вспо могательного цилиндра 4 обратные клапаны 12 и 13 расперты пружиной 14 и разобщают поршневую и штоковую полости этого цилиндра. В процессе работы рулевого управления в результате утечек может произойти рассогласование положения рулевого колеса и управляемых колес машины, т.е. рассогласование положения поршней во вспомогательном 4 и исполнительном 5 цилиндрах.Для согласования положения рулевого и управляемых колес необходимо повернуть в одну сторону до .упора рулевое колесо. При этом пор,шень вспомогательного цилиндра 4 упрется, например, в переднюю крышку и палец 16 откроет обратный клапан 13, а рабочая жидкость от насоса 7 поступает в штоковую полость исполнительного цилиндра 5 и перемещает поршень со штоком и рычажный механизм поворота управляемых колес б до согласования их положения с положением рулевого колеса, т,е, до крайнего положения поршняВытесняя из поршневой полости исполнительного цилиндра 5 жидкость поступает в поршневую полость вспомогательного цилиндра 4 и далее через обратные клапаны 12 и 13 направляется к распределителю 2 и в бак 8. В этом случае, если для согласования положения колес необходим поворот рулевого колеса в противоположную сторону, происходит открытие обратного клапана 12 (клапан 12 упирается в заднюю крышку цилиндра 4), а жидкость от насоса 7 через распределитель 2 поступает в штоковую полость, цилиндра 4 и далее через обратные исполнительного цилиндра 5 и выполняет согласование положения колес. Жидкость, вытесняемая из штоковой полости исполнительного цилиндра 5, через распределитель 2 сливается в бак 8.Формула изобретенияГидравлический привод поворота колес дорожной машины, включающий рулевой механизм, исполнительный цилиндр, вспомогательный цилиндр с пружинно-клапанным механизмом согласования в поршне и распределитель, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, клапаны механизма согласования расположены вдоль оси штока, а пружина механизма согласования расположена между клапанами,при этом шток вспомогательного цилиндра выполнен с продольным пазом и имеет установленный в последнем с возможностью взаимодействия с одним из клапанов поперечный палец с упорами,825810 Составитель С.ФоминТехредЖ;КастелевичКорре Редактор М.Тка Тираж 693 Подпиственного комитета СССРбретений и открытиЯ Ж, Раушская наб д.4/ Заказ 2318/ Ве ИПИ Государ по делам нз 035, Москва Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 которые закреплены на его концах свозможностью взаимодействия с корпу.сом цилиндра. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 272156, кл. Е 02 С 9/22, 1968.2. Беркман И.Л. и др. Одноковшовые гидравлические экскаваторы.