Устройство для измерения скольженияасинхронного двигателя c фазным potopom

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистйческмк Реслублик(51)М, Кл,зЭ с присоединением заявки Йо(23) Приоритет С 01 Р 3/46 Государственный комитет СССР яо делам изобретений и открытийДата опубликования описания 23.04.81(72) Автор изобретения В.Я. Ткаченко Московский орд инженерно-стро на Трудового Красноготельный институт им. В 71) Заявител с Уйбева: . ";. /УСТРОЙСТВО ДЛЯ АСИНХРОННОГО Д РОТОРОЗМЕРЕНИЯ ГАТЕЛЯ С ОЛЬЖЕНИ3 НЫМ й еп асинхронного двигаИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для осуществления обратной связи по скорости в приводах с асинхронным двигателем с фазным ротором.Известны устройства для измерения скольжения асинхронного двигателя с фазным ротором, содержащие датчики тока ротора и статора, выходы которых через выпрямители и реэисторы подключены последовательно с источником постоянного напряжения к измерительному прибору 1 .Недостатком этих устройств является низкая точность при широких15 пределах изменения напряжения на статорной обмотке и величины скольжения.Известно также устройство для измерения скольжения асинхронного дви гателя с фаэным ротором, содержащее два трехфазных выпрямителя, резистор, двигатель постоянного тока и соединенный с валом последнего тахогене- . ратор, причем обмотка якоря двигате .ля постоянного Фока через один выпрямитель подключена к кольцам фазного ротора асинхронного двигателя, а об мотка возбуждения его через резистор и второй выпрямитель подключена 30 к статорно ц ителя Г 21.Недостатком этого устройства является конструктивная сложность и низкая точность при широких пределах изменения напряжения статорной обмотки и величины скольжения.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для измерения скольжения асинхронного двигателя с фазным ро" . тором, содержащее датчик тока ротора, датчик электрических параметров статорной обьютки (датчик напряжения), включенный на выходе устройства блок деления и два усилителя-преобразователя, состоящих из последовательно соединенных фильтра нижних частот, выпрямителя и второго фильтра нижних частот, причем один усилитель-преобразователь включен между датчиком тока ротора и первым входом блока деления, а другой - между датчиком напряжения статора и вторым входом блока деления 3.Недостатком этого устройства является низкая точйость при широких пределах изменения величины скольже" ния, особенно при малых величинах со" противлений в роторной цепи и приеденное к статорной тке постоянное фазактивное сопротивление рной обмотки.делится на выходной и на выходе блока 5 уется сигнал,пропорцио ению асинхронного зным ротором3 к фо рПриобм ное ротЭтот сигнал сигнал блока деления Форми нальный сколь двигателя с Ф Форму изобретени я на до- Устройство для измерения скольжеисторах ния асинхронного двигателя с фазным ммирования ротором, содержащее резисторы в цевадратно- пи ротора, датчик тока роторной обых сигна мотки, датчик электрических параметднего под- ров статорной обмотки и блок деле- торной 4 ния, о т л и ч а ю щ е е с я тем,выход что, с целью повышения точности изблока 5 мерения, датчик электрических пара- рого сое метров статорной обмотки выполнен в ммирования, виде датчика тока и в устройство ввевы к дат- дены датчик напряжения, блок суммии и к . рования.и блок извлечения корня олнитель- квадратного из суммы квадратов в цепи 55 входных сигналов, при этом вход даторня чика напряжения подключен к реэис"тов вход- тору в цепи ротора, выход его - колнен, входу блока суммирования, ко входам ого усили- блока суммирования и блока извлечени зи и на корня подключен выход датчика тока нелиней- роторной обмоТки, ко второму входу й харак- блока извлечения корня подключен руидовые датчик элеКтричаских паРаметровстаториой обмотки, а выходы блокаующим об- суммирования н блока извлечения корняподключены ко входам блока деления,изменении этих сопротивлений, при котором использование этого устройства становится практически невозможным вследствиефсущественного снижения точности.Цель изобретения - повышение точности измерения скольжения. 5Эта цель достигается тем, что в устройвтво для измерения скольжения асинхронного двигателя с фазным ротором, содержащем резисторы в цепи ротора, датчик тока роторной обмотки, 10 датчик электрических параметров статориой обмотки и включенный на выходе устройства блок деления, датчик электрических параметров статорной обмотки выполнен в виде датчикатока и дополнительно введены датчик напряжения, блок суммирования и блок извлечения корня квадратного из суммы квадратов входных сигналов, вход датчика напряжения подключенк резистору в цепи ротора, выход егок входу блока сувеирования, ко входам блока суммирования и блока извлечения корня подключен выход датчика тока роторной обмотки, ко второму входу блока извлечения корня под .ключен датчик электрических параметров статорной обмотки, а выходы блска суммирования и блока извлечения корня подключены ко входам блока деления. ЗОНа чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство для измерения скольжения асинхронного двигателя 1 с фазным ротором, в цепи которого включе ны дополнительные переменные резисторы 2, содержит датчик 3 тока роторной обмотки,датчик 4 электрически.". параметров статорной обмотки, выполненный в виде датчика тока,вклю ченный на выходе устройства блок 5 деления, датчик б напряжениполнительных переменных рез2 в цепи ротора, блок 7 суи блок 8 извлечения корня кго из суммы квадратов входилов, причем два входа послеключены к датчикам тока стаи роторной 3 обмоток, а егосоединен со входом делителяделения, вход делимого котодинен с выходом блока 7 судва входа которого подключечику 3 тока роторной обмоткдатчику б напряжения на допных переменных резисторах 2ротора. Блок 8 извлечения кквадратного из суммы квадраных сигналов может быть выннапример, в виде операционнтеля 9, в цепи обратной свявходах которого подключеныные резисторы с квадратичнотеристикой (например, карборезисторы) 10-12.Работает устройство следразом. Выходные сигналы датчика 3 тока .3 роторной обмотки и датчика 4 тока Э статорной обмотки поступают на входы блока 8 извлечения корня квадратного иэ суммы квадратов входных сигналов,.в результате чего на выходе последнего сигнал пропорционален величине где Х и Х - приведенное к статорф ной обмотке индуктивное фазное сопротивление роторной обмотки и индуктивное .сопротивление цепи нмагничивания.После сложения выходных сиг датчика 3 така 3 роторной обм и датчика б напряжения О на д нительных переменных резисторах 2 в цепи ротора на выходе блока 7 мирования Формируется сигнал, пропорциональный величинеСоставитель Е. Швецовдактор В, Лаэаренко Тэхред Н.Майоров Корректор М. Кост Тираа 907 ВНИИПИ Государственного по делам. изобретений н 035, Москва, Ж"35, Раущсаэ 2099/6 Подписноекомитета СССРоткрытийая наб д. 4/5 Проектная ППП "Патент Фили жгоро Источники информации,принятые во внимание при экспертизе