Устройство дистанционного управленияи контроля для конвейерной линии

О П И С А Н И Е 111821708ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиаСоциалистическихРеслублнк(22) Заявлено 09.02.79 (2) 2722679/22-03с присоединением заявки РЙ.24 (088,8) по делам изобретений и открытийДата. опубликования описания 17.04,81Н, Ф. Шубин, н Ю, И. РыбакДнепропетровский завод шахтной автоматики Министерс аугольной промьпцленности СССР(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ДЛЯ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам автоматизацииконвейерных линий,Известно устройство дистанционного управле.ния и контроля, содержащее формирователь3сигналов, блок контроля и управленйя, блокиндикации и линии передачи 1,Это устройство не обеспечивает надежногоуправления и контроля конвейерной линии из.за низкой помехоустойчивости.1 ОИзвестно устройство дистанционного управления и контроля для конвейерной линии, содержащееформирователь сигналов, блок контроляи управления, блок приема информации, блокиндикации, общий провод и провода связи линни передачи 21,ИИзвестное устройство в шахтных условияхиз-за снижения сопротивления изоляции токоведущих проводов линии передачи не обеспечивает надежной зашиты от ложных срабатыва 20ний,Цель изобретения - повышение надежностиконтроля и управления за счет повышенияпомехоустойчивости устройства. Указанная цель достигается тем, что блок компенсации снабжен транзистором, семью дис дами, тремя стабнлнтронамн и резисторами, объединенными в две компенсационные цепоч. ки, включенные параллельно, первая из кото. рых образована двумя последовательно включенными стабилитронами, катод одного из которых через резистор и встречно включенный первый диод соединен с общим проводом и с первым полюсом блока контроля и управления, а анод другого - через второй встречно включен. ный диод соединен со вторым полюсом блока контроля и управления, вторая компенсационная цепочка образована транзистором, коллектор ко торого соединен с общим проводом, эмиттер - через резистор с катодом третьего диод, анод которого подключен к проводу линии связи и: к анодам четвертого диода непосредственно и пятого - через резистор, и с катодом третьего стабилитрона, анод которого соединен с базой транзистора и через резистор - с общим про. водом, причем катод четвертого диода подключен к общей точке первого и второго стабилит. ронов через резистор, включенный через шес821708 замкнутый ключ с диодом нагрузки 8, про.вод б связи линии передачи, первый полюсблока 3 контроля и управления. При этомна резисторе 14 выделится напряжение. Таккак это напряжение больше постоянного напря.10 жени блока 4, то диод 16 закрывается, адиод 18 открывается,Поступившее постоянное напряжение с блока 4 приема информации запирается отрицательным пульсирующим. напряжением цепи 9 -11 в случае, когда уровень его будет выше,В блоке 4 информации выделится пульсирующеенапряжение, которое свидетельствует о приемеинформации.При подаче сигнала управления пробивается20стабилитрон 21, транзистор 23 закрывается.Внутреннее сопротивление второй компенсационной цепи возрастает по сравнению с нагрузкой 8, Таким образом, при передаче сигналауправления вторая компенсационная цепь не25реагирует на ЭДС помехи. После прекращенияподачи сигнала управления вторая компенсаци.онная цепь вновь включается в работу.Использование изобретения, в частности егокомпенсационных цепей, обеспечивает надежнуюпомехозащищенность от ЭДС помех,30 той диод, соединенный катодом с катодом четвертого .диода, параллельно входу блока информации, катод пятого диода соединен с анодом второго диода, а второй полюс блока контроля и управления подключен к проводу связи через седьмой диод, включенный встреч. но четвертому и пятому диодам.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит формирователь 1 сигналов, блок 2 индикации, блок 3 контроля и управления, блок 4 приема информации, блок 5 компенсации, общий провод 6 кабельной линии передачи, провод 7 связи линии передачи, эквивалент 8 нагрузки. Блок 5 компенса. ции содержит разделительный диод 9, резистор 10 компенсационной цепи, стабилитроны 11 и 12, разделительный диод 13, нагрузочный ре. зистор 14, разделительные диоды 15 - 17, диод 18 отсечки, ограничительный резистор 19, резистор 20 делителя, стабилитрон 21 делителя, разделительный диод 22, транзистор 23, ограничительный резистор 24.При работе устройства для дистанционного управления и контроля шахтным конвейерным транспортом формирователь 1 сигналов выда. ет синусоидальные однополупериодные сигналы частотой 50 Гц, Причем однополупериод.;. ный сигнал положительной полярности исполь. зуется для передачи сигналов управления, а однополупериодный сигнал отрицательной полярности - для контроля нагрузки 8.В исходном состоянии при отсутствии сигналов управления в проводе 7 связи, транзистор 23 второй компенсационной цепи (включает элементы 20 - 24) открыт эа счет отрицательного смещения на его базе. Внутреннее сопро. тивление этой цепи в данном случае ниже сопротивления нагрузки 8, так что при наличии помех последние не проходят к нагрузке 8,Если в исходном состоянии сигнал помехи совпадает с сигналом контроля, то он выделит. ся на первой компенсационной цепи (включа. ет элементы 9 - 13). Причем уровень ЭДС помехи ниже напряжения питания блока 4 прие. ма информации. Поэтому разделительный диод 16 открыт, а диод 18 отсечки закрыт. ЭДС помехи поэтому не поступает в блок 4.При подаче сигнала управления на включе. ние нагрузки 8 однополупериодные импульсы положительной полярности пройдут по це. пи: второй полюс блока 3 контроля и управ. пения, привод 7 связи линии передаю, замкнутая часть нагрузки 8, общий провод 6, первый полюс блока 3 контроля и управления. После изменения состояния нагрузки 8 (вклю чение двигателей) замыкается клйч разомкну. той части нагрузки 8, и однополупериодные импульсы отрицательной полярности пройдут 35 40 45 50 55 4по цепи: второй полюс блока 3 контроля уп. равления, разделительный диод 13, стабилитрон 12, нагрузочный резистор 14, диод 18 отсечки,общий провод.7 кабельной линии передачи,Формула изобретения Устройство дистанционного управления и контроля для конвейерной линии, содержащее формирователь сигналов, блок контроля и управления, блок приема информации, блок компенсации, блок индикации, общий провод и провода связи линии передачи, о т л и ч а ю. щ е е с я тем, что, с целью повышения иа. дежности контроля и управления эа счет повышения помехоустойчивости устройства, блок компенсации снабжен транзистором, семью дио. дами, тремя стабилитронами и резисторами, обьединенными в две компенсационные цепоч. ки, включенные параллельно, первая из кото. рых образована двумя последовательно вклю. ченными стабилитронами, катод одного из которых через резистор и встречно включен. ный первый диод соединен с общим проводом и с первым полюсом блока контроля и управ. пения, а анод другого - через второй встреч. но включенные диод соединен со вторым полюсом блока контроля и управления, вторая компенсационная цепочка образована транзис. тором, коллектор которого, соединен с общим проводом, эмиттер - через резистор с катодом третьего диода, анод которого подключен к про821708 воду линии связи и к анодам четвертого дио. да непосредственно и пятого - через резистор, и с катодом третьего стабилитрона, анод которого соединен с базой транзистора и через ре. зистор - с общим проводом,причем катод чет. вертого диода подключен к общей точке первого и второго стабилитронов через резистор, включенный через шестой диод, соединенный катодом с катодом четвертого диода, парал. дельно входу блока информации, катод пято. го диода соединен с анодом второго диода,авитель М. Смиттенд С. Мигунова Корректор А. Гриценк Тираж 463 ВНИИПИ Государственн по делам изобретени 13035, Москва, Ж-З 5, РПодписное комитета СССР и открытий ская наб., д. 4/5Заказ 1750/51 пиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проект Редактор С. Лыжова Тех 4а второй полюс блока контроля и управленияподключен к проводу связи через седьмойдиод, включенный встречно четвертому и пята.му диодам. ЭИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мф 579650,кл, 8 08 С 19/28, 1977. 1 О 2. Авторское свидетельство СССР Мф 598110 кл, 6 08 С 19/28, 1978 (прототип).