Устройство управления перемещениемполок

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалнстмческмхРеспублик 1821330(23) Приоритет -Опубликовано 15.04.81. Бюл Госудкрстккннмк квант 3) УДК 621.86 (088.8) тень25.04.8 делам изобретений н открмтнн та опубликования описани) Заявитель СТРОЯСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОЛ меет сложномер Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа.Известно устройствб управления перемещением полок, преимущественно элеватор- ного стеллажа, содержащее механизм, выбо-.ра номера полки и механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок, включающего токосъемные кольца и электроконтакты 1,Однако это устройство требует большого числа контактов, что делает устройство ненадежным и требует постоянных профилактических работ.Известно устройство .управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выбора номера полки, механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок и задатчики останова и выбора направления вращения вала электродвигателя привода перемещения по. лок 12.Однако данное устройство и слож- ную конструкцию за счетности электросхем механизма выбораа полки и механизма выбора кратчайшего пути, включающих также сложные узлы, как сельсин-датчик, сельсин-приемник, специальный трансформатор, фазочувствительный выпрямитель.Цель изобретения - упрошение конструкции и повышение надвккности устройства.Эта цель достигается тем, что механизмвыбора номера полки содержит два диска, задающий и диск положения каждой полки, 1 О взаимодействующие с датчиками остановаэлектродвигателя, причем диск положения смонтирован на валу, кинематически связанном с валом привода перемещения полск и имеет расположенные по наружному диаметру выступы, число которых равно коли 1 ф честву полок, а задающий диск имеет расположенный по наружному диаметру один выступ и смонтирован на валу, соосно расположенным с валом диска люложения и связанным с упомянутым валом муфтой вклющ кения, при этом механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок содержит жестко связанный с валом залающего диска и взаимодействующий с латником выбора направления вра 1 цения эл ктролвигателя821330 3кулачок, профиль которого образован двумяполуокружностями разного диаметра.На чертеже изображена схема устройства,Устройство управления перемещениемполок элеваторного стеллажа содержит ме.ханизм выбора номера полки, представляющий собой диск 1 положения с выступами 2.Каждому выступу 2 соответствует своя полка, и он маркирован ее номером. Через редуктор 3 диск 1 кинематически связан с валомпривода 4, который через редуктор 5 соединен с электродвигателем 6. Диск 1 выступами 2 взаимодействует с датчиком 7, которыйвзаимодействует с реле 8. Муфта 9 жесткосоединяет вал 10 диска 1 с валом 11 диска.12 - диска задающего, имеющего выступ13 и отверстие 14. Через отверстие 14 видна маркировка диска 1. Выступ 13 взаимодействует с реле 16. Механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок представляет собой кулачок 17, профиль которого образован двумя полуокружностями разногодиаметра и который жестко соединен диском12 задающим, и взаимодействующий с дат. чиком 18, расположенным диаметрально датчику 5. Датчик 18 дает команду на выборнаправления вращения двигателя и взаимодействует с реле 19. Контакты 20 и 21включают реле 22. Кнопка 23 взаимодействует с реле 24 и 25.Устройство работает следующим образом.Для выбора нужного номера полки диск12 муфтой 9 выводится из зацепления с диском 1 и поворачивается до тех пор, покавыступ 13 не совместится с одним из выступов 2 диска 1. Номер этого выступа виденчерез отверстие 14,Например, при выборе полки5 диск12 поворачивается до тех пор пока выступ13 не совместится с выступом5 на диске 1. Через отверстие 14 видна цапфа 5.После этого муфтой 9 диск 12 вновь соединяется с диском 1. Одновременно с диском12 поворачивается кулачок 17. В зависимости от заданного положения кулачок 17взаимодействует или не взаимодействует сдатчиком 18. От этого зависит состояниереле 19, включится оно или не включится.При пуске стеллажа, при нажатии на кнопку 23, включаются ре 24 или 25 движения двигателя либо против часовой стрелки,либо по часовой стрелке.Например, при установке диска .12 напозицию5 кулачок 17 выйдет из взаимодействия с датчиком 18 и реле 19 не включится, а при установке на позицию11кулачок 17 взаимодействует с датчиком 18и реле 19 включится, При пуске стеллажа,при нажатии на кнопку 23, в первом случаевключится реле 24 движения двигателя 6против часовой стрелки, а во втором случаевключится реле 25 движения двигателя 6по часовой стрелке. Таким образом производится выбор кратчайшего расстояния.При 4движении полок стеллажа поворачиваютсядиски 1, 12 и кулачок 1. Так как выступ13 диска 12 совмещен с одним из выступов2 диска 1, то в момент прохода. выбраннойполки на позицию выгрузки выступы обоихдисков одновременно взаимодействуют с соответствующими датчиками 7 и 15, при этомсрабатывают реле 8 и 16, их контакты 20и 21, соединенные последовательно, включатреле 22 останова двигателя 6 привода стеллажа.Например, если выступ 13 диска 12 совмешен с выступом5 на диске 1, то, когда полка5 приходит на позицию выгрузки, выступ Ю 5 взаимодействует с датчиком, а выступ 13 - с датчиком 15, включаютсяреле 8 и 16, и их контакты 20 и 21 включают реле 22, которое, разомкнув свой контакт, обесточит реле 24 или 25 (в зависимости от выбранного ранее направления).Размыкаются контакты 26 или 27, двигатель6 привода стеллажа останавливается.Предложенное устройство упрощает конструкцию известного устройства, что снижает его материаллоемкость, упрощает иудешевляет электросхему управления, засчет чего повышается надежность работыустройства.Формула изобретенияУстройство управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выбора номераполки, механизм выбора кратчайшего путиперемещения полок и датчики останова ивыбора направления вращения вала электродвигателя привода перемещения полок,отличающееся тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышения надежности устройства, механизм выбора номера полки содержит задающий диск и диск положениякаждой полки, взаимодействующие с датчиками останова электродвигателя, причемдиск положения смонтирован на валу, кинематически связанном с валом привода перемещения полок и имеет равномерно расположенные по его наружному диаметру выступы, число которых равно количеству полок, а задающий диск имеет расположенныйна его периферии один выступ и смонтирован на валу, соосно расположенным с валом диска положения и связанным с упомянутым валом муфтой включения, при этоммеханизм выбора кратчайшего пути перемещения полок содержит жестко связанныйс валом задающего диска и взаимодействующий с датчиком выбора направления вращения электродвигателя кулачок, профилькоторого образован двумя полуокружностями разного диаметра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР612869, кл. В 65 б 47/46, 1976.2. Авторское свидетельство СССР478773, кл. В 65 6 60/00, 1976. 5 10 15 20 25 30 35 40 4 50 55821330 В С 15 Составитель Г. СарычеваТехред А. Бойкас Корректор Н. Стец Тираж 842 Подписное Редактор М, ХомаЗаказ 1697/33 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4