Устройство управления перемещением полок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1)4 В 65 С 1/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ мобильный завод Ф, Петрушинательство СССР 1/127, 1972. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОЛОК(57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов вэлеваторных складах. Целью изобретения является упрощение конструкции иповышение надежности. Устройствосодержит механизм выбора кратчайшего137 пути перемещения полок, имеющий кулачок (К) 1, профиль которого образован двумя полуокружностями разного диаметра, механизм выбора номера полки, состоящий из задающего диска 2 с выступом 3 по его наружному диаметру и окном 4 на его плоскости и элемента положения каждой полки в виде барабана (Б) 5, датчики (Д) 6 и 7 останова электродвигателя (Э) 8 привода 9 перемещения полок стеллажа (С) 10. К 1 непосредственно размещен на наружном меньше выступа 3 диаметре диска 2 и жестко связан с валом (В) 1 диска 2, соосно соединенным муфтой 12 включения (МВ) с В 13 Б 5. В 13 через редуктор 14 связан с при 0018водным В 5 С 1 О, диск 2 через выступ 3 взаимосвязан с Д 6 останова прямого вращения Э 8, а при помощи профиля К 1 - с Д, 7 останова обратного вращения Э 8. Д 6 взаимодействует с реле (Р), а Д 7 - с Р 17. Одновременно Д 7 дает команду на выбор направления вращения Э 8. Кнопка 18 взаимодействует с Р 19 и 20, На торцовой обращенной к диску 2 плоскости Б 5 равномерно расположена с возможностью видимости в окне 4 диска 2 нумерация, соответствующая нумерации полок С 1 О. МВ 12, соединяющая В 11 и 3, выполнена с числом фиксированных положений, равным числу полок С 1 О. 1 ил.1Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам управления перемещением полок, преимущественно элеваторпого стеллажа.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства.На чертеже изображена схема устройства управления перемещением полок стеллажа.Устройство содержит механизм выбора кратчайшего пути перемещения по, лок, имеющий кулачок 1, профиль которого образован двумя полуокружно, стями разного диаметра, механизм выбора номера полки, состоящий из задающего диска 2 с выступом 3 по его наружному диаметру и окном 4 на его плоскости и элемента положения каж дой полки в виде барабана 5, и датчики 6 и 7 останова электродвигателя 8 привода 9 перемещения полок стеллажа 10. Кулачок 1 непосредственно размещен на наружном меньше выступа 3 диаметре задающего диска 2 и жестко связан с валом 11 задающего диска 2, соосно соединенным муфтой 12 включения с валом 13 барабана 5. Вал 13 кинематически через редуктор ЗО 14 связан с приводным валом 15 стеллажа 10. Задающий диск 2 через выступ 3 взаимосвязан с датчиком 6 останова прямого вращения электродвигателя 8, а посредством профиля кулачка 1 - с датчиком 7 останова обратного вращения электродвигателя 8Датчик 6 взаимодействует с реле 16с контактом 16.1, а датчик 7 - с реле 17 с контактами 17,1 и 17,2, Одновременно датчик 7 дает команду навыбор направления вращения электродвигателя 8. Кнопка 18 взаимодействует с реле 19 с контактами 19.1193 и реле 20 с контактами 20,1203. На торцовой обращенной к задающему диску 2 плоскости барабана 5равномерно расположена с возможностью видимости в окно 4 задающегодиска 2 нумерация, соответствующаянумерация полок стеллажа 10. Муфта12 включения, соединяющая валы 11 и13 соответственно задающего диска 2и барабана 5 положения каждой полки,выполнена с числом фиксированныхположений, равным числу полок стеллажа 10.Устройство работает следующим образом,Для выбора нужного номера полки,например номера 5, вал 11 с задающимдиском 2 муфтой 2 выводится из зацепления с валом 13 барабана 5 положения каждой полки, Задающий диск 2поворачивается до тех пор, пока отверстие 4 не совпадет с цифрой "5"Заказ 355/17 Тираж 787 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на торцовой обращенной к задающемудиску 2 плоскости барабана 5, послечего вал 11 задающего диска 2 муфтой12 вновь соединяется с валом 13 бара 5бана 5.При повороте задающего диска 2поворачиваются находящиеся на его наружной поверхности выступ 3 и кулачок1, Причем последний в зависимости от 10своего положения взаимодействует илине взаимодействует с датчиком 7, отсостояния которого зависит включитсяили не включится реле 17.Если при выборе полки стеллажа 1510 кулачок 1 взаимодействует с датчи"ком 7, то реле 17 включено. В этомслучае при пуске стеллажа 10, т.е.при нажатии на кнопку 18, включаетсяреле 20 вращения электродвигателя 8 20в прямом направлении, при этом задающий диск 2 вращается в направлении,указанном на чертеже стрелкой. Придостижении выбранной полкой позициивыгрузки выступ 3 воздействует надатчик 6, взаимодействующий с реле16, которое контактом 16.1 отключаетреле 20 вращения электродвигателя 8в прямом направлении,Если при выборе полки стеллажа 10 кулачок 1 не взаимодействует с датчиком 7, то реле 17 отключено.В этом случае при пуске стеллажа 10 при нажатии на кнопку 18 включается реле 19 вращения электродвигателя 8 в обратном направлении. При достижении выбранной полной позиции выгрузки кулачок 1 воздействует на датчик 7, при этом включается реле 17, кон такт 17,1 которого отключает реле 19 вращения электродвигателя 8 в обратном направлении.Таким образом, датчик 7 служит как для выбора кратчайшего пути пе ремещения полок стеллажа 10, так и для останова привода 9 перемещения полок стеллажа 10 при вращении электродвигателя 8 в обратном направлении, а датчик 6 - только для оста- нова привода 9 перемещения полок стеллажа 10 при вращении электродвигателя 8 в прямом направлении,Устройство управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок, имеющий задающий орган с закрепленнымна валу кулачком, профиль которого образован двумя полуокружностями разного диаметра, и датчик выбора направ"ления вращения электродвигателя привода, установленный с возможностью взаимодействия с кулачком, механизм выбора номера полки, имеющий диск положения каждой полки, датчик останова электродвигателя привода, установленный с возможностью взаимодействия с элементом задающего органа, и муфту включения, одна часть которой жестко соединена с валом диска положения каждой полки, кинематически связанным с валом привода перемещения полок, а другая - с валом кулачка, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, кулачок задающего органа механизма выбора кратчайшего пути перемещения полок выполнен с выступом на его большем диаметре, датчик останова электродвигателя привода установлен с возможностью взаимодействия с выступом кулачка, а муфта включения выполнена с числом фиксированных положений относительно задающего диска, равным числу полок.