Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути

,ц 511 В 65 6 4746 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ А с Я(2) 3443002/27-11 питания, отличшощееся тем, что, с целью (22) 19.05.82 повышения надежности, оно снабжено до- (46) 30.09.83. Бюл.36 полнительными промежуточными реле, ре- (72) В, В. Касперович версивньгй щаговы й искатель выполнен с (71) Научно. производственное объелинение . лополнительными полями с неподвижными по комплексному технологическому проекти- и подвижными контактами, а датчик нахожрованию станкостроительных предприятий . дения полки в зоне обслуживания выполнен Оргстанкинпром с замыкающим контактом, причем неподвиж- (53) 62-523.8 (088,8)ные контакты одного из дополнительных по- (56) 1. Авторское свидетельство С( СР . лей РевеРсивного шагового искателЯ соеди 673560, кл. В 656 47/50,976 (прототип). иены попарно со смещением, равным половине числа .полок, соответственно с други- (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ- ми выводами обмоток промежуточных реле ЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИ и с одними из выводов обмоток лополнитель- ЖЕНИЯ ПОЛОК ЗЛЕВАТОРНОГО СТЕЛ, : ных промежуточных реле, подключенных ЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содер .лругнми выводами к первому выводу источжащее электродвигатель с реверсивным пус-. ника питания, а его подвижный контакт соекателем и реверсивный шаговый искатель,. динен со вторым выволом источника пита- одни из выводов обмоток которых соединены ния, подвижные контакты других дополнис одними из выводов размыкающих контах- тельных полей реверсивного шагового ис- цф тов реверсивного пускателя, а другие соот-. кателя соединены со вторыми выволами обветственно через собственные замыкающие моток реверсивного пускателя, а неподвиж.контакты и размыкающий контакт датчика ные контакты соединены попарно со смеще-.нахождения полки в зоне обслуживания со- нием, равньгр половине числа полок, с неединены с одним из выводов источника пи; подвижными контактами первой секции летания, к которому подключены промежуточ- реключателя выбора полки, между которы- .ные реле и подвижный контакт одной.из сек- ми подключены размыкающие контакты соций переключателя выбора полки, одни из .ответствующих промежуточных реле, замы- выводов обмотки реле точного останова икающие контакты реверсивного пускателя его размыкающего контакта последователь- параллельно подключены к замыкающему 4 но соединены соответственно через подвиж- контакту кнопки управления, а другие вы- Д;ь ный и неподвижные контакты другой секции воды его замыкающих контактов - к дру-(д переключателя выбора полки и неподвиж- . гому выводу размыкающего контакта реле ные и подвижный контакты поля реверсив-точного останова, другой вывод обмотки коного шагового искателя и через замыкаю- торого соединен через замыкающий контакт щий и размыкающий контакты кнопок реле датчика нахождения полки в зоне обслужива управления с другим выводом источника: ния с первым выводом источника питания,Изобретение относится к,хранению и перемещению грузов на складах, оборудованныхх элеваторцыми стелла жа ми.Известно устройство для автоматического выоора направления движения полок эле. ваторного стеллажа цо кратчайшему пути, содержашее электродвигатель с реверсивным пускателем ц реверсивцый шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкаюших контактов реверсивного пускателя, а другие соответственно, через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне об. служивация соединены с одним из выводоц источника питания, к которому подключень 1 промежуточные реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора пол- ки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединецы соответственно через подвижный и неподвижный контакты другой секции псрсклочателя выбора полки и неподвижные ц подвижные контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкаюгций ц размыкаюцсий контакты кнопок управления с другим выводом источника питания 1,Недостатком устройства является его низ кая надежность.Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержа гцее электродвигатель с реверсивным пускателем и реверсивный шаговый искатель, однц из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкаюгцих коцтакгов реверсивного пускателя, а другие соотгетствснцо через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания соединены с одним из выводов источника питания, к которомуф подключены промежу 1 о иные реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора полки, одни цз выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединены соответственно через подвижный и неподвижный контакты другой секции переключателя выбора полки и неподвижные и подвижный контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкаюгций и размыкающий контакты кнопок реле управления с другим выводом источника питания, снабжено дополнительными промежуточными реле, реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения. полок в зоне обслуживания выполнен с замыкаюшим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополнительных полей реверсивного шагового искателя соединены попарно сосмещением, равным половине числа полок, соответственно с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных другими выводами к первому выводу Источника питания, а его подвижный контакт соединен со вторым выводом источника питания, подвижные контакты других дополнительных полей реверсивного шагового. искателя соединены со вторыми выводами обмоток реверсивного пус 1 О кателя, а неподвижные контакты соединеньпопарно со смешением, равным половине числа полок с неподвижными контактами первой секции переключателя выбора полки, между которыми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему контакту кнопки управления, а другие выводы его замыкающих контактов - к 2 О другому выводу размыкающего контакта реле точного останова, другой вывод обмотки которого соединен через замыкающий кон. такт датчика нахождения полки в,зоне обслуживания с первым выводом источника питания. 25 На чертеже изображена электрическая схема устройства для элеваторного стеллажа с шестью полками. Устройство содержит электродвигатель . (ие показан), реверсивный пускатель с обмоткой 1, замыкающими контактами 1,1 и 1.2 и размыкающими 1.3 и обмоткой 2, замыкающими контактами 2,1 и 2.2 и размы, кающим контактом 2.3, реверсивный магЗ 5 нитный пускатель, включающий обмотки 3и 4, поле 5 с неподвижными контактами 5.1 - 5,6 и подвижным 5.7, поле б с неподвижными контактами 6.1 - 6.6 и подвижным.7,поле 7 с неподвижными контактами 7.1 - .б и подвижным 7. и поле 8 с неподвижными контактами 8.1 - 8,6 и подвижным 8.7, переключатель выбора полки, включаюший секцию 9 с неподвижныщи контактами 9.1 - 9.6 и подвижным 9.7 и секцию 10 с неподвижными контактами 10.1 - 10.6 и подвижным 45 10.7, промежуточные реле с обмоткой 11 иразмыкающими контактами 11,1 и 11.2 обмоткой 12 и размыкающими контактами 12.1 12,2, обмоткой 3 и размыкающими контактами 13.1, 13.2, реле точного останова с обмоткой 14 и размыкающим контактом 14,1, датчик 15 нахождения полки в зоне обслуживания с замыкающим контактом 15,1 и размыкающим контактом 15.2, кнопки управления с замыкающим контактом 16 и размыкающим 17, и источник 8 питания.Одни из выводов обмоток 1, 2 реверсивного пускателя И обмоток 3 и 4 реверсивного шагового искателя соответственно подключены через замыкающие контакты 1.217Составитель А. ПТехред И. ВерееТираж 949ИПИ Государственного компо делам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушскППП Патент, г. Ужгород,рохоренковКорректор Ю МакарПодписноентета СССРоткрытийя изб., д, 4/5ул Проектная, 4 Редактор О. СопкоЗаказ 7446 Л 7, 10445и 2,2 реверсивного пускателя и размыкаю;щий контакт 15,2 датчика 15 к одному из,выводов источника 18, другие - через контакты 2.3 и 1,3 пускателя, параллельно соединенные контакты 1,1, 2.1 и 16 реверсив.ного пускателя и кнопки управления, кон5такты 14,1 и7 реле точного останова икнопки управления с другим выводом источника 18. К вторым выводам обмоток 1; 2пускателя подключены неподвижные кон.такты 5,7 и 6.7 полей 5 и 6 искателя, кон Отакты 5.1 - 5.6 н 6,1 - :6.6 соединены попарносо смещением, равным половине числа яолок, те, 5,1 и 6.4, 5.2 и 65 и т.д, с контактами 10.1 - 10,6 секции 10 переключателя выбора полки. Между контактами 10,1и 10.2 подключен контакт 11.1 промежуточ ,ного реле, между контактами 10.2 и 10.3 -контакт 12.1 и т,д. Контакт 10.7 секции 10:подключен к первому выводу источника 8.В цепь питания обмоток 11 - 13 промежуточных реле включены контакты 7.7 и 7.1 - 7,6, .0соединенные со смещением равным половинечисла полок,Обмотка 14 реле точного останова подключена к источнику 8 через замыкающий.контакт 15.1 датчика 15 и. контакт 9.7 сек-ции 9.25Устройство работает следующим образом,Выбор необходимой полки, например,полки,4 стеллажа осуществляется уста.новкой переключателя выбора полки.в соответствующее положение.Если в зоне обслуживания к этому мо-:менту, например полка3, замкнуты соответственно контакты 5.5, 6.7, 7.7, 8.7 и 5.3,16 626,3, 7,3, 8,3 полей 5 - 8 шагового йскйгбйя; то обмотка 13 получает питание.При срабатывании реле контакты 13,1 и 13,2 размыкаются, подготавливается цепь: источник 18 - контакты 10.7, 0.4, 11.2, 12,2, 10,6, 5,6, 6.3 и 6,7 для.подачи питания на обмотку 2 пускателя. После нажатия кноп ки Пуск замыкается контакт 16, пуска. тель включает электродвигатель и полки сте лажа перемещаются в направлении, напри. мер вперед. Датчик 15 освобождается от воздействия полки3 и его контакты 15.1 и 15.2 возвращаются в исходное состояние, в результате чего включается обмотка 4 реверсивного шагового пускателя.Когда полка4 по наиболее короткому пути переместится в зону обслуживания, срабатывает датчик 15, При обесточивании обмотки 4 искателя замыкаются контакты 8,7, и 8.4 поля 8, что нри ранее замкнутых кон- тактах.9.7 и 9.4 обеспечивает подачу питания на обмотку 14 реле точного останова, при срабатывании которого контакт 14.1 обесточивает обмотку 2. Электродвигатель отключается и заданная полка4 останавливается в зоне обслуживания, Останов в необходимых случаях производится кнопкой 17. Аналогичным образом работает устройство при вызове любой другой полки в зону обслужи ва ни я.Предлагаемое устройство повышает без-, опасность работы и обеспечивает удобство эксплуатации, а также надежную доставку груза по кратчайшему пути.