Устройство для автоматическогоуправления воздушным режимомотсадочной машины

Союз Советских СоциалистическихРеспублик оц 820887(22) Заявлено 18. 01. 79 (21) 2718329/22-03с присоединением заявки Но(23) Приоритет -рм3 Государственнмй комитет СССР по делам изобретенийи открытий.7(088.8) Дата опубликования описания 17. 04. 81"Гипромашуглеобогащение" Министерства тяжелогои транспортного машиностроения СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ РЕЖИМОМ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к отрасли обогащения углей, в частности к автоматическому управлению колебательным процессом в отсадочной машине.Известны электромеханические устройства для управления воздушным режимом отсадочной машины, включающие роторные пульсаторы, электропривод и злектромеханические устройства с электронным блоком управления Я .Электромеханические устройства реализуют ограниченный диапазон регулирования цикла отсадки и сложны в эксплуатации. Электромеханические устройства с электронным управлением имеет сложный блок управления и относительно низкие стабильность и надежность работы при изменении температурного режима окружающейсреды.Известно устройство для автоматического управления воздушным режимом отсадочной машины, содержащее пульсатор, блок управления, соединенный с электропневматическими клапанами впуска и выпуска воздуха (21 .Основным недостатком известного устро-:ства является наличие в блоке управления большого воличества разнотипных элементов, имеющих большойразброс параметров при изменениитемпературы окружающей среды .и снижающих при этом надежность управления работы отсадочной машины. Сложность известного блока управленияобъясняется тем, что в момент еговключения формирование начала первого цикла отсадки (цикл: впуск О пауза-выпуск) осуществляется строгофиксировано - с периода впуска. Такое фиксированное начало первогоцикла отсадки требует дополнительных блокировочных цепей; включающих 15 транзисторы различной проводимости.Кроме того, применение тиристоров,включенных в цепи электромагнитовэлектропневматических клапанов, обеспечивает разброс параметров цикла 20 отсадки (впуска и выпуска) в диапазоне времени 0-0,02 с. Это объясняется особенностью работы тиристоров, в результате чего максимальные погрешности формирования пара метров цикла отсадки, впуска и выпуска для угольных оТсадочных машин, работающих в диапазоне часто30 пул/мин - 80 пул/мин соответственно, составляют (для цикла от садки 50-10-40) 2,0-5,4 и 2,46,.6, а для рудных машин,работающих в области высоких частот, этипогрешности будут в 2-4 раза выше.Цель изобретения - повышение надежности устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что блок управления выполненв виде трех ячеек управления паузой,впуском соединен со входомячейки управления паузой, авыход последней со входом ячейки управления выпуском.На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства для автоматического управления воздушным режимомотсадочной машины на Фиг. 2 - гра)фик изменения заряда конденсаторовФормирующих цепей,Устройство. управления отсадочноймашиной 2 содержит пульсатор 2 клапанного типа (количество пульсаторовсоответствуетчислу отсеков отсадочной машины) двух электропневматических клапанов 3 и 4 (один для управления впускным клапаном пульсатора,а другой - выпускным) с электромагнитами 5 и 6 и блок управления,состоящий из трех ячеек: "Впуск" 7фПаузаф 8, "Выпуск" 9Каждая ячейка содержит переменныйрезистор 10, конденсатор 11, стабилитрон 12 и транзистор 13. Ячейки 7 и8 связаны через диод 14,ячейки 8.и 9 - через диод 15. Выход ячей-ки 7 подключен к. выходу ячейки 9. НаФиг. 2.приведены графики,показывающие изменение напряжения на конденсаторах 11 Формирующих цепей и выходных токов транзисторов 13, гдеОС - напряжение на конденсаторах;- время заряда конденсатора, определяемое величиной С с 2 - время,в течение которого конденсатор находится в заряженном состоянии донапряжения стабилизации стабилитронов 12; сэ- время нахождения конденсатора в разряженном состоянии (зашунтирован транзистором);- токчерез транзистор,Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения на схему.начинают заряжаться конденсаторы11 через регулируемые резисторы 10Заряд конденсаторов в первый моментначинается одновременно (переходный процесс см. Фиг. 2),; Первым заряжается до напряженияпробоя стабилитрона 12 конденсатор11 ячейки 8 (график 16), так каквремя заряда этого конденсатораопределяет длительность паузы, которая значительно меньше периодоввпуска и выпуска. При пробое стабилитрона 12 транзистор 13 скачкомпереходит в насыщенное состояние(график 17) и подает питание на электромагнит 5. Одновременно с этимчерез диод 14 происходит разряд конденсатора 11 ячейки 7 (график 18).Конденсатор 11 ячейки 9 (график 19)продолжает заряжаться до напряжения пробоя стабилитрона 12, Как толь- ко напряжение .на конденсаторе 11Достигнет напряжения пробоя стабилитрона 12 ячейки 9 (переходныйпроцесс на этом заканчивается), скачком открывается транзистор 13(график 20) и включает электромаг. нит 6. Одновременно с этим черездиод 15 разряжается конденсатор 11ячейки 8 (график 16), при этомтранзистор 13 ячейки .8 запирается,электромагнит 5 отключается. Включенный электромагнит 6 воздействует 5 на клапан 3, который переводит пульсатор 2 в положение подачи сжатоговоздуха в воздушную камеру 1 отсадочной машины.Прн занирании транзистора 13 20 ячейки 8 начинается заряд конденсатора 11 ячейки 7 (график 18), времяего заряда определяется длительностьювпуска сжатого воздуха.в машину.При достижении напряжения на 25 конденсаторе 11 ячейки 7 величиныпробоя стабилитрона 12 открываетсятранзистор 13 (график -21) и разряжает конденсатор 11 ячейки 9 (график19). Транзистор 13 ячейки 9 (график Зо 20) скачком запирается и обесточивает электромагнит 6, в результатечего клапан 3 переводит пульсаторв положение прекращения подачи сжатого воздуха в машину - впуск прекращается, Пауза наступает,. когдаэлектромагниты 5 и 6 обесточены,сжатый воздух при этом не пОдаетсяв машину и не выпускается из нее.Длительность паузы определяется временем заряда конденсатора 11 ячейо ки 8 (график 16). ПОсле зарядаконденсатора 11 происходит пробойстабилитрона 12, открывается транзистор 13 ячейки 8 (график 17) ина электромагнит 5 подается питание, 45 в результате чего электромагнит 5переключает выпускной клапан 4,который переводит пульсатор 2:в режим выпуска сжатого воздуха из воздушной камеры отса 5 р дочной машины. Одновременно с этимразряжается конденсатор 11 ячейки7 (график 18) через диод 14, а конденсатор 11 ячейки 9 (график 19)начинает заряжаться до напряженияпробоя стабилитрона. Время зарядаконденсатора 11 ячейки 9 определяетдлительность выпуска сжатого воздуха из машины. При достижении напряжения пробоя стабилитрона 12открывается транзистор 13 ячейки 9 бО и цикл начинает повторяться в последовательности впуск-пауза-выпуск.Цепи управления и электромагниты5 и 6 питаются постоянным током.Изобретение. позволяет упростить б 5 конструкцию устройства за счет ис820887 формула изобретения НИИПИ Заказ 1575/10 -тираж 625 Подписноефилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ключения иэсхемы дополнительныхцепей, использовать транзисторы одного типа, повысить стабильность и. надежность его работы и снизитьстоимость изготовления. Устройство для автоматического управления воздушным режимом отсадоч- . ной машины, содержащее пульсатор и блок управления, соединенный с электропневматическими клапанами впуска и выпуска воздуха, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, блок управления выполнен в виде трех ячеек управления паузой, впуском и выпуском сжатого воздуха, при этом выход ячейки управления впуском соединен со входом ячейки управления наузой, а. выход последней со входом ячейки управления выпуском. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Самылин Н.А. и др. Отсадка,М., "Недрами, 197 б, с. Эб. 2. Авторское свидетельство СССР М 541499, кл. В 03 В 13/00, 1979